WitMotion WT901WIFI Accelerometer (MPU9250) — IMU WiFi 9-Paksi, 3-Paksi Gyro+Acc+Sudut+Mag, 200 Hz TCP/UDP, Kalman Fusion

Overview

WT901WIFI adalah sensor sikap WiFi 9-paksi yang kompak yang dibina berdasarkan MPU9250 IMU. Ia mengintegrasikan akselerometer 3-paksi, giroskop 3-paksi, dan magnetometer 3-paksi, serta menggunakan algoritma penggabungan Kalman-filter dari WitMotion untuk memberikan sikap rendah-drift (roll/pitch/yaw) dalam gerakan dinamik. Ia menghantar data melalui Wi-Fi 2.4 GHz melalui TCP/UDP dan menyokong sambungan pelbagai peranti—ideal untuk VR/AR, robotik, AGV/UGV, UAV, pemantauan keselamatan, penangkapan gerakan, dan penjejakan postur industri.

Ciri-ciri utama

• Output lengkap: ID peranti, cap waktu, Acc (XYZ), Gyro (XYZ), Mag (XYZ), Sudut (XYZ), suhu, tahap bateri, isyarat, versi firmware.

• Kadar cepat, boleh laras: 0.2–200 Hz (UDP sehingga 200 Hz; TCP 1–10 Hz; lalai 10 Hz).

• Sikap tepat: ketepatan sudut statik X/Y 0.05°, dinamik 0.1° (penggabungan Kalman).

• Julat luas: Ketepatan ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Julat sudut X/Z ±180°, Y ±90°.

• Tanpa wayar + mudah alih: 2.4 GHz Wi-Fi, pengecasan Type-C, bateri Li-ion terbina dalam.

• Siap untuk pembangun: Dokumen protokol, pemacu, kod contoh, dan alat disediakan.

• Pematuhan: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 ditunjukkan dalam bahan.

Spesifikasi

*Nota mengenai bateri/tempoh penggunaan: jadual spesifikasi menyenaraikan ~2 jam pada ~90 mA; beberapa bahan menyebut ~80 mA arus dan sehingga ~3 jam pada kadar data yang lebih rendah. Hayat sebenar bergantung kepada kadar kemas kini dan penggunaan Wi-Fi.

Protokol data (petikan)

Medan CSV dipisahkan dengan koma:
ID Peranti, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, SudutX, SudutY, SudutZ, MagX, MagY, MagZ, Suhu(°C), Bateri(%), Isyarat, Versi, Penggera, Penamat
Contoh (baris diakhiri dengan \r\n):
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

Kandungan pakej

• WT901WIFI inclinometer/IMU ×1

• USB-A ke Type-C kabel ×1

• Panduan permulaan cepat ×1

Butiran

MEMS IMU dengan ketepatan ultra tinggi yang sesuai untuk IoT, pemantauan alam sekitar, UGV, tenaga, pemetaan, dan perlindungan bangunan. Sensor Sikap WT901WIFI termasuk penapis Kalman terbina dalam, penyediaan rangkaian satu kunci, dan menyokong pelbagai sambungan. Ciri-ciri termasuk akselerometer 3-paksi, giroskop, sudut, magnetometer, WiFi, dan output 200Hz. Antara muka USB disediakan. Lawati www.wit-motion.com untuk maklumat lanjut.

Akselerometer WT901WIFI mempunyai pensijilan TELEC, FCC, CE, dan ISO 9001, memenuhi standard kualiti dan keselamatan antarabangsa.

Perisian PC WitMotion memaparkan data sikap masa nyata dengan sudut X, Y, Z.Ia menawarkan rakaman data, kalibrasi, kadar pengambilan yang boleh disesuaikan sehingga 200Hz, dan penyediaan sistem yang mudah untuk pengukuran yang tepat.

Data gerakan sensor dipaparkan melalui lengkung dan visualisasi 3D. Memantau pecutan, kelajuan sudut, dan sudut. Model 3D menunjukkan orientasi dengan nilai X, Y, Z. Termasuk pilihan rakaman data, carian, dan penyediaan.

Aplikasi Android WitMotion membolehkan konfigurasi sensor, rakaman data, dan kalibrasi. Pengguna boleh menyesuaikan tetapan, melihat data sensor masa nyata, dan mengakses fail yang dirakam melalui antara muka aplikasi.

Perisian PC menyokong sambungan pelbagai peranti, sehingga 8 peranti. Pengguna boleh memasangkan rangkaian melalui konfigurasi WiFi, menetapkan port siri, SSID, kata laluan, dan protokol komunikasi. Mesej sambungan pelayan berjaya dipaparkan.

Accelerometer WT901WIFI mempunyai bateri 3.7V-260mAh, pecutan ±16g, kadar sudut ±2000°/S, 2.4GHz WiFi, sokongan TCP/UDP, saiz 51.5×36×15mm; mengeluarkan pecutan, kelajuan sudut, sudut, medan magnet, dan elektrik.

Antaramuka Universal Type-C menawarkan 2 jam hayat bateri bagi setiap cas. WT901WIFI termasuk inclinometer, sensor sikap, sensor pengukuran RC, dan sensor pelonggaran dalam. Ciri-ciri port USB dan penjejakan gerakan melalui paksi X, Y, Z. Reka bentuk kompak dengan pemegang untuk pengendalian yang mudah. Termasuk kabel USB Type-C putih. Jenama WIT Motion. [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

Kit Dokumen termasuk lembaran data PDF, manual, README, pemacu, perisian PC, dan aplikasi Android. Menawarkan panduan pemasangan, protokol, kod sumber untuk integrasi aplikasi khusus. Menyokong platform PC, Android/iOS.

Protokol data untuk akselerometer WT901WIFI termasuk ID peranti, pecutan, kelajuan sudut, sudut, medan magnet, suhu, elektrik, isyarat, versi, penggera, dan penamat.Fields dipisahkan oleh koma, diakhiri dengan pulangan kereta dan barisan baru.