Ti5 Robot CRA-RI80-97-Pro-S-XX Penggerak Bersama Robot Bersepadu, 84 N · M, harmonik, aci berongga, IP65, CAN/Ethercat, 24-48 V

Gambaran keseluruhan

The Robot Ti5 CRA-RI80-97-PRO-S-XX ialah penggerak bersama bersepadu yang menggabungkan motor tork tanpa bingkai, pengurang harmonik, pemacu servo dan pengekod magnet dalam satu modul aci berongga padat. Direka untuk humanoid dan manipulator kolaboratif, ia memberikan ketumpatan tork yang tinggi, tindak balas pantas dan perlindungan IP65 yang dimeterai untuk operasi yang boleh dipercayai dalam makmal dan robot lapangan. Siri PRO-S menyokong rangkaian CAN atau EtherCAT, pengekod tunggal atau dua, dan brek pegangan pilihan. Dengan voltan bekalan daripada 24–48 V dan motor 750 W, RI80-97 mencapai tork puncak sehingga 217 N·m bergantung pada nisbah sambil mengekalkan tindak balas yang rendah (serendah 10 arcsec). Lubang tembus 27 mm memudahkan penghalaan kabel untuk kesan akhir, penderia dan pneumatik, membolehkan pemasangan lengan dan kaki yang bersih dan boleh diservis.

Ciri-ciri Utama

• Modul bersama semua-dalam-satu: motor + kotak gear harmonik + pemacu servo + pengekod.

• Reka bentuk aci berongga: Lubang tembus 27 mm untuk kuasa, isyarat dan hos.

• Ketumpatan tork tinggi: sehingga Puncak 217 N·m, 84 N·m dinilai (pada 2000 rpm/motor ÷ nisbah).

• Peringkat harmonik tindak balas rendah: 10–20 lengkok bergantung kepada nisbah.

• Dimeterai & teguh: IP65 perlindungan habuk/air; perumahan kelas 97 mm padat.

• I/O fleksibel: BOLEH atau EtherCAT bas; pengekod magnet tunggal atau dwi (17-bit).

• Pilihan brek: dihantar dengan atau tanpa menahan brek.

• Input DC lebar: 24–48 V, pemacu bersepadu, penyepaduan sistem pantas.

Spesifikasi

• Model/Siri: CRA-RI80-97-PRO-S-XX (PRO-S); varian -B tersedia (lebih lama, lebih berat).

• Nisbah gear tersedia: 51/81/101/121/161.

• Tork puncak (N·m): 121/169/194/207/217.

• Purata tork beban maksimum yang dibenarkan (N·m): 68.5/107/133/133/133.

• Nilai tork pada nisbah 2000 rpm (N·m): 48/78/84/84/84.

• Kelajuan keluaran puncak (rpm): 65/43/36/30/22.

• Kelajuan berkadar @ tork berkadar ½ (rpm): 54/35/27/23/17.

• Tindak balas: 20 arka (51, 81); 10 arcsec (≥101).

• Kuasa motor: 750 W.

• Voltan bekalan: 24–48 V DC.

• Arus berterusan maksimum/Arus berkadar: 10.4 A/9 A.

• Rintangan fasa/induktansi: 0.13 Ω/0.25 mH.

• Pemalar tork: 0.143 N·m/A.

• Pasangan tiang: 8.

• Pengekod: magnet, 17-bit; tunggal atau dua.

• Bas: BOLEH atau EtherCAT.

• Perlindungan: IP65.

• Lubang melalui aci berongga: Ø27 mm.

• Panjang/Jisim (PRO-S): 82.4 ± 0.5 mm/2.1 kg; Inersia: 1255 g·cm².

• Panjang/Jisim (-B): 102.4 ± 0.5 mm/2.6 kg; Inersia: 1484 g·cm².

• Pilihan: memegang brek; CAN/EtherCAT; pengekod tunggal/dwi.

Nota: Semua nilai diambil daripada imej produk. Prestasi bergantung pada nisbah, bekalan dan keadaan terma.

Aplikasi

• Robot humanoid: sendi bahu, siku, pinggul, lutut dan buku lali.

• Senjata kerjasama/perindustrian: sendi berputar berkekukuhan tinggi dengan penghalaan dalaman.

• Exoskeletons & robotik boleh pakai: sendi padat, tertutup, tork-ke-berat yang tinggi.

• Platform mudah alih/manipulasi & Gimbal muatan UAV: penggerakan tindak balas yang tepat dan rendah dalam persekitaran yang keras.

Butiran

Produk air CRA-RI8O-97 PRO dengan Eau Zero I.Q. dan format tab, sesuai untuk kegunaan harian dengan kapasiti 0472 Da dan 20 ALi, menampilkan reka bentuk goey mok.

Penggerak Bersama Robot CRA-RI80-97-PRO-S-XX-B Ti5 menawarkan berbilang nisbah gear, pilihan tork, komunikasi CAN dan spesifikasi terperinci tentang dimensi, parameter elektrik dan prestasi untuk kegunaan robotik. (39 patah perkataan)