Langkau ke maklumat produk
1 daripada 7

WitMotion WT1-IMU Sensor Sudut Dua Paksi (Pecutan + Inklinometer), 3.3–5V TTL, Ketepatan 0.5°, Output 20 Hz

WitMotion WT1-IMU Sensor Sudut Dua Paksi (Pecutan + Inklinometer), 3.3–5V TTL, Ketepatan 0.5°, Output 20 Hz

WitMotion

Harga biasa $25.00 USD
Harga biasa Harga jualan $25.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Lihat butiran penuh

Overview

WitMotion WT1-IMU adalah sensor sudut dua paksi yang sangat berpatutan yang menggabungkan data akselerometer/giroskop/magnetometer dengan algoritma berasaskan penapis Kalman untuk mengeluarkan sudut X/Y secara masa nyata. Modul ini beroperasi dari 3.3–5 V, berkomunikasi melalui TTL serial, dan dibina pada PCB lubang cap yang dilapisi emas yang padat untuk integrasi SMT yang mudah. Ketepatan sudut tipikal adalah ±0.5° (X & Y) dengan kadar pulangan lalai 20 Hz. Perisian PC rasmi menyediakan papan pemuka, kalibrasi, log, dan eksport; SDK/contoh menyokong MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, dan C/C#.

Fungsi Utama

  • Output sudut dua paksi (X, Y) untuk pengukuran sikap/tilt

  • Penapis Kalman + algoritma penggabungan WitMotion untuk kestabilan tinggi

  • Bekalan: 3.3–5 V, TTL UART; LDO terbenam

  • Ketepatan: ±0.5° (X & Y)

  • Julat sudut: X ±180°, Y ±90°

  • Kadar pulangan lalai: 20 Hz (boleh dikonfigurasi dalam perisian)

  • Penggunaan semasa: tipikal ~5 mA, <10 mA

  • Kompaun 15.24 × 15.24 mm modul; lubang cap bersalut emas

  • Perisian PC percuma: papan pemuka, kalibrasi, tetapan lebar jalur/baud, rakaman data & main semula, eksport ke TXT/BIN/PLAY/XLS

  • Aksesori/perkakasan: penyesuai USB-ke-TTL pilihan dan fixture pembakaran ujian untuk memudahkan penyediaan

Spesifikasi

Item Nilai
Model WT1-IMU
Voltan 3.3–5 V
Antara Muka TTL UART
Kandungan output Sudut 2-paksi (X, Y)
Julat sudut X: ±180°;Y: ±90°
Ketepatan sudut X/Y: ±0.5°
Kadar pulangan lalai 20 Hz
Kadar Baud 9600 (output 20 Hz secara lalai)
Arus typ. 5 mA; <10 mA

Dimensi & Paksi

Saiz (mm) Nilai
A 15.24
B 15.24
C 2.54
D 12.7
E (tinggi) 2

Definisi paksi: X ke kanan, Y ke atas, Z keluar dari papan; putaran mengikuti peraturan tangan kanan.

Pinout (lubang cap 12-pin)

Tiada. Pin Fungsi
1 D0 NC (dikhaskan)
2 VCC 3.3–5 V input
3 RX Data siri input (TTL)
4 TX Data siri output (TTL)
5 GND Tanah
6 SWIM Antara muka data SWIM
7 D3 NC (dikhaskan)
8 GND Tanah
9 SDA NC (dikhaskan)
10 SCL NC (dikhaskan)
11 VCC 3.3–5 V input
12 D2 NC (dikhaskan)

Sambungan MCU: TTL serial; cross-connect TX↔RX (MCU-TX → WT1-IMU RX, MCU-RX → WT1-IMU TX), VCC dan GND adalah sama.

Perisian & Pembangunan

  • Papan Pemuka: pandangan langsung sudut, pecutan, kelajuan sudut, medan magnet, kuaternion, dan lain-lain.

  • Menu Konfigurasi: pecutan & kalibrasi magnet, arah penempatan, frekuensi/bandwidth output, baud-rate, mod tidur.

  • Perekodan/Eksport: cepat log dan eksport ke TXT/BIN/PLAY atau tampal ke Excel (XLS).

  • Alat: contoh/SDK untuk MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#.

  • Fixture pembakaran ujian pilihan untuk flashing/bring-up plug-and-play.

Aplikasi Tipikal

Paparan kepala, penjejakan pergerakan, robotik, AGV/UGV, pemanduan tanpa pemandu, pemantauan sikap perlombongan/tower/industri, peralatan automasi, R&D pesawat berawak, pemantauan keselamatan, dan ladang pintar/automatik.

