Sensor Jarak Laser WitMotion WT53R Kelas 1, Julat 4 m, ±20 mm, 0.1–100 Hz, TTL UART & RS485 Modbus, Output Penggera, 5–36 V

Overview

WitMotion WT53R adalah sensor pengukuran jarak yang kompak dan selamat untuk mata, Laser Kelas 1 yang direka untuk pengukuran jarak yang boleh dipercayai dari 4 cm hingga 400 cm. Ia menyokong dua antara muka—WT53R-TTL (TTL Serial, output ASCII) dan WT53R-485 (RS485, pendaftaran Modbus)—dan menghantar data pada 0.1–100 Hz (default 100 Hz). Dengan output penggera terbina dalam (tahap rendah apabila diaktifkan), perumahan berulir kalis air, dan reka bentuk anti-gempa menjadikannya mudah untuk dipasang dan diintegrasikan ke dalam projek industri dan robotik. Perisian PC, pemacu, dan manual disediakan, dan setiap unit menjalani ujian penuaan suhu tinggi/rendah, kebolehpercayaan jangka panjang, semburan garam, simulasi pengangkutan, pengambilan SMT/X-ray, reflow, dan ujian pemeriksaan manual (lihat “Jaminan Kualiti” & gambar “Kilangan”).

Pilihan model

• WT53R-TTL – TTL Serial, output kod ASCII, penggera jarak.

• WT53R-485 – RS485 (Modbus baca/tulis pendaftaran), penggera jarak.
  Kedua-dua versi beroperasi dari 5–36 V dan menyokong sambungan pelbagai peranti (bas RS485 untuk versi 485).

Ciri utama

• Julat pengukuran: 4–400 cm; ketepatan biasa: ±20 mm.

• Kadar kemas kini: 0.1–100 Hz (100 Hz lalai).

• Kadar baud: 2400–921600 (115200 lalai).

• Suasana operasi: −20 ℃ hingga 70 ℃.

• Sudut emisi/penerimaan laser: kira-kira 39.6° / 36.5°.

• Keluaran penggera: talian khusus, tahap rendah semasa penggera (memerlukan penarik luar).

• Antaramuka PC: graf jarak masa nyata dan paparan data mentah.

• Multi-sambungan: Versi RS485 menyokong pelbagai hamba yang dipaparkan secara serentak.

Antara muka &dan pendawaian

• VCC (merah): 5–36 V kuasa.

• RX/B (hijau): TTL RX / RS485-B.

• &TX/A (kuning): TTL TX / RS485-A.

• GND (hitam): Tanah.

• ALARM (putih): Garis amaran, tahap rendah pada amaran (penarikan luar diperlukan).
  Rajah sambungan ditunjukkan untuk USB-TTL, MCU UART, dan RS485.

Mod pengukuran (boleh dipilih)

• Default: ~30 ms, 1.2 m penggunaan tipikal.

• Ketepatan tinggi: ~200 ms, 1.2 m dengan ≤ ±3 % penekanan pada ketepatan.

• Jarak jauh: ~33 ms, 2 m (disyorkan untuk keadaan gelap/tanpa-IR).

• Kelajuan tinggi: ~20 ms, 1.2 m dengan ±5 % apabila kelajuan diutamakan.

Protokol data

• Mod normal (ASCII): baris seperti Keadaan; 0, Jarak Sah dan d: 73 mm (jarak dalam milimeter).
  Flag status termasuk Tidak Kemas Kini (255), Jarak Sah (0), Kegagalan Sigma (1), Kegagalan Isyarat (2), Kegagalan Jarak Minimum (3), Kegagalan Fasa (4), Kegagalan Perkakasan (5).

• Modbus mode (RS485): daftar baca/tulis standard, ID peranti lalai 0x50; contoh dan medan CRC ditunjukkan dalam jadual arahan/resp yang disediakan.

Parameter produk

Dimensi &dan perkakasan

Badan silinder berulir dengan gelang kalis air, penutup optik untuk mengurangkan gangguan cahaya ambien, dan pemancar/penerima muka depan. Lihat lukisan dimensi (panjang keseluruhan 61 mm, badan Ø22 mm).

Aplikasi tipikal

Pengesanan ketinggian/masuk (pintu keselamatan), pengesanan kehadiran/posisi, kawalan akses, pengukuran jarak robotik, pemantauan tahap bahan, dan automasi industri umum.

Apa yang termasuk (perisian &dan dokumen)

Manual, pemacu bersiri, perisian PC, dan program contoh disediakan untuk penyediaan cepat.

Butiran

Sensor Jarak Laser WitMotion WT53R menawarkan pengesanan ketepatan tinggi sejauh 4 meter. Terdapat dua model: WT53R-TTL dengan antara muka Serial TTL dan WT53R-485 dengan protokol Modbus. Kedua-duanya menyokong voltan 5V–36V dan mengukur jarak 4cm–400cm. Ciri-ciri termasuk kod ASCII bersiri, protokol Modbus, perlindungan kalis air, dan keupayaan sambungan pelbagai peranti. Modul sensor adalah padat, tahan lama, dan direka untuk prestasi yang boleh dipercayai dalam pelbagai aplikasi yang memerlukan pengukuran jarak yang tepat.

Sensor jarak laser dalam pintu keselamatan suhu untuk pengenalan objek pintar.

Sensor jarak laser WitMotion WT53R menawarkan antara muka yang mudah dibaca, output ASCII melalui USB-TTL/MCU serial, dan sokongan sambungan pelbagai untuk RS485 dengan paparan data pelbagai hamba secara serentak.

Sensor WitMotion menawarkan paparan data masa nyata, sambungan pelbagai, reka bentuk kalis air dan anti-gempa, serta tetapan penggera. Tidak seperti sensor biasa, ia menghapuskan keperluan pembangunan protokol, menyokong pautan pelbagai peranti, menyediakan perlindungan yang kukuh, dan termasuk fungsi output penggera.

Pengukur jarak laser WitMotion WT53R menawarkan jarak 4–400 cm, ketepatan ±20 mm, bekalan 5–6 V, komunikasi TTL/Modbus, kadar kemas kini 100 Hz, kalis air IP67, dan pemasangan benang.

Sensor laser WitMotion WT53R beroperasi pada kuasa 5-36V dengan antara muka serial TTL dan output penggera. Ia menawarkan ketepatan tinggi sehingga ±3%, berbeza mengikut mod dan persekitaran. Menampilkan sudut emisi 39.6° dan sudut penerimaan 36.5°, sesuai untuk aplikasi dalam dan luar.

Panduan sambungan sensor jarak laser WitMotion WT53R: antara muka serial, MCU, dan RS485 dengan butiran voltan dan isyarat. **Ditulis semula (24 perkataan):** Panduan WitMotion WT53R: antara muka serial, MCU, RS485, butiran voltan, dan isyarat untuk sambungan sensor jarak laser.

Sensor jarak laser WitMotion WT53R menyokong mod ASCII biasa dan Modbus. Ia mengeluarkan data jarak dalam mm dengan bendera status yang menunjukkan kesahihan pengukuran, ralat, dan isu perkakasan. ID Modbus lalai adalah 0x50.

Tutorial percuma termasuk manual, pemacu serial, perisian PC, dan program.Jaminan kualiti merangkumi penuaan suhu tinggi, suhu ultra-rendah, kebolehpercayaan jangka panjang, semburan garam, pengangkutan simulasi, dan ujian penuaan. Peralatan kilang termasuk pencetak pasta solder automatik, mesin SMT, penyolderan reflow, mesin pengesanan, pemeriksaan manual, dan pengambilan X-ray.