Unitree L2 4D Laser Radar (4D LiDAR), 360°×96° FOV, 30m@90%, 128k/64k mata/s, 4.5mm, ±2sm, ENET/TTL UART

Gambaran keseluruhan

Unitree 4D LiDAR L2 ialah Radar Laser 4D yang direka untuk navigasi, pemetaan dan pengelakan halangan yang tepat. Ia menyampaikan pengimbasan tidak berulang berketumpatan tinggi dengan medan pandangan 360° × 96°, pengesanan jarak jauh dan operasi yang stabil di dalam dan di luar rumah, sambil kekal padat dan cekap kuasa.

Ciri-ciri Utama

• Ultra-lebar 360° × 96° FOV dengan pengimbasan omnidirectional, tidak berulang untuk persepsi kedalaman menyeluruh.
• Jarak jauh: 30m @90% pemantulan; berhampiran titik buta 0.05m. Resolusi jarak 4.5mm; ketepatan ukuran ±2cm.
• Daya pemprosesan tinggi: 128000 mata/s kekerapan pensampelan dan 64000 mata/s kekerapan berkesan; 5.55Hz lilitan (boleh disesuaikan) dan imbasan menegak 216Hz.
• Keselamatan dan keteguhan: Laser selamat mata Kelas 1 (IEC60825-1:2014) dengan >100Klux keupayaan anti-silau untuk cahaya ambien yang kuat.
• Antara muka dan data: ENET UDP/TTL UART; mengeluarkan kedudukan 3D + skala kelabu 1D (menyokong mod 2D).
• Seni bina beban rendah: Pengimbasan cermin berputar tanpa berus tanpa sentuhan dengan penerimaan data/pemprosesan penggunaan CPU yang sangat rendah.
• IMU Bersepadu: Pecutan 3 paksi + giroskop 3 paksi.
• Padat dan cekap: 75×75×65mm, 230g, kuasa tipikal 10W (puncak 13W).
• Perisian dan penyepaduan: Menyokong ROS1/ROS2/WINDOWS, dengan penyelesaian SLAM sumber terbuka, dokumentasi SDK dan bantuan teknikal.

Spesifikasi

Aplikasi

• Pengimbasan dinamik seluruh rumah dalaman dan navigasi autonomi.
• Pemetaan dinamik pemandangan sebenar luar di bawah cahaya terang.
• Robot logistik dan pergudangan; robot pengedaran pintar.
• Robot menyapu; industri pintar dan platform pertanian.
• Persepsi kilang pintar dan automasi keselamatan.

Butiran

Produk: 3609 x 960 piksel, 0.Resolusi 05m, dengan pengimbasan sudut ultra lebar dan pengesanan tempat hampir buta. Berukuran sehingga 30m jarak.

Pengimbasan dinamik seluruh rumah dalaman. L2 memperoleh data struktur 3D untuk navigasi robot, pembersihan dan organisasi.

Pemetaan julat yang stabil dan berketepatan tinggi di luar rumah, walaupun di bawah cahaya terang.

L2 mencapai ketepatan tinggi, awan titik berketumpatan tinggi melalui pengimbasan omnidirectional bukan berulang.

Sebarkan Unitree robot untuk logistik dan pergudangan dengan skim yang disyorkan kami. Sistem pengedaran pintar ini memastikan operasi yang cekap.

Robot Penyapu, Industri Pintar dan Pertanian, Kilang Pintar

LiDAR 4D dengan 360°×96° FOV, julat 30m, teknologi TOF, IMU, berat 230g, kuasa 10W, penggunaan CPU yang rendah, pengimbasan tidak berulang, sesuai untuk aplikasi dalaman dan luaran.

Radar laser Unitree L2, L1 PM dan L1 RM menampilkan jarak pengimbasan, FOV, frekuensi pensampelan dan ketepatan yang berbeza-beza. L2 menawarkan julat 30m, 360°×96° FOV, 128,000 mata/s, ketepatan ±2cm dan data 4D dengan skala kelabu. Semua model termasuk IMU, pematuhan keselamatan mata manusia, dan keupayaan anti-silau melebihi 100Klux.