• WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-Axis Accelerometer + Gyro with Angle Output, Kalman AHRS, TTL Serial, 20/100 Hz, 3.3–5 V for Arduino/Raspberry Pi/PC
  • WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-Axis Accelerometer + Gyro with Angle Output, Kalman AHRS, TTL Serial, 20/100 Hz, 3.3–5 V for Arduino/Raspberry Pi/PC
  • The WT61 IMU uses an ICM-42605 chip, providing 3-axis accelerometer, gyroscope, and angle data with high accuracy, operating at 3.3–5V with low power consumption.
1 3

WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-Paksi Pecutan + Giroskop dengan Output Sudut, Kalman AHRS, TTL Serial, 20/100 Hz, 3.3–5 V untuk Arduino/Raspberry Pi/PC

WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-Paksi Pecutan + Giroskop dengan Output Sudut, Kalman AHRS, TTL Serial, 20/100 Hz, 3.3–5 V untuk Arduino/Raspberry Pi/PC

WitMotion

$37.00 USD
$37.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Pilihan
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Overview

WitMotion WT61 adalah sensor sikap MEMS 6-sumbu yang mengeluarkan 3-sumbu percepatan, 3-sumbu kelajuan sudut, dan sudut terfusi (roll/pitch/yaw). Ia menggunakan MCU 48 MHz dengan IMU terbenam (MPU6050, mengikut penamaan model) dan penggabungan dinamik WitMotion + penapisan Kalman untuk memberikan kestabilan tinggi, bunyi rendah, dan hasil sudut yang tepat. Modul ini berkomunikasi melalui Serial TTL dan sangat kecil (15.24 × 15.24 × 2 mm, ~1 g), menjadikannya mudah untuk disematkan dalam peranti IoT, robot, mesin mudah alih, pemantauan struktur, elektronik pengguna, dan alat VR.

Ciri Utama

  • 3 output: percepatan, kelajuan sudut, dan sudut (sikap).

  • Algoritma penggabungan: penggabungan dinamik + penapisan Kalman; warisan algoritma sikap gred satelit; ketepatan sudut 0.05° (statik), 0.1° (dinamik).

  • Perkakasan berkualiti tinggi: 48 MHz inti MCU, cip kuasa stabil, pad tembaga terendam emas, sensor MEMS terbenam.

  • Ringan & kecil: 15.24 × 15.24 × 2 mm, ~1 g; sokongan pemasangan mendatar/menegak.

  • Kadar data boleh dipilih & baud: 20 Hz / 100 Hz kadar pulangan; 9600 / 115200 bps.

  • Aplikasi Android + perisian Windows: pemetaan masa nyata, rakaman, pandangan data mentah, eksport TXT, penonton demo 3D, dan konfigurasi yang kaya (lebar jalur, kadar output, penempatan, ambang, tidur, reset paksi-Z).

  • Contoh SDK &: Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C++.

  • Dokumentasi & alat: lembaran data, manual, MiniIMU.exe, pemacu CH340/CP2102, video demo.

  • Kualiti & sokongan: laporan kalibrasi kilang ditunjukkan; RoHS, CE, ISO 9001.

Spesifikasi Teknikal

Item Butiran
Model / Jenama WT61 / WitMotion
Voltan Bekalan 3.3 V ~ 5 V
Arus < 10 mA
Antaramuka Serial TTL
Kandungan Output pecutan 3-paksi, kelajuan sudut 3-paksi, sudut
Julat Pecutan ±2/±4/±8/±16 g (adaptif)
Julat Gyro ±2000 °/s
Julat Sudut X, Z: ±180°; Y: ±90°
Ketepatan Sudut X/Y statik 0.05°; dinamik 0.1°
Stabiliti (bias) Pecutan: 0.01 g; Gyro: 0.05 °/s; Sudut (XY): 0.01°
Kadar Pulangan 20 Hz / 100 Hz
Kadar Baud 9600 / 115200 bps
Resolusi Pecutan ±2 g: 0.061 mg/LSB (16384 LSB/g); ±4 g: 0.12 mg/LSB (8192 LSB/g); ±8 g: 0.25 mg/LSB (4096 LSB/g); ±16 g: 0.5 mg/LSB (2048 LSB/g)
Saiz / Berat 15.24 × 15.24 × 2 mm (0.6″ × 0.6″ × 0.08″) / ~1 g
Suasana Operasi. –40 °C hingga +85 °C
Definisi Paksi Koordinat Cartesian, aturan tangan kanan
Pemasangan Horisontal atau Menegak

Penyambungan & Mekanikal

Garis besar papan (mm): A = 15.24, B = 15.24, C = 2.54, D = 12.7, E = 2.
Paku:

# Nama Fungsi
1 D0 NC terpelihara
2 VCC 3.3–5 V
3 RT Data siri input, tahap TTL
4 TX Data siri output, tahap TTL
5 GND Tanah
6 SWIM Antara muka data SWIM
7 D2 NC terpelihara
8 VCC 3.3–5 V
9 SCL NC terpelihara
10 SDA NC terpelihara
11 GND Tanah
12 D3 NC terpelihara

Pengkabelan MCU (rajah ditunjukkan): TTL serial ke host MCU dengan TX↔RX sambungan silang (VCC, TX, RX, GND).