Butiran

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Dual-axis angle sensor: cost-effective, stable, uses Kalman filter, ISO9001 certified.

Sensor sudut dua paksi, kos efektif, stabil, dengan algoritma penapis Kalman, disahkan ISO9001.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The WT1-IMU accelerometer works at 3.3-5V, uses <10mA, has a TTL interface, provides 2-axis angles (X: ±180°, Y: ±90°) with 0.5° accuracy, and has a default return rate of 20Hz and baud rate of 9600.

WT1-IMU accelerometer beroperasi pada 3.3-5V, <10mA arus, antara muka TTL. Mengeluarkan sudut 2-paksi (X: ±180°, Y: ±90°) dengan ketepatan 0.5°. Kadar pulangan lalai 20Hz, kadar baud 9600.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion modules offer high performance, accuracy, and cost-effectiveness with advanced features like Kalman filter and closed-loop technology, outperforming other modules in capabilities and reliability.

Modul WitMotion menyediakan volum tinggi, ketepatan, dan kos efektif dengan reka bentuk yang kukuh, pelbagai konfigurasi, dan pembangunan yang mudah. Ia termasuk jualan 650W, 0.5° kecenderungan, penapis Kalman, teknologi gelung tertutup, dan perisian yang boleh dikonfigurasi. Modul lain menawarkan prestasi yang lebih rendah, ciri yang lebih sedikit, dan risiko yang lebih tinggi.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion and Kalman Filter process sensor data to calculate angles with 0.5° accuracy for X and Y axes.

Algoritma WitMotion x Penapis Kalman. Mengumpul data mentah dari giroskop, akselerometer, magnetometer. Mengira sudut menggunakan penapisan Kalman dan algoritma WitMotion. Ketepatan: X&Y 0.5°.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Interface: 3.3~5V TTL with LDO. Compact, high-density 4-layer board. Adaptive range switching. Development kits include software, manual, SDK, and samples.

Antara muka: 3.3~5V, TTL, LDO terbenam. Kompak & mudah dipasang dengan papan 4-lapisan berketumpatan tinggi dan lubang cap yang disalut emas. Penukaran julat adaptif untuk pemula. Kit pembangunan termasuk perisian, manual, protokol, SDK, dan kod contoh.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Free, user-friendly software enables easy setup and real-time motion tracking with accurate X, Y, Z axis acceleration data displayed dynamically.

Perisian percuma &dan benar-benar berguna menawarkan reka bentuk mesra pengguna untuk pemasangan dan pengambilan data yang mudah. Penjejakan gerakan masa nyata dengan pengukuran data yang kukuh memaparkan perubahan pecutan dalam paksi X, Y, Z melalui lengkung dinamik.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The dashboard shows real-time sensor data; the config menu allows calibration and settings adjustments; Matlab enables multidimensional data visualization.

Papan pemuka memaparkan data sensor masa nyata termasuk pecutan, kelajuan sudut, sudut, medan magnet, tekanan, dan kuaternion. Menu konfigurasi membolehkan kalibrasi, arah pemasangan, kadar baud, dan tetapan lebar jalur. Analisis Matlab membolehkan visualisasi data multidimensi.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, Powerful data storage and export options; compatible with MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#. Comes with datasheet, manual, software, and driver.

Penyimpanan data yang kuat dan eksport ke fail TXT, BIN, atau Play; serasi dengan MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#. Termasuk lembaran data, manual, perisian, dan pemacu untuk integrasi yang mudah.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, WitMotion WT1-IMU connects to PC via TTL serial port, supports multiple devices, easy setup without soldering.

WitMotion WT1-IMU menyokong sambungan PC melalui port siri TTL dengan TX dan RX yang disambungkan silang.Serasi dengan pelbagai peranti. Fixture pembakaran ujian dijual secara berasingan, plug and play untuk penyediaan yang mudah tanpa penyolderan.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, The WitMotion WT1-IMU is a compact dual-axis angle sensor with TTL serial, 12-pin layout, and key pins like VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL.

Sensor sudut dua paksi WitMotion WT1-IMU menawarkan sambungan serial TTL, susun atur 12-pin, saiz kompak 15.24×15.24×2.54 mm, paksi peraturan tangan kanan, dan termasuk pin VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL.

WitMotion WT1-IMU Dual-Axis Angle Sensor, IMU sensors are used in mining, farming, robotics, towers, automation, drones, tracking, and monitoring.

Aplikasi sensor IMU: perlombongan, pertanian, robotik, menara, automasi, dron, penjejakan, pemantauan.