WitMotion HWT101CT Inklinometer Paksi-Z Tunggal, Ketepatan 0.1°, 0.2–1000 Hz, IP67, TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU)

Overview

WitMotion HWT101CT adalah sensor sudut satu paksi (paksi-Z) berketepatan tinggi yang direka untuk pengukuran heading/azimuth. Ia mengintegrasikan giroskop kristal dan penyelesai postur dengan penapisan Kalman, memberikan output sudut paksi-Z yang stabil dengan ketepatan 0.1° dan stabiliti 0.01°. Sensor ini menyokong antaramuka TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU), kadar output yang boleh disesuaikan dari 0.2 hingga 1000 Hz, dan bateri sandaran terbenam yang menyimpan sudut heading sebelum dimatikan. Enkapsulasi aluminium IP67nya sesuai untuk persekitaran yang keras.

Ciri Utama

• Output sudut paksi-Z dengan giroskop kristal terbina dalam dan penyelesai sikap

• Ketepatan 0.1°; stabiliti 0.01°

• Kadar output 0.2–1000 Hz (lalai 10 Hz)

• Kelajuan baud 4800–921 600 bps (lalai 9600)

• Multi-kaskade: versi RS485 menyokong kaskade sehingga 128 unit

• Bateri sandaran terbenam untuk menyimpan sudut haluan semasa kuasa dimatikan

• IP67 perlindungan; cangkerang aluminium

• Pemasangan mendatar sahaja; sesuai untuk pengukuran statik atau dinamik perlahan (tidak untuk getaran intensif)

• Perisian Windows percuma: paparan masa nyata, graf, demo 3D, rakaman/ekspor ke TXT, konfigurasi & kalibrasi

• Kit pembangunan & sumber: manual/lembaran data, pemacu, rutin STM32/Arduino/51, Windows C/C#, Matlab

Spesifikasi

*Imej spesifikasi menandakan medan ini sebagai “Tinggi 108.6g”, yang menunjukkan berat = 108.6 g.

Dimensi & Pemasangan

• Badan: 45 mm × 45 mm × 17.4 mm; lubang sudut dengan panel ketebalan 3 mm

• Pasang pada permukaan rata, licin, stabil.

• Pastikan paksi sensor selari dengan paksi yang diukur; elakkan kecenderungan antara paksi.

• Hanya pemasangan mendatar (lihat gambar: penjajaran yang betul vs kesalahan).

Perisian &dan Alat

• Perisian PC Windows: sudut/graf masa nyata, demo 3D (pandangan kereta/pesawat/kubus/kepala), rakaman/data main semula, semakan data mentah, konfigurasi (baud, kadar output), reset paksi-Z, pengambilan auto zero-bias, kalibrasi manual.

• Eksport data: log TXT dengan cap waktu dan saluran.

• Kit pembangunan: rutin serial STM32, perpustakaan serial Arduino, rutin MCU 51, contoh Windows C/C#, Matlab.

• Aset yang dibundel: Manual, Pemacu Serial, Perisian PC, Program folder.

Aplikasi

UAV/dron, kereta pintar/AGV, robot pintar, kenderaan seimbang, penyapu pintar, peranti perubatan, dan senario pemantauan arah/putaran lain.

Nota Pemasangan (Asas)

1. Pasang sensor dengan kukuh pada permukaan pemasangan yang rata untuk mengelakkan ralat sudut.

2. Pastikan dua paksi adalah selari (paksi sensor A ↔paksi yang diukur B).

3. Gunakan alat PC untuk bias sifar dan kalibrasi manual selepas pemasangan.

Butiran

Sensor sudut HWT101CT satu paksi berketepatan tinggi menawarkan output paksi-Z dengan ketepatan 0.1 darjah. Ia menggunakan giroskop kristal terbina dalam dan penyelesai postur, dipertingkatkan dengan penapisan Kalman dan algoritma Witmotion untuk pengukuran yang stabil dan bebas bunyi. Reka bentuk kompak yang dinilai IP67 mempunyai casing hitam dan penyambung kabel, ideal untuk persekitaran yang memerlukan data sudut yang boleh dipercayai.

WitMotion HWT101CT inclinometer menawarkan penyimpanan data dengan bateri sandaran dan perlindungan IP67, memberikan prestasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran yang keras dan ketahanan air sehingga 30 minit.

Inclinometer WitMotion HWT101CT yang berketepatan tinggi menawarkan ketepatan 0.1°, pelabuhan siri berganda, bateri terbenam, dan menyokong pemasangan mendatar dalam persekitaran statik atau dinamik dengan pengukuran gyro paksi-Z.

Inclinometer WitMotion HWT101CT menyokong multi-kaskade melalui komunikasi 485, membolehkan sehingga 128 unit untuk pengukuran sudut haluan secara serentak, dipaparkan pada antara muka laptop.

Inclinometer WitMotion HWT101CT untuk dron, penyapu, kereta pintar, kereta keseimbangan, robot, dan peranti perubatan. Lebih banyak aplikasi tersedia.