• The WitMotion WT901B is a 10-axis IMU featuring an MPU9250, accelerometer, gyro, barometer, Kalman filter, UART/I²C interface, and output rates from 0.2 to 200 Hz.
  • WitMotion WT901B IMU: 10-axis, MPU9250, barometer, tilt sensor, ±16g accelerometer, ±2000°/s gyroscope, Kalman filter, UART/I²C, 0.2–200 Hz output.
  • The WitMotion WT901B is a compact 10-axis IMU with MPU9250, featuring accelerometer, gyro, barometer, tilt sensor, Kalman filter, UART/I²C interfaces, and 0.2–200 Hz output.
  • WitMotion WT901B AHRS IMU with barometer, tilt sensor, and high accuracy sensors for navigation and motion tracking applications.
1 4

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) IMU 10-Paksi dengan Barometer & Penderia Kecondongan, Akselerometer ±16g, Giroskop ±2000°/s, Penapis Kalman, UART/I²C, Output 0.2–200 Hz

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) IMU 10-Paksi dengan Barometer & Penderia Kecondongan, Akselerometer ±16g, Giroskop ±2000°/s, Penapis Kalman, UART/I²C, Output 0.2–200 Hz

WitMotion

$39.00 USD
$39.00 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) mengintegrasikan akselerometer 3-paksi, giroskop 3-paksi, magnetometer 3-paksi, dan barometer untuk memberikan sudut, pecutan, kelajuan sudut, medan magnet, tekanan udara dan ketinggian. MCU 48 MHz dengan pengawalan LDO dan algoritma penggabungan + penapis Kalman menyediakan output yang stabil dan rendah bunyi untuk robotik, pemantauan struktur, mesin mudah alih, dan peranti VR/pengguna.

Ciri Utama

  • 10-paksi IMU + barometer dengan pengiraan ketinggian ( ketepatan relatif ±0.06 hPa)

  • Ketepatan sudut: X/Y 0.05° (statik), 0.1° (dinamik); Yaw 1° (dikalibrasi, gangguan rendah)

  • Output boleh dikonfigurasi 0.2–200 Hz; permulaan ≈ 1000 ms

  • Antaramuka: UART (4800–230400 bps), I²C (open-drain; memerlukan 4.7 kΩ pull-ups)

  • Bekalan 3.3–5.5 V, tipikal 12 mA @5 V, tidur 15 µA

  • Kukuh: −40–85 °C operasi, 20,000 g ketahanan kejutan

  • Perisian Windows percuma (kurva masa nyata, log ke TXT), kalibrasi magnet visual, demo 3D (sumber tersedia atas permintaan)

  • Sijil: Laporan kalibrasi, RoHS, CE, ISO9001

Spesifikasi Sudut Gulung/Pitch

Parameter Keadaan Tipikal
Julat — X: ±180°, Y: ±90°
Inklinasi Statik / Dinamik 0.1° / 0.5°
Resolusi Horisontal 0.0055°
Drift Suhu −40–85 °C ±0.5–1°

Spesifikasi Sudut (Yaw)

Item Keadaan Tipikal
Julat — Z: ±180°
Resolusi Horisontal 0.0055°
Ketepatan& 9-paksi (dinamik/statik) 1° (dikalibrasi, jauh dari gangguan)
6-paksi (statik) 0.5° kesilapan kumulatif integral

Spesifikasi Teknikal Sensor

Accelerometer

Julat Resolusi H噪 (100 Hz) Drift Statik Drift Suhu Lebar Jalur
±16 g 0.0005 g/LSB 0.75–1 mg-rms ±20–40 mg ±0.15 mg/°C 5–256 Hz

Giroskop

Julat Resolusi H噪声 RMS (100 Hz) Drift Statik Drift Suhu Lebar Jalur
±2000 °/s 0.061 (°/s)/LSB 0.028–0.07 (°/s)-rms ±0.5–1 °/s ±0.005–0.015 (°/s)/°C 5–256 Hz

Magnetometer & Barometer

Julat Magnetometer Resolusi Magnetometer Julat Barometer H噪声 RMS Ketepatan Relatif
±2 Gauss 0.0667 mGauss/LSB 300–1100 hPa 0.5 Pa-RMS ±0.06 hPa

Modul & Elektrik

Item Min Default Max
Kadar Keluaran 0.2 Hz 10 Hz 200 Hz
Voltan Masukan 3.3 V 5 V 5.5 V
Arus Operasi (5 V) — 12 mA —
Arus Tidur (5 V) — 15 µA —
Suasana Operasi −40 °C — 85 °C
Suasana Penyimpanan −40 °C — 100 °C

Dimensi & Pinout

Saiz (mm): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
Paksi: X→kanan, Y→atas, Z→keluar dari PCB (aturan tangan kanan)

Pins (1–12):
D0, VCC(3.3–5 V), RX(TTL dalam), TX(TTL keluar), GND, D1(sokongan GPS), D2(alarm/reset X+), VCC, SCL(alarm Y+), SDA(alarm Y−), GND, D3(alarm X−)

Konektiviti & Alat

  • UART TX↔ RX sambungan silang ke MCU

  • I²C dengan 4.7 kΩ pull-ups pada SCL/SDA

  • GPS Luaran (NMEA-0183) pendawaian untuk membina navigasi GPS-IMU (mengeluarkan latitud/longitud, ketinggian, arah, kelajuan, pemindahan)

Perisian & Kit Pembangunan

Pakej PC Windows untuk konfigurasi, kalibrasi (accel/mag/sudut/tinggi), pemilihan lebar jalur/kadar, dan log mentah/lengkung. Sumber contoh untuk Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#; Pemacu CH340/CP2102; aplikasi Android; video demo; Manual.pdf & Datasheet.pdf.

