WitMotion WT931 Sensor Sikap 9-Paksi (Pecutan + Giroskop + Magnetometer) — UART-TTL / I²C IMU untuk Arduino & STM32

Overview

WT931 adalah sensor sikap/IMU 9-paksi miniatur yang mengintegrasikan accelerometer 3-paksi, gyroskop 3-paksi, dan geomagnetik (kompas elektronik). Dengan MCU onboard dan penapisan Kalman, ia mengeluarkan anjakan/pitch/yaw angles, quaternion, pecutan, kelajuan sudut, medan magnet, cap waktu dan banyak lagi. Modul ini mempunyai 12 mm × 12 mm × 2 mm pakej, 3.3 V bekalan, dan menyokong UART-TTL dan I²C (sehingga 400 kHz). Kadar output lalai dan maksimum yang ditunjukkan dalam gambar adalah 0.1–500 Hz (500 Hz lalai), menjadikan WT931 ideal untuk robotik, penangkapan gerakan, VR, UAV, pertanian dan peranti industri. Ia berfungsi dengan Arduino, STM32/51 MCUs, Windows C/C#, dan MATLAB; perisian PC percuma membolehkan rakaman data, paparan lengkung, paparan papan pemuka/3D, dan kalibrasi.
Nota: Semua spesifikasi di bawah diambil dari gambar produk yang disediakan.

---

Ciri-ciri Utama

• 9-Axis IMU + Penyelesai Sikap: Acc + Gyro + Mag dengan roll/pitch/yaw masa nyata dan quaternion.

• Teknik Penapisan Kalman: Menggabungkan data multi-sensor untuk ketepatan tinggi dan stabiliti tinggi output sikap.

• Kadar tinggi, pakej kecil: 0.1–500 Hz output boleh dipilih (lalai 500 Hz), ultra-kompak 12×12×2 mm.

• Kuasa rendah: < 25 mA pada 3.3 V.

• Antara Muka: UART-TTL (2,400–921,600 bps) dan I²C (sehingga 400 kHz).

• Alat PC &dan Android: Perisian PC (rakaman, lengkung, papan pemuka, konfigurasi, kalibrasi) dan aplikasi Android melalui USB-OTG/Type-C dengan papan penilaian.

• Mesra pemaju: Projek contoh untuk STM32, Arduino, 51, Windows C/C#, MATLAB.

---

Parameter Utama

• Voltan Bekalan: 3.3 V

• Arus: < 25 mA

• Saiz / Berat: 12 mm × 12 mm × 2 mm, ≈ 0.34 g

• Jarak pad: atas/bawah 1.27 mm; kiri/kanan 12 mm

• Kuantiti yang Diukur: Acc (X/Y/Z), Gyro (X/Y/Z), Sudut (X/Y/Z), Medan magnet (X/Y/Z), Kuaternion, Masa

• Julat:

  • Pecutan: ±2/4/8/16 g

  • Kelajuan sudut: ±250/500/1000/2000 °/s

  • Sudut: X/Z ±180°, Y ±90°

• Kestabilan: Acc 0.01 g; Kelajuan sudut 0.05 °/s

• Ketepatan sudut (selepas kalibrasi, tanpa gangguan magnet):

  • X/Y: statik 0.05°, dynamik 0.1°

  • Z: 1°

• Kadar Output: 0.1–500 Hz (default 500 Hz)

• Kelajuan Baud (UART-TTL): 2,400 … 921,600 bps

• I²C: menyokong kadar tinggi 400 kHz

• Output Data: masa, pecutan, kelajuan sudut, sudut, medan magnet, quaternion

---

Definisi Pin

1 GND — Tanah
2 SWCLK — Jam muat turun
3 SWDIO — Pemindahan data muat turun
4 SCL — Jam I²C
5 SDA — Data I²C
6 RX — Input data bersiri (TTL)
7 TX — Output data bersiri (TTL)
8 VCC — Bekalan kuasa 3.3 V
9 D0 — Port pengembangan 0
10 D1 — Port pengembangan 1
11 D2 — Port pengembangan 2
12 D3 — Port pengembangan 3
13 D4 — Port pengembangan 4
14 D5 — Port pengembangan 5

---

Konektiviti &dan Alat

• Ke PC: penyesuai USB-to-TTL (3.3 V), TX↔RX, RX↔TX, GND↔GND; konfigurasi, rakam, kalibrasi melalui perisian PC (Windows XP/7/8/10).

• Ke Android: Papan penilaian + OTG/Type-C penyesuai; paparan/rakaman data masa nyata.

• Ke MCU: logik 3.3 V; sambungkan melalui UART-TTL atau I²C.

---

Aplikasi Tipikal

• Tangkap gerakan, penjejakan kepala VR/AR

• Aerospace &dan navigasi, keseimbangan robotik, sikap UAV/UGV

• Peralatan pertanian &dan industri pengukuran condong/arah

• Inclinometer kes penggunaan yang memerlukan data sikap yang padat dan kadar tinggi

Butiran

Sensor sikap 9-paksi tanpa drift inclinometer, pakej kecil, kadar tinggi 500Hz, frekuensi tinggi. Menggunakan penapisan Kalman untuk aplikasi aerospace dan navigasi.

Sensor 9-paksi berketepatan tinggi dan kestabilan tinggi dengan tangkap gerakan, VR, dan aplikasi industri.Ciri-ciri termasuk pecutan, kelajuan sudut, sudut, data geomagnetik, output UART, dan sokongan quaternion.

WitMotion WT931 sensor 9-paksi mengintegrasikan giroskop, accelerometer, dan mikroprosesor dengan penapis Kalman untuk pengukuran sikap yang tepat. Ciri-ciri termasuk kadar data 500Hz, PCB 4-lapisan, pakej PLCC-28, dan penstabilan voltan dari 3.3V hingga 5V.

WitMotion WT931 mempunyai 14 pin untuk kuasa, tanah, serial, I2C, dan pengembangan. Ia menyokong penghantaran data, isyarat jam, dan pelbagai GPIO untuk sambungan dan kawalan yang fleksibel.

WitMotion WT931 sensor sikap 9-paksi, 0.34g, 3.3V, <25mA arus, saiz 12×12×2mm. Mengukur pecutan, sudut, gyro, medan magnet dalam paksi X/Y/Z. Menyokong UART/TTL, sehingga 921600bps, mengeluarkan data quaternion.

Perisian PC untuk penetapan parameter, kalibrasi, rakaman data, modul 3D, paparan lengkung, papan pemuka, konfigurasi, Windows XP 7 8 10.

Aplikasi Android menyambung ke telefon melalui USB serial dan OTG/Type-C. Memaparkan data seperti X, Y, Z, suhu. Mempunyai fungsi rakaman dan sambungan papan penilaian.

Sensor Sikap 9-Axis WitMotion WT931 menyambung melalui USB ke komputer atau aplikasi Android, menyokong integrasi MCU. Mempunyai prestasi tinggi, kestabilan, dan ketepatan dengan kuasa 3.3V, komunikasi UART, dan antara muka SWD/SPI.

Sensor 9-Axis WitMotion WT931, pandangan atas dan bawah, perbandingan saiz pada jari.

Sijil kualiti termasuk piawaian ISO, hak cipta perisian, kelulusan SGS, dan mempamerkan pembuatan maju dengan pengeluaran automatik dan pemeriksaan PCB.