WitMotion HWT9053-485 Accelerometer Inclinometer AHRS, Kompas Elektronik Gyro+Mag, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0.001°, 0.2–200 Hz

Overview

WitMotion HWT9053-485 adalah sensor sikap/arah 9-paksi gred industri yang mengintegrasikan accelerometer 3-paksi, giroskop 3-paksi, dan magnetometer 3-paksi dengan algoritma penggabungan terbina dalam. Ia mempunyai rumah aluminium kalis air IP67, output RS485 (Modbus-RTU) atau CAN, dan perisian PC Windows untuk papan pemuka masa nyata, lengkung, dan demontrasi 3D visualisasi. Dengan pengkompensasi suhu dan kompas yang dikompensasi secara magnetik, ia memberikan ketepatan sudut paksi X/Y ±0.001° dan mengekalkan arah paksi Z yang boleh dipercayai walaupun di bawah gangguan magnet yang kuat. Kit ini termasuk sumber SDK (manual, perisian PC, pemacu, dan program contoh).

Ciri Utama

• Ketepatan tinggi sikap & arah: X/Y ±0.001°, Z ±0.1° (arah kekal tepat di bawah gangguan magnet yang kuat).

• Data 9-sumbu: pecutan, kelajuan sudut, sudut Euler, medan magnet, kuaternion, dan masa.

• IP67 yang kukuh: kalis habuk, kalis air, tahan kejutan aluminium penutup.

• Algoritma penggabungan & penapisan Kalman dengan pampasan suhu.

• Antaramuka: RS485 (Modbus-RTU) dan CAN (protokol peribadi).

• Keluaran boleh dikonfigurasi dengan 0.2–200 Hz kadar pulangan dan baud boleh laras.

• Alat PC: carta masa nyata, papan pemuka, demontrasi gerakan 3D, kalibrasi magnet visual, rakaman data & eksport TXT.

• SDK: pemacu siri, rutin STM32, kod contoh, lembaran data/manual.

  html

Spesifikasi

Pengkabelan (dari rajah)

RS485 (4-pin): Merah=VCC 5–36 V, Kuning=A, Hijau=B, Hitam=GND.
CAN (4-pin): Merah=VCC 5–36 V, Kuning=CANH, Hijau=CANL, Hitam=GND.

Protokol Data (Paket Sudut)

• Header: 0x50

• Cmd: 0x03 (data sudut)

• Panjang: 0x08

• Bytes: LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL (mengikut jadual).

• Formula sudut (contoh):

  • Roll (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Pitch (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Pecutan, kelajuan sudut, medan magnet, dan paket quaternion mengikuti keluarga protokol yang sama mengikut jadual komunikasi.)

Perisian &dan Alat

• Perisian PC Windows (Minimu.exe): konfigurasi (pemilihan algoritma, arah pemasangan, lebar jalur, kadar, alamat), papan pemuka, pandangan mentah/sudut/magnet, demo 3D, pemetaan.

• Antaramuka kalibrasi magnet dengan penyesuaian elips dan offset.

• Perekodan/data eksport ke TXT.

• SDK folder: pemacu serial, rutin STM32, program contoh, perisian PC, manual.

Kebolehpercayaan &dan Pembinaan

• Magnetometer gred tentera + giroskop kristal penggabungan; anti-bunyi, tingkah laku tanpa histeresis.

• Jaminan kualiti ditunjukkan: penuaan suhu tinggi, meja putar triaxial, kebolehpercayaan jangka panjang, semburan garam, pengangkutan simulasi, ujian penuaan.

Aplikasi Tipikal

Pengesanan sikap AGV/AMR, AHRS dron/robot, penyeimbangan platform, navigasi antena/kenderaan, pemantauan condong/arah marin dan industri.

Butiran

Sensor sudut ketepatan tinggi 9-paksi dengan 3-paksi Acc, Gyro, Sudut, Mag. Dikalibrasi untuk 0.001° ketepatan menggunakan algoritma Witmotion.

Sensor Pengukuran Sikap Gred Industri yang menampilkan cip ketepatan tinggi dengan bunyi rendah, drift rendah, dan pampasan suhu untuk ketahanan terhadap gangguan persekitaran. Termasuk cip kompas yang dikompensasi dengan magnet yang menawarkan resolusi tinggi dan kalibrasi pemulihan automatik. Dilengkapi dengan pemproses MCU untuk pemprosesan data berkelajuan tinggi dan prestasi tinggi. Menyediakan perlindungan IP67, memastikan kebolehan kalis air, kalis habuk, dan kalis kejutan. Dibina dengan rumah aluminium yang kukuh yang tahan karat dan kakisan, memastikan ketahanan dalam persekitaran yang mencabar.

Pampasan suhu dengan cip ketepatan tinggi yang disahkan AEC-Q100 memastikan kestabilan. Magnetometer gred tentera, giroskop kristal, dan algoritma penggabungan memberikan prestasi anti-bunyi, tiada histeresis, dan sudut haluan yang tepat di bawah gangguan magnet.

Penutup aluminium kalis air IP67 memastikan ketahanan dalam persekitaran yang keras. Algoritma penggabungan penapis Kalman meningkatkan ketepatan dengan ketepatan 0.001° pada paksi X/Y dan 0.1° pada paksi Z, mengekalkan kebolehpercayaan di bawah gangguan magnet.

Sensor AHRS menyediakan data sikap masa nyata, model 3D, dan alat konfigurasi. Ia memberikan bacaan sudut, kalibrasi, tetapan amaran, dan visualisasi gerakan intuitif untuk pengesanan orientasi yang tepat.

Sensor AHRS WitMotion HWT9053-485 menyediakan data masa nyata melalui graf yang jelas dan papan pemuka. Ia memantau pecutan, kelajuan sudut, medan magnet, tekanan, sudut, kuaternion, lokasi, dan GPS untuk rujukan cepat.

Konfigurasi intuitif untuk pecutan dan kalibrasi magnet, kalibrasi magnet yang boleh divisualisasikan dengan pemadanan elips, dan penyimpanan data yang kuat dalam format TXT untuk eksport dan analisis.

WitMotion sensor HWT9053-485 AHRS beroperasi pada 5-36V, menarik <30mA, menyokong RS485/CAN, memberikan data 3D, pecutan ±2g, kelajuan sudut ±400°/s, ketepatan tinggi, saiz kompak 1.85×1.45×0.78 inci, ~96.5g, boleh dipasang secara menegak/menegak.

Sensor AHRS HWT9053-485 termasuk diagram pendawaian RS485/CAN, penugasan pin, protokol data. Mengeluarkan sudut roll/pitch dengan checksum dan format byte untuk komunikasi yang tepat.

Kit Pembangunan SDK termasuk tutorial percuma, manual, lembaran data, kod contoh, dan perisian Windows.Jaminan kualiti melibatkan penuaan suhu tinggi, ujian meja putar triaxial, kebolehpercayaan jangka panjang, semburan garam, pengangkutan yang disimulasikan, dan ujian penuaan.

Sensor WitMotion HWT9053-485 AHRS dengan peralatan kilang dan paparan produk, termasuk pencetak pasta solder automatik, mesin SMT, penyolderan reflow, pemeriksaan, dan pengambilan X-ray.