Aplikasi

Pengesanan IoT, pemantauan jambatan persekitaran, automasi robotik, forklift dan mesin mudah alih, perlombongan, elektronik pengguna, alat VR.

Butiran

WT901B AHRS IMU, Accurate AHRS IMU for cost-effective use, including z-axis angle, air pressure, and sensors for height, acceleration, gyroscope, and magnetism.

Barometer AHRS yang Berkesan Kos Menyediakan Ketepatan Tinggi untuk Sudut Z-Axis, Inklinasi, dan Tekanan Udara, Ditambah dengan Pengukuran Pecutan, Sudut Gyro, Ketinggian Magnetik, dan Tekanan Udara.

The WT901B AHRS IMU combines accelerometer, gyroscope, magnetometer, and barometer with high resolution, low noise, wide bandwidth, and temperature stability from -40°C to +85°C.

WitMotion WT901B AHRS IMU termasuk accelerometer, gyroskop, magnetometer, dan barometer. Menawarkan ±16g, ±2000°/s, ±2 Gauss, 300-1100hPa. Resolusi tinggi, bunyi rendah, lebar jalur luas, kestabilan suhu -40°C hingga +85°C.

The WT901B AHRS IMU provides high-precision orientation with 9-axis sensing, ±180° roll/pitch/yaw, 0.0055° resolution, 1° accuracy, UART/IIC interfaces, 200Hz output, wide temperature range, and 3.3V-5.5V operation.

AHRS IMU WT901B menawarkan ±180° roll/pitch/yaw, resolusi 0.0055°, ketepatan 1°, algoritma 9-paksi, UART/IIC, output 200Hz, julat suhu -40°C hingga 85°C, input 3.3V-5.5V.

The WT901B AHRS IMU features MEMS sensors, a 48MHz MCU, LDO power chip, and gold-immersed copper interface, offering ±0.06hPa pressure accuracy, stable fusion algorithm, and compliance with RoHS, CE, and ISO:9001 standards.

WT901B AHRS IMU mempunyai sensor MEMS, MCU 48MHz, cip kuasa LDO, dan antara muka tembaga yang disalut emas. Ia menyediakan ketepatan tekanan ±0.06hPa, algoritma penggabungan yang stabil, dan memenuhi piawaian RoHS, CE, dan ISO:9001.

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B offers high angle accuracy using WitMotion and Kalman filter. Ideal for IoT, VR, robotics, mining, bridges, and environmental monitoring.

AHRS IMU WT901B menggunakan WitMotion algoritma dengan penapis Kalman untuk ketepatan sudut tinggi. Sesuai untuk IoT, VR, robotik, perlombongan, jambatan, dan pemantauan alam sekitar.

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B provides free software, plug-and-play testing, and configurable settings for calibration and precise attitude measurement.

AHRS IMU WT901B menawarkan perisian mesra pengguna secara percuma, alat ujian plug-and-play, dan tetapan boleh dikonfigurasi untuk kalibrasi, output, dan pengukuran sikap yang tepat.

The WT901B AHRS IMU provides real-time data, storage, TXT export, 3D visualization, and precise monitoring with acceleration, angular velocity, magnetic field, and compass features.

WT901B AHRS IMU menawarkan pengukuran data masa nyata, penyimpanan yang kuat dan eksport ke fail TXT, serta visualisasi gerakan 3D yang intuitif. Ciri-ciri termasuk pecutan, kelajuan sudut, data medan magnet, dan paparan kompas untuk pemantauan sensor yang tepat.

WT901B AHRS IMU, The AHRS IMU WT901B provides magnetic calibration, MCU connections, GPS compatibility, and outputs navigation data including position, heading, speed, and displacement.

AHRS IMU WT901B menawarkan kalibrasi magnet visual, sambungan TTL/IIC MCU, keserasian GPS. Mengeluarkan latitud, longitud, ketinggian, arah, kelajuan, pemindahan untuk navigasi.

WT901B AHRS IMU, Development Kits come with manuals, software, drivers, sample code for various platforms, and demo videos.

Kit Pembangunan termasuk manual, lembaran data, perisian Windows, pemacu CH340 & CP2102, kod contoh untuk Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#, dan video demo untuk Android dan PC.

The WT901B AHRS IMU is rigorously tested with 3-axis turntable, vibration, temperature extremes, aging, and high-temperature evaluations.

WT901B AHRS IMU menjalani ujian yang ketat: meja putar 3-paksi, getaran 6 DOF, suhu ekstrem (80°C hingga -40°C), penuaan 72 jam, dan penilaian suhu tinggi.

The WT901B AHRS IMU has dimensions of 15.24×15.24×2.54 mm, features a 12-pin layout with analog/digital I/O, UART, I2C, and alarm outputs, and defines axial directions using the right-hand rule: X right, Y up, Z outward.

Dimensi WT901B AHRS IMU: 15.24×15.24×2.54 mm, susun atur 12-pin dengan I/O analog/digital, UART, I2C, dan output penggera. Arah paksi ditentukan oleh peraturan tangan kanan; X kanan, Y atas, Z keluar.

WT901B AHRS IMU, The WITMotion AHRS IMU WT901B includes a sensor module, catalog, and promo card with QR codes for documentation and support.

AHRS IMU WT901B dari WITMotion termasuk modul sensor, katalog, kad promosi dengan kod QR untuk dokumen dan sokongan.

 

Related Collections