WitMotion WTGAHRS3 6-Paksi GPS-IMU AHRS/INS Sensor Pecutan Gyro Sudut, RS485/TTL, Beidou+GPS, IP67, Penapis Kalman

Overview

WTGAHRS3 adalah sensor sikap navigasi inersia profesional yang menggabungkan IMU 6-paksi dengan penentuan kedudukan satelit yang tinggi ketepatannya. Ia mengintegrasikan akselerometer, giroskop, dan penyelesai sikap dengan penapisan Kalman untuk output sudut yang stabil dan tepat tinggi, dan (pada versi GPS) melaporkan latitud/longitud dan kelajuan tanah. Perumahan adalah aluminium dengan perlindungan debu/air IP67, antara muka antena luaran, dan kabel terlindung untuk integriti isyarat yang kukuh. Perisian PC dan kod