Perisian, Aplikasi & Alat

  • Aplikasi Android: sambungkan melalui USB-to-TTL + OTG telefon; plot masa nyata untuk Acc/Gyro/Angle; Rekod butang; menu modul (3-paksi / 6-paksi / 9-paksi / BLE5.0 / WT901-WIFI); halaman Konfig yang kaya (kalibrasi acc, arah pemasangan, kadar pengambilan, lebar jalur pengukuran, ambang pengesanan statik, pemilihan corak).

  • Windows PC (MiniIMU.exe): pengukur sikap langsung, lengkung masa nyata (“Pengukuran Data yang Kukuh”), Penyimpanan Data & Eksport (data mentah dan diproses ke dalam gaya TXT/CSV), Menu Konfigurasi (baudrate 115200, mod=Serial, pemilihan arah, lebar jalur e.g. , 94 Hz, tidur, menetapkan semula paksi-Z kepada 0°).

  • Demo 3D: memvisualisasikan gerakan sensor; kod sumber 3D ditawarkan (seperti yang dinyatakan).

  • Fixture ujian: pilihan clamp plug-and-play untuk pendawaian tanpa penyolderan (dijual secara berasingan).

Algoritma & Prestasi

  • Algoritma WitMotion × Penapis Kalman: diperoleh daripada Kaedah Penentuan Sikap Satelit Aeroangkasa ; menggabungkan penggabungan kinetik, penapisan digital, anggaran keadaan; memberikan 0.05°/0.1° ketepatan sudut dan kestabilan bias yang sangat baik / bunyi rendah (plot dan lencana ditunjukkan).

Aplikasi Tipikal

Peranti IoT, pemantauan alam sekitar, perlindungan struktur bangunan, robotik & automasi, minyak & tenaga, mesin mudah alih , industri perlombongan, elektronik pengguna, alat VR.

Pematuhan & Sokongan

  • Sijil yang ditunjukkan: Laporan Kalibrasi, RoHS, CE, ISO 9001.

  • Nota kad perbandingan: diuji di kilang sebelum penghantaran, SDK tersedia, jaminan 12 bulan, sokongan teknikal seumur hidup dari WitMotion R&D.

Nota & Aksesori

  • Termasuk: modul WT61.

  • Pilihan: penukar USB-ke-TTL, penyesuai OTG telefon, akrilik fixture ujian pengapit.

  • Gunakan konvensyen koordinat tangan kanan dan ikuti arah pemasangan mendatar/menegak yang ditunjukkan dalam perisian untuk ketepatan terbaik.

Butiran

The WitMotion WT61 IMU offers 0.05° pitch accuracy with digital filtering, fusion algorithm, and integrated sensors.

WitMotion WT61 IMU menyediakan ketepatan pitch 0.05deg, penapisan digital, algoritma penggabungan, dan termasuk ciri-ciri pecutan, gyro, sudut, getaran, MCU, dan penapisan.

The WitMotion WT61 IMU provides 3-axis acceleration, gyro, and angle output with high accuracy, compact size, and wide voltage/temperature range.

WitMotion WT61 IMU menawarkan output pecutan 3-paksi, gyro, dan sudut. Ia menyokong 3.3V-5V, arus rendah, TTL bersiri, julat adaptif ±2/4/8/16g, ketepatan tinggi, saiz kompak, ringan, dan julat suhu yang luas.

The WitMotion WT61 IMU provides high precision with Kalman filtering, RoHS, CE, and ISO-9001 certifications, featuring a 48MHz MCU, MEMS sensor, stable power chip, and gold-immersed copper interface.

WitMotion WT61 IMU menawarkan ketepatan tinggi dengan penapisan Kalman, pensijilan termasuk RoHS, CE, ISO-9001. Ciri-ciri 48MHz MCU, sensor MEMS, cip kuasa stabil, dan antara muka tembaga yang disalut emas.

WitMotion WT61 IMU, WitMotion uses Kalman filtering and aerospace algorithms for high-accuracy angle measurement (0.05° static, 0.1° dynamic), showing sensor fusion results over time.

