WitMotion HWT9073 0.001° AHRS Accelerometer & Inclinometer, 9-Paksi Gyro/Mag + Sudut, RS485/CAN, Sensor Industri IP67

Overview

WitMotion HWT9073 adalah sensor pengukuran sikap gred industri yang menggabungkan accelerometer 3-paksi, giroskop 3-paksi, magnetometer 3-paksi dan penyelesai sudut untuk memberikan ketepatan ultra-tinggi sebanyak 0.001° (X/Y). Ia menggunakan kalibrasi turntable bukan magnetik berketepatan tinggi dan algoritma penggabungan WitMotion (penapisan Kalman) untuk mengekalkan data sikap yang stabil dan rendah bunyi walaupun di bawah gangguan persekitaran. Perumahan aluminium IP67 yang kukuh dengan perlindungan anti-karat dan reka bentuk pemasangan skru menjadikan HWT9073 sedia untuk penggunaan di lapangan yang keras.

Ciri Utama

• Sudut ketepatan ultra-tinggi: X/Y 0.001°; Z 0.1° (masih tepat di bawah gangguan magnet yang kuat).

• Output AHRS 9-paksi: pecutan, kelajuan sudut, sudut Euler, medan magnet, quaternion, dan masa.

• Antaramuka & protokol : RS485 (Modbus RTU); J siri (protokol peribadi).

• Kadar kemas kini boleh dikonfigurasi: 0.2–200 Hz (CAN).

• Pengkompensasi suhu dan kompas yang dikompensasi mag untuk drift rendah dan kestabilan tinggi.

• Papan pemuka & alat : graf masa nyata, visualisasi demo 3D, wizard kalibrasi, perekodan data dan eksport TXT.

• Jaminan kualiti: penuaan suhu tinggi, meja putar triaxial, kebolehpercayaan jangka panjang, semburan garam, pengangkutan simulasi, dan ujian penuaan.

Spesifikasi

• Voltan bekalan: 5–36 V

• Arus: < 30 mA

• Julat pengukuran: Acc ±2 g; Gyro ±400 °/s; Sudut: X,Z ±180°, Y ±90°

• Resolusi medan magnet: 1 mg (milligauss)

• Kadar baud: UART 4800–921600; CAN 3 K–1 M

• Kadar pulangan (CAN): 0.2–200 Hz

• Saiz: 1.85 × 1.45 × 0.78 in (anggaran)

• Berat: ≈ 96.5 g

• Pemasangan: Pemasangan menegak atau mendatar, pilihan

• Perlindungan kemasukan: IP67

Protokol Data (Paket Sudut)

• Header: 0x50; Jenis: 0x03 (sudut); Panjang: 0x08

• Medan: Sudut-X rendah/tinggi, sudut-Y rendah/tinggi, checksum tinggi/rendah, dll.

• Formula:

  • Roll (X): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Pitch (Y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Pecutan, kelajuan sudut, dan protokol sudut adalah serupa.)

Penyambungan Wayar (Sambungan Pin)

• RS485: VCC (5–36 V) / A / B / GND

• CAN: VCC (5–36 V) / CANH / CANL / GND

Perisian & SDK

• Perisian PC Windows (Minimu.exe) untuk papan pemuka masa nyata, carta, demo 3D, kalibrasi, tetapan lebar jalur/jarak/kadar output, dan eksport data TXT.

• Kit pembangunan percuma: manual & lembaran data, pemacu siri, rutin port siri STM32, program contoh.

Kebolehpercayaan & Kalibrasi

• Kalibrasi medan magnet dengan penyesuaian elipsoid yang divisualisasikan untuk mengesahkan hasil.

• Pengimbangan suhu dengan cip berkualiti tinggi yang boleh dipercayai (standard kualiti AEC-Q100 dinyatakan).

• Gabungan giroskop kristal + magnetometer untuk mengurangkan bunyi/histeresis dan mengekalkan arah melalui gangguan.

Aplikasi Tipikal

Pengesanan sikap UAV/UAS, robotik, AGV, dinamik kenderaan, penyeimbangan platform, navigasi, dan pengambilan gerakan di mana WitMotion HWT9073 memerlukan ketepatan 0.001° AHRS dan ketahanan IP67 .

Butiran

Sensor sudut ketepatan tinggi 9-paksi dengan ketepatan 0.001°, menampilkan 3-paksi Acc, Gyro, Sudut, dan Mag. Pengukuran sikap gred industri menggunakan cip kompas yang dikompensasi dengan ketepatan tinggi dan mag untuk bunyi rendah, drift, dan ketahanan terhadap gangguan persekitaran.

Sensor 9-paksi dengan kompensasi suhu, cip pecutan AEC-Q100, magnetometer gred tentera, giroskop, dan algoritma penggabungan memastikan arah yang stabil dan tepat dalam gangguan magnet.

Penutup aluminium kalis air IP67 memastikan ketahanan dalam persekitaran yang keras. Algoritma Penggabungan Kalman Filter meningkatkan ketepatan dengan ketepatan 0.001° pada paksi X/Y dan 0.1° pada paksi Z, mengekalkan kebolehpercayaan di bawah gangguan magnet.

WitMotion HWT9073 perisian akselerometer 9-paksi menawarkan pengukuran sikap masa nyata, visualisasi demo 3D, dan paparan data. Ciri-ciri termasuk bacaan sudut, kalibrasi, tetapan penggera, dan empat model simulasi untuk pemantauan keadaan gerakan yang intuitif.

Sensor 9-paksi WitMotion HWT9073 menawarkan visualisasi data masa nyata, papan pemuka intuitif dengan data pecutan, kelajuan sudut, medan magnet, dan data GPS. Ciri-ciri termasuk kalibrasi, pilihan konfigurasi, dan graf yang mudah dibaca untuk pandangan segera.

Analisis data dalam MATLAB, kalibrasi medan magnet dengan maklum balas visual, dan penyimpanan/pengeluaran data dalam format TXT untuk penjejakan dan manipulasi.

Sensor 9-paksi WitMotion HWT9073 beroperasi pada 5-36V, menarik <30mA, menawarkan RS485/CAN, output 3D, ketepatan tinggi (0.001° X/Y, 0.1° Z), saiz kompak, menyokong pemasangan menegak/horizontal.

Rajah sambungan untuk pendawaian RS485 dan CAN dengan kod warna: merah (5-36V), kuning (A/CANH), hijau (B/CANL), hitam (GND). Menunjukkan sambungan sensor dengan VCC, A/B, CANH, CANL, dan GND.

Protokol data untuk output sudut sensor 9-paksi WitMotion HWT9073. Termasuk definisi byte untuk sudut roll dan pitch, checksum, dan formula untuk mengira sudut dari byte tinggi dan rendah. Protokol serupa digunakan untuk pecutan dan kelajuan sudut.

Pakej Pembangunan SDK termasuk tutorial percuma, manual, lembaran data, kod contoh, dan perisian Windows. Ciri jaminan kualiti termasuk penuaan suhu tinggi, ujian meja putar triaxial, kebolehpercayaan jangka panjang, semburan garam, pengangkutan simulasi, dan ujian penuaan.