Tangan Robot Pintar Vizum Vihero, 16 DoF 5‑Jari Antropomorfik, 24V CAN FD, 233x89x45 mm, 780 g

Overview

Tangan Robot Dexterous Vihero Pintar Vizum adalah alat akhir antropomorfik lima jari dengan 16 darjah kebebasan dan 16 sendi, direka untuk mensimulasikan kinematik tangan manusia untuk penggenggaman dan manipulasi yang tepat. Arsitektur pemindahan pautan yang dipacu motor dan kawalan maklum balas semasa membolehkan daya genggaman yang boleh disesuaikan untuk pelbagai item dan bahan. Tangan ini menyokong integrasi dengan penglihatan stereo Vizum melalui titik tanda pada tapak tangan, membolehkan sistem untuk mengenal pasti dan mengesan kedudukan dan orientasi tapak tangan untuk tindakan ambil, letak, dan gerak yang terkoordinasi dalam persekitaran yang kompleks.

Ciri Utama

• Reka bentuk antropomorfik 5-jari dengan 16 DoF dan 16 sendi untuk ketangkasan seperti manusia.
• Motor pemacu dengan penghantaran pautan untuk gerakan yang diselaraskan dan stabil.
• Pengawalan genggaman maklum balas semasa untuk mengatur secara adaptif daya hujung jari bagi objek yang berbeza.
• Tekanan hujung jari bagi satu jari sehingga 12 N; kapasiti beban satu jari sehingga 1.2 kg.
• Ketepatan penempatan ulang +/- 0.1 mm untuk manipulasi yang tepat.
• Voltan operasi 24 V dengan komunikasi CAN FD untuk integrasi sistem.
• Menyokong kerjasama tangan-mata apabila diintegrasikan dengan penglihatan stereo Vizum melalui titik tanda tapak tangan.

Untuk sokongan pra-jualan atau teknikal, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Spesifikasi

Aplikasi

• Pembuatan industri: tugas berulang yang memerlukan ketepatan tinggi seperti menggenggam, mengendalikan, dan merakit di barisan automatik.
• Penuaian pertanian: sebagai pemegang akhir untuk robot pemetik bagi mengendalikan hasil pertanian.
• Perkhidmatan komersial: katering, perhotelan, pembersihan, dan tugas interaksi sosial menggunakan platform robotik.
• Hiburan keluarga: bermain, melakukan, dan demonstrasi interaktif.
• Penyelidikan dan pendidikan saintifik: penyelidikan robotik, pengajaran, dan kajian manipulasi cekap.

Manual

• Vihero_Dexterous_Hand_Manual.pdf
• Dexterous_Hand_Brochure.pdf
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_L_stp.zip
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_R_stp.zip

Butiran

Vizum Vihero tangan robot yang cekap meniru tangan manusia dengan 16 DoF, menyesuaikan daya genggaman secara pintar, mengintegrasikan penglihatan stereo untuk manipulasi yang tepat, sesuai untuk aplikasi industri, perubatan, pertanian, komersial, hiburan, dan pendidikan.