Algoritma WitMotion x Penapis Kalman. Algoritma WitMotion berasal dari Algoritma Penentuan Sikap Satelit Aeroangkasa, digabungkan dengan penapisan Kalman dan penggabungan dinamik gerakan. Ketepatan sudut: Paksi X, Y: 0.05° (Statik), 0.1° (Dinamik). Graf menunjukkan data sudut dari masa ke masa, dengan garis biru, merah, dan kuning mewakili pengukuran atau output yang ditapis yang berbeza. Cap masa berkisar dari 15:21:09:210 hingga 15:21:15:223. Paksi menegak merangkumi dari -180 hingga 180 darjah.

WitMotion WT61 IMU used in IoT, environmental monitoring, robotics, automation, mining, bridges, VR, and industrial applications.

WitMotion WT61 IMU untuk IoT, pemantauan alam sekitar, robotik, automasi, perlombongan, jambatan, alat VR, dan aplikasi industri.

WitMotion WT61 IMU, WitMotion IMU offers high accuracy, stability, compact size, and superior components with Kalman filtering, fusion algorithm, SDK, and 12-month warranty, outperforming competitors.

WitMotion IMU menyediakan ketepatan tinggi, kestabilan, saiz kompak, komponen unggul, SDK, ujian kilang, dan sokongan sepanjang hayat.Ia termasuk penapisan Kalman, algoritma penggabungan, dan jaminan selama 12 bulan, mengatasi yang lain.

The WitMotion WT61 IMU has a 12-pin layout with various ports and size details in millimeters.

WitMotion WT61 IMU mempunyai susun atur 12-pin dengan VCC, GND, TX, RX, SCL, SDA, SWIM, dan port yang diperuntukkan; termasuk butiran saiz dalam mm.

The WitMotion WT61 IMU connects to smartphones via USB OTG, offering real-time sensor data like angles, acceleration, and timestamps through a multifunctional Android app with configuration and logging options.

WitMotion WT61 IMU disambungkan melalui USB ke penyesuai OTG untuk melihat dan merakam data telefon pintar. Aplikasi Android pelbagai fungsi memaparkan data sensor masa nyata, termasuk sudut, pecutan, dan cap waktu, dengan pilihan untuk konfigurasi dan log data.

The WitMotion WT61 IMU provides easy setup, plug-and-play operation, and real-time attitude measurements with angle data.

WitMotion WT61 IMU menawarkan penyediaan yang mudah, fungsi plug-and-play, dan pengukuran sikap masa nyata dengan bacaan sudut.

The WitMotion WT61 IMU provides calibration, real-time measurements, and data export of acceleration, angular velocity, magnetic field, and raw data in TXT format.

WitMotion WT61 IMU menawarkan kalibrasi, pengukuran masa nyata, dan eksport data. Memaparkan dan menyimpan pecutan, kelajuan sudut, medan magnet, dan data mentah dalam format TXT.

WitMotion WT61 IMU, The 3D demo visually shows sensor movement. The SDK works with Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, and C++/C#. It uses a TTL serial connection with MCU, where TX and RX are connected crosswise.

Demo 3D memaparkan gerakan sensor secara intuitif. SDK menyokong Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, dan C++/C#. Sambungan serial TTL dengan MCU; TX dan RX disambungkan silang.

WitMotion WT61 IMU, A 3D demo visualizes sensor motion using car, helmet, cube, and drone models. The SDK supports Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, and C++/C#. Serial connection via TTL links MCU and module with cross-connected TX and RX.

Demo 3D memvisualisasikan gerakan sensor dengan model kereta, helmet, kubus, dan drone. SDK menyokong Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, dan C++/C#. Sambungan serial melalui TTL menghubungkan MCU dan modul dengan TX dan RX yang disambungkan silang.

WitMotion WT61 IMU, IMU testing involves 3-axis turntable, vibration, temperature extremes, aging, and high-temperature assessments.

Ujian IMU termasuk meja putar 3-paksi, gelombang getaran, suhu ekstrem, penuaan, dan penilaian suhu tinggi.

WitMotion WT61 IMU, Certified with various certificates including Calibration Report, RoHS, CE, and ISO 9001 for Compliance & Support.

The WitMotion WT61 IMU provides a 20-100Hz refresh rate, 3.3-5V voltage, senses acceleration, angle, and gyroscope, supports TTL interface, and is compatible with Android, PC, MCU, and Arduino.

WitMotion WT61 IMU menawarkan kadar pulangan 20-100Hz, voltan 3.3-5V, dan mengesan pecutan, sudut, dan giroskop. Menyokong antara muka TTL, serasi dengan Android, PC, MCU, dan Arduino.

Related Collections