WitMotion WT901C-485 9-Paksi IMU Akselerometer Giroskop Kompas Digital (RS485/RS232/TTL), Ketepatan Sudut 0.05°, 0.2–200 Hz AHRS

Ciri utama

• Output 9-paksi: sudut (Roll/Pitch/Yaw), 3-paksi acc/gyro/mag, quaternion.

• Kestabilan tinggi &dan ketepatan: XY 0.05° statik, 0.1° dinamik; kestabilan pecutan 0.01 g.

• I/O fleksibel: TTL / RS232 / RS485 (Modbus); baud 4,800–230,400 (lalai 9,600).

• Kadar boleh laras: 0.2–200 Hz (lalai 10 Hz).

• Bekalan luas: TTL 3.3–5 V, RS232/RS485 5–36 V; <25 mA tipikal.

• Alat &dan SDK: Aplikasi Windows, aplikasi Android, pemacu CH340/CP2102, kod contoh untuk C/C++/STM32/Arduino/Matlab.

• Kalibrasi magnet &dan demo 3D untuk penyediaan kali pertama; plot langsung dan eksport TXT.

• Reka bentuk industri: –40~85 °C, 51×36×15 mm, pemasangan menegak atau mendatar.

Spesifikasi teknikal

Sudut bingkai (0x55 0x53) – protokol output

Penyahkodan sudut
Roll (°) = ((RollH << 8) | RollL) / 32768 × 180
Pitch (°) = ((PitchH << 8) | PitchL) / 32768 × 180
Yaw (°) = ((YawH << 8) | YawL) / 32768 × 180

Checksum
Jumlah = 0x55 + 0x53 + RollL + RollH + PitchL + PitchH + YawL + YawH + VL + VH.
( bingkai pecutan dan kelajuan sudut mengikuti gaya susun atur yang sama—lihat manual.)

Dimensi &dan Penyambung

Saiz penutup: 51 × 36 × 15 mm (T × L × D), dengan telinga pemasangan; berat ≈ 20 g.
Penyambung: XH2.54-4P (header papan pada sensor).

Penyambungan (versi TTL)

Nota: Gunakan tahap TTL untuk integrasi MCU secara langsung. Varian RS232/RS485 menggunakan tahap voltan dan standard pendawaian masing-masing.

Perisian &dan alat

• MiniIMU.exe (Windows): konfigurasi (algoritma, arah pemasangan, julat, lebar jalur), graf masa nyata, pandangan mentah/hex, rakaman data dan eksport TXT.

• Demo 3D: visualisasikan orientasi dalam masa nyata (sumber tersedia).

• Penyelarasan magnet visual: wizard pemadanan elips untuk menghapuskan bias (disyorkan untuk penggunaan pertama).

• Pemandu &dan kod: pemandu CH340/CP2102; contoh untuk STM32, Arduino, C/C++, Matlab; aplikasi Android; video demo PC/telefon.

Aplikasi tipikal

Automasi dan robotik, platform penyeimbangan, pemantauan sudut condong, pemantauan getaran, elektronik pengguna, integrasi sistem IoT, ujian industri, headset VR/AR.

Butiran

IMU AHRS yang kos efektif dengan ketepatan 0.05° pada paksi X Y. Mempunyai ciri pengukuran kecenderungan, getaran, dan sikap menggunakan Algoritma Gabungan WitMotion. Termasuk fungsi pecutan, giroskop, sudut, magnet, penapisan Kalman, dan quaternion.

Sensor IMU WitMotion WT901C menawarkan pengukuran pecutan 3-paksi, giroskop, kelajuan sudut, dan pengesanan medan magnet. Ia menyokong antara muka TTL/RS232/RS485, mempunyai julat pecutan ±16g, giroskop ±2000°/s, ketepatan sudut statik 0.05°, dan beroperasi antara -40°C hingga 85°C.

Sensor IMU WitMotion WT901C menawarkan automasi, headset VR, penyeimbangan, dan pemantauan getaran. Aplikasi termasuk elektronik pengguna, integrasi IoT, ujian industri, dan AR/VR. Perisian percuma menyediakan pengukuran sikap yang mesra pengguna dengan data sudut masa nyata.

Sensor IMU WitMotion WT901C menawarkan tetapan boleh dikonfigurasi untuk pecutan, medan magnet, dan orientasi. Ia menyediakan visualisasi data masa nyata, pengukuran yang kukuh, dan menyokong penyimpanan/ekspor data dalam format TXT untuk analisis.

Demo 3D memvisualisasikan gerakan sensor dengan model kereta, helmet, kubus, dan drone. Antara muka kalibrasi magnetik membolehkan penyesuaian intuitif. Butiran sambungan MCU mempunyai antara muka TTL untuk Arduino, dengan pin VCC, RX, TX, GND yang dilabel.

Kit Pembangunan termasuk perisian Windows percuma, pemacu, manual, dan kod contoh untuk STM32, Arduino, C++, MATLAB. Menampilkan PDF, video demo, dan sokongan aplikasi Android untuk Sensor IMU WT901C.

Butiran protokol output sudut sensor IMU WT901C: struktur data, pengiraan sudut, formula checksum, pembungkusan. Menampilkan sudut roll, pitch, yaw, versi firmware, dan checksum.