WitMotion WT901C 9-Paksi AHRS IMU — Akselerometer Giroskop Magnetometer dengan Sudut & Quaternion, Ketepatan 0.05°, 0.2–200 Hz, TTL/RS232/RS485 Modbus

Overview

WitMotion WT901C adalah IMU AHRS 9-paksi yang kompak yang menggabungkan accelerometer 3-paksi, giroskop 3-paksi, dan magnetometer 3-paksi dengan penapisan gabungan/Kalman WitMotion untuk mengeluarkan sudut (roll/pitch/yaw), kelajuan sudut, pecutan, medan magnet, dan kuaternion. Ia memberikan ketepatan statik XY 0.05° (0.1° dinamik), menyokong kadar kemas kini 0.2–200 Hz, dan berkomunikasi melalui TTL, RS232, atau RS485 (Modbus)—ideal untuk pengukuran kecenderungan, getaran, dan sikap dalam automasi, platform penyeimbangan, VR/AR, dan ujian industri.

Ciri utama

• Ketepatan tinggi AHRS: XY statik 0.05°, dinamik 0.1°; paksi Cartesian tangan kanan.

• I/O & voltan yang luas: TTL 3.3–5 V, RS232/RS485 5–36 V, baud 4 800–230 400 (lalai 9 600).

• Output boleh dikonfigurasi: 0.2–200 Hz (lalai 10 Hz); kandungan boleh dipilih oleh pengguna.

• Data 9-paksi penuh: Pecutan, kelajuan sudut, medan magnet, sudut & quaternion.

• Alat visualisasi: Perisian Windows MiniIMU dengan graf masa nyata, log/ekspor data mentah (TXT), demo gerakan 3D, dan kalibrasi magnet visual.

• Sumber untuk pemaju: Pemacu (CH340/CP2102), manual/lembar data, kod contoh untuk 51/C++/STM32/Arduino/Matlab, dan aplikasi Android.

• Pemasangan fleksibel: Pemasangan menegak atau mendatar; kompak 51 × 36 × 15 mm, ~20 g.

  html

Spesifikasi teknikal

• Model/Jenama: WT901C / WitMotion

• Antara muka: TTL / RS232 / RS485 (Modbus)

• Voltan input: TTL: 3.3–5 V; RS232/RS485: 5–36 V

• Arus: < 25 mA

• Data output: 3-paksi pecutan, giroskop (kelajuan sudut), medan magnet, sudut, quaternion

• Julat pengukuran: Acc ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Sudut X,Z ±180°, Y 90°

• Resolusi: Acc 0.0005 g; Gyro 0.61 °/s

• Kestabilan: Acc 0. 01 g

• Ketepatan sudut: XY statik 0.05°, dynamik 0.1°

• Frekuesi output: 0.2–200 Hz (lalai 10 Hz)

• Kadar baud: 4 800–230 400 (lalai 9 600)

• Saiz / Berat: 51 × 36 × 15 mm / ≈ 20 g

• Suasana operasi: −40 ~ 85 °C

• Definisi paksi: Koordinat Cartesian, aturan tangan kanan

Dimensi &dan penyambung (versi TTL)

• Badan: 51.3 mm (T) × 36.1 mm (L) × 15 mm (D); radius telinga pemasangan R1.5

• Penyambung: XH2.54-4P

• Pinout (kiri→kanan pada label VCC/RX/TX/GND):

  1. VCC — kuasa 3.3–5 V

  2. TX — Input data bersiri, TTL

  3. RX — Output data bersiri, TTL

  4. GND — tanah

Nota: Grafik paksi dicetak pada perumahan (X↑, Y→, Z•), membantu penjajaran.

Protokol keluaran sudut (bingkai 0x55 0x53)

Penukaran sudut:
Roll = ((RollH<<8)|RollL)/32768*180°
Pitch = ((PitchH<<8)|PitchL)/32768*180°
Yaw = ((YawH<<8)|YawL)/32768*180°
(Pecutan dan bingkai kelajuan sudut adalah serupa; lihat manual.)

Perisian &dan alat

• Windows (MiniIMU.exe): konfigurasi peranti (jarak, lebar jalur, kadar output), graf masa nyata, pandangan data mentah, visualisasi pose 3D, eksport ke TXT.

• Kalibrasi MC: aliran kerja penyesuaian elips visual untuk mengurangkan bias (putar sekitar X/Y/Z).

• Integrasi MCU: sambungan serial langsung; TTL disyorkan untuk sambungan MCU yang mudah (Arduino/STM32, dll.).

• Sumber yang disertakan: Datasheet.pdf, Manual.pdf, pemacu CH340 &dan CP2102, kod contoh, Aplikasi Android, video demo.

Aplikasi biasa

Automasi | Pemantauan sudut/level | Pemantauan getaran | Penyeimbangan platform | Integrasi sistem IoT | Ujian industri | headset VR/AR | Elektronik pengguna.

Butiran

AHRS IMU yang kos efektif dengan ketepatan 0.05° pada paksi X dan Y. Menampilkan pengukuran kecenderungan, getaran, dan sikap menggunakan Algoritma Gabungan WitMotion. Termasuk pecutan, giroskop, sudut, magnet, penapisan Kalman, dan fungsi kuaternion.

WitMotion WT901C IMU menawarkan pengukuran 3-paksi dengan pecutan, giroskop, dan magnetometer. Menyediakan output kuaternion. Menyokong TTL, RS232, RS485. Mengukur ±16g, ±2000°/s, ±180° sudut. Saiz kompak 51×36×15mm. Beroperasi dari -40 hingga 85°C.

WitMotion WT901C IMU menyokong automasi, headset VR, penyeimbangan, dan pemantauan getaran. Ia berfungsi untuk elektronik pengguna, IoT, ujian industri, dan AR/VR. Datang dengan perisian percuma untuk paparan data sudut masa nyata.

Menu konfigurasi IMU WitMotion WT901C membolehkan kalibrasi sensor, tetapan output data, dan visualisasi gerakan masa nyata. Ia menyokong algoritma 9-paksi, percepatan boleh laras, gyro, lebar jalur, dan zon waktu GPS. Graf masa nyata menunjukkan percepatan dan kelajuan sudut untuk pengukuran yang tepat.

WitMotion WT901C IMU menawarkan penyimpanan data yang kuat, eksport TXT yang mudah, dan visualisasi gerakan 3D dengan kod sumber yang tersedia.

Kalibrasi magnet yang boleh divisualisasikan untuk IMU WT901C dengan kaedah pemadanan elips. Sambungan MCU melalui antara muka TTL disyorkan. Sensor disambungkan ke MCU seperti Arduino menggunakan pin VCC, RX, TX, GND.

Kit Pembangunan termasuk perisian percuma untuk Windows, manual, lembaran data, pemacu CH340 & CP2102, kod contoh untuk 51, C++, STM32, Arduino, dan Matlab, bersama dengan video demo dan aplikasi Android.

Struktur data untuk output sudut IMU WT901C termasuk header, roll, pitch, yaw, versi firmware, dan checksum. Formula untuk pengiraan dan pengesahan disediakan. Struktur serupa wujud untuk pecutan dan kelajuan sudut.