Overview
WitMotion SINDT adalah sensor kemiringan dual-axis / inclinometer AHRS yang dibina di sekitar MPU6050 IMU dengan algoritma penggabungan Kalman terbina dalam. Ia mengukur anjak X dan Y sambil mengeluarkan data pecutan 3-axis, kelajuan sudut, dan sikap magnetik/quaternion. Unit ini menggunakan rumah aluminium dengan penutupan IP67 dan dihantar dengan perisian PC percuma untuk konfigurasi, visualisasi dan log. Direka untuk penggunaan jangka panjang dalam persekitaran yang keras, ia menyokong antaramuka TTL/RS232/RS485 (CAN pilihan) dan bekalan yang luas 5–36 V.
Ciri Utama
-
Dual-axis tilt (SINDT), jangka: 0~±90°; ketepatan statik: 0.05°, ketepatan dinamik: 0.1°
-
Data keluaran: 3-paksi Acc, 3-paksi Gyro, Kuaternion, 2-paksi Sudut (pitch/roll)
-
Antara muka keluaran: TTL, RS232, RS485 (CAN ditunjukkan sebagai pilihan)
-
Tindak balas DC, 0.2–200 Hz
-
Resolusi: 0.01° (lebar jalur 5 Hz)
-
Drift suhu sifar: ±0.01°/°C; Koefisien suhu ≤150 ppm°/°C
-
Ketahanan: Shell Aluminium, IP67, kabel tahan minyak/pakai/suhu lebar
-
Prestasi seismik tinggi: >3500 g; anti-getaran: 10 grms, 10–1000 Hz
-
Tindak balas pantas: 0.01 s; masa hidup: 0.2 s
-
Kuasa: 5–36 V input (jadual spesifikasi menyenaraikan 9–36 V had); tipikal 60 mA
-
Perisian PC percuma; program contoh untuk STM32, pustaka serial Arduino, dan rutin serial 51-MCU
Aplikasi
Platform lif • Kren menara • Meja putar kecenderungan • Penyetelan casis kereta • Peralatan perubatan • Pemantauan kecenderungan solar
Spesifikasi (dari gambar produk)
Prestasi
| Item | Keadaan | Nilai |
|---|---|---|
| Julat pengukuran | — | 0~±90° |
| Paksi pengukuran | — | X, Y |
| Resolution | Lebar jalur 5 Hz | 0.01° |
| Ketepatan | −40~+85 °C | 0.1° |
| Ketepatan statik | — | 0.05° |
| Ketepatan dinamik | — | 0.1° |
| Respon frekuensi | DC | 0.2–200 Hz |
| Masa respon | — | 0.01 s |
| Masa hidup | — | 0.2 s |
| Drift suhu sifar | −40~+85 °C | ±0.01°/°C |
| Koefisien suhu | −40~+85 °C | ≤150 ppm°/°C |
| Suhu jangka panjang | −40~+85 °C | <0.12° |
Kebolehpercayaan &dan Alam Sekitar
| Item | Nilai |
|---|---|
| Ketahanan seismik | 3500 g, 0.5 ms, 3 kali/axis |
| Anti-getaran | 10 grms, 10–1000 Hz |
| Ketahanan penebat | ≥100 kΩ |
| Kalau air | IP67 |
| Purata masa bekerja | ≥55 000 h/kali |
| Suasana operasi | −40~+85 °C |
| Suasana penyimpanan | −55~+100 °C |
Elektrik
| Item | Min | Typ | Max | Unit |
|---|---|---|---|---|
| Voltan bekalan* | 9 | — | 36 | V |
| Arus kerja | — | 60 | — | mA |
| *Lembaran pendawaian menunjukkan 5–36 V boleh diterima pada VCC. |
Antaramuka &dan Komunikasi
| Item | Nilai |
|---|---|
| Isyarat keluaran | TTL, RS232, RS485 (CAN disenaraikan dalam ciri) |
| Kadar baud | 4800–230400 bps |
Mechanikal
| Item | Nilai |
|---|---|
| Perumahan | Aluminium, hitam |
| Dimensi | 55 × 37 × 24 mm (lukisan ditunjukkan) |
| Berat | ≈100 g (tanpa pembungkusan) |
| Cable | Standard 1 m, tahan lasak terhadap pakai/minyak/suhu lebar (panjang boleh disesuaikan) |
Penyambungan & Pinout (mengikut kod warna)
TTL (5–36 V):
-
MERAH: VCC, KUNING: TX, HIJAU: RX, HITAM: GND
RS232 (5–36 V):
-
MERAH: VCC, KUNING: 232TX, HIJAU: 232RX, HITAM: GND
RS485 (5–36 V):
-
MERAH: VCC, KUNING: A, HIJAU: B, HITAM: GND
Rajah penyambungan MCU disediakan dalam gambar.
Nota Pemasangan
-
Pasang pada permukaan rujukan yang rata, licin, dan tegar; elakkan kecenderungan antara asas sensor dan permukaan yang diukur.
-
Pastikan paksi sensor selari dengan paksi yang diukur (lihat gambar).
-
Pemasangan yang tidak betul (asas condong atau salah penjajaran paksi) memperkenalkan ralat sudut.
Termasuk / Perisian
-
Sensor inklinometer SINDT dengan kabel 1 m
-
Perisian PC WitMotion (muat turun percuma)
-
Contoh kod: STM32, serial Arduino, serial 51-MCU
Nota: Produk tidak menyediakan kod sumber skematik (seperti yang ditunjukkan).
Butiran

Sensor Inklin Dua Paksi dengan algoritma penggabungan penapis Kalman terbina dalam untuk pengukuran tahap, kecenderungan, dan sudut. Mempunyai cangkerang aluminium dan penarafan kalis air IP67. Termasuk perisian PC WITMOTION percuma untuk pembangunan yang dipermudahkan. Ketepatan statik: 0.05°, ketepatan dinamik: 0.1°. Sensor menyokong pengukuran paksi X dan Y, dipaparkan melalui antara muka mesra pengguna pada komputer riba. Direka untuk pemantauan sudut yang tepat dalam pelbagai aplikasi.

WitMotion Inklinometer SINDT menawarkan pengukuran dua paksi dengan ketepatan 0.1°, perlindungan IP67, dan pelbagai pilihan output. Ia beroperasi pada 5-36V, tahan terhadap suhu ekstrem, dan mampu menahan kejutan sehingga 3500g.

Inklinometer WitMotion SINDT digunakan dalam lif, kren, meja putar, kereta pintar, perubatan, dan pemantauan solar.

WitMotion SINDT inclinometer menawarkan julat ±90°, ketepatan 0.1°, resolusi 0.01°, penarafan IP67. Menyokong TTL, RS232, RS485. Beroperasi pada suhu -40°C hingga +85°C, berat 100g.

Pastikan pemasangan sensor condong yang betul untuk mengelakkan ralat pengukuran. Kekalkan hubungan yang ketat, lancar, dan stabil dengan penjajaran paksi selari. Pemasangan yang tidak betul boleh menyebabkan ketidaktepatan sudut—rujuk angka untuk pemasangan yang betul.

Program contoh untuk STM32, Arduino, dan rutin port siri; tiada kod sumber skematik disediakan.

Diagram pendawaian WitMotion SINDT Inclinometer termasuk sambungan TTL, 232, 485, dan MCU. Wayar berwarna (merah, kuning, hijau, hitam) menentukan VCC, TX, RX, GND, A, B untuk pelbagai antara muka dengan julat kuasa 5-36V.

Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...