WitMotion HWT906 Sensor Sudut 9-Paksi (1000 Hz, Acc + Gyro + Kompas Digital, Pampasan Suhu)

Overview

WitMotion HWT906 adalah sensor sudut sikap jenis array, 9-paksi dengan kestabilan tinggi yang menggabungkan akselerometer 3-paksi, giroskop 3-paksi, dan magnetometer 3-paksi untuk memberikan pitch/roll/yaw sudut dengan ketepatan tinggi dan drift rendah. MCU berprestasi tinggi dengan penggabungan penapis Kalman serta kompensasi suhu (reka bentuk array pelbagai sensor) memastikan pengukuran yang stabil dalam keadaan yang keras. Kadar output boleh disesuaikan dari 0.2–1000 Hz (500 Hz lalai), menjadikannya sesuai untuk aplikasi yang cepat dan dinamik.

Ciri Utama

• 9-paksi IMU + sikap: pecutan, kelajuan sudut, medan magnet, sudut, kuaternion, dan cap waktu.

• Ketepatan tinggi: ketepatan sudut (X/Y) 0.05° statik, 0.1° dinamik; paksi-Z 1° (selepas kalibrasi dan jauh dari gangguan magnet).

• Keluaran ultra-pantas: sehingga 1000 Hz frekuensi data.

• Pengimbangan suhu: seni bina array multi-MEMS mengurangkan pengaliran suhu dan meningkatkan kestabilan.

• Reka bentuk kukuh: perumahan aluminium kompak; reka bentuk tahan kejutan.

• Antara muka yang kaya: TTL Serial, I²C, SPI; kadar baud 2400–921 600 (lalai 921 600).

• Alat PC &dan sampel SDK: graf masa nyata, demontrasi 3D, log/data eksport (TXT); rutin contoh untuk STM32/Arduino/51, Windows C/C#, dan MATLAB.

Spesifikasi

Algoritma &dan Visualisasi

• Gabungan penapis Kalman dengan pengkalibrasian automatik tanpa bias untuk mengira sudut dengan tepat.

• Pemplotan masa nyata (pecutan / kelajuan sudut / sudut / medan magnet) dan UI instrumen penerbangan untuk melihat pitch, roll, dan yaw dengan cepat.

• DEMO 3D untuk visualisasi gerakan yang intuitif.

• Penyimpanan data &dan eksport: rakam sesi dan eksport sebagai TXT untuk analisis.

Antara muka &dan Protokol

• TTL Serial (kadar baud boleh dipilih sehingga 921 600).

• I²C dan SPI untuk integrasi terbenam.

• Kandungan output boleh dipilih oleh pengguna untuk memenuhi keperluan lebar jalur dan pemprosesan hos.

Sumber Pembangunan

• Contoh kod/rutinitas: STM32, Arduino (pustaka serial), 51-MCU, Windows C/C#, MATLAB.

• Manual, pemacu, perisian PC, kod contoh disediakan. (Nota: kod sumber skematik tidak tersedia.)

Jaminan Kualiti

Ujian penuaan suhu tinggi, ujian suhu ultra-rendah, ujian kebolehpercayaan jangka panjang, ujian semburan garam, pengangkutan simulasi, dan ujian penuaan membantu memastikan prestasi yang konsisten.

Aplikasi Tipikal

• Robotik, gimbal, dan platform mudah alih

• Navigasi AGV/AMR dan rujukan sikap

• Pemantauan getaran/tilt industri

• Pengambilan gerakan, pendidikan & R&D projek

Senarai Pembungkusan (seperti yang ditunjukkan)

• HWT906 modul sensor

• Kabel data Type-C

• papan penilaian USB Type-C (CH340, penunjuk LED TX/RX, pemecahan pin penuh)

Butiran

Sensor Sudut Sikap dengan Kestabilan Tinggi, Ketepatan Tinggi dan Drift Rendah untuk UKURAN SIKAP, UKURAN INKLINASI, UKURAN GETARAN.Ia dilengkapi dengan sensor 9-paksi dengan 3-paksi Akselerometer, 3-paksi Giroskop, dan 3-paksi Pengukuran Sudut, serta sensor Suhu dan Medan, beroperasi pada 1O00Hz dengan Pampasan.

Algoritma penggabungan penapis Kalman. Kalibrasi pengesanan automatik tanpa bias yang dipatenkan WTMOTION dan algoritma penggabungan dinamik R&D mengatasi akselerometer tradisional. Ketepatan sudut: 0.05° statik, 0.1° dinamik, paksi Z 1° (jauh dari gangguan medan magnet dan telah dikalibrasi).

Keluaran sudut 3-paksi berketepatan tinggi untuk pitch, roll, yaw. Data visual masa nyata dengan graf yang mudah dibaca. Ciri-ciri termasuk pecutan, kelajuan sudut, medan magnet, dan paparan data mentah. Serasi dengan port COM23 pada kadar baud 921600.

Gerakan sensor dipaparkan melalui demo 3D dengan visualisasi intuitif. Data disimpan dan dieksport ke format TXT untuk penjejakan dan manipulasi terperinci.

HWT906 sensor 9-paksi dengan output data berkelajuan tinggi 1000Hz, casing aluminium tahan kejutan, ketahanan premium, dan pengukuran sikap yang tepat.

Pengkompensasian suhu dengan array sensor MEMS mengurangkan drift. Penggabungan multi-sensor meningkatkan ketepatan melalui sensor yang disusun silang dan algoritma canggih.

Sensor sikap 9-paksi kompak oleh WitMotion, dengan berat 5.5g, menyokong 3.3-5V, <25mA arus, dengan antara muka serial TTL, I2C, SPI. Mengukur pecutan, gyro, sudut, medan magnet, quaternion, dan masa. Dimensi: 20×20×8.2mm.

Rajah sambungan pendawaian untuk sensor 9-paksi WitMotion HWT906 menunjukkan antara muka serial, IIC, dan SPI dengan MCU, termasuk pin VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI, dan MISO.

Papan Penilaian Percuma: Pemacu CH340, antara muka Type-C, sambung dan main. LED menunjukkan penghantaran dan penerimaan data. Semua pin modul disambungkan untuk pembangunan yang mudah.

Kit pembangunan dengan kod contoh untuk STM32, Arduino, 51, Windows, dan Matlab; termasuk manual, pemacu, perisian PC, dan kod contoh. Kod sumber skematik tidak tersedia.

Jaminan Kualiti: Penuaan suhu tinggi, suhu ultra-rendah, kebolehpercayaan jangka panjang, semburan garam, pengangkutan simulasi, dan ujian penuaan.

Factory II S adalah pencetak pasta solder automatik untuk mesin SMT, dilengkapi dengan penyolderan reflow dan pengesanan sepenuhnya automatik dengan pilihan pemeriksaan manual dan kemampuan pengambilan X-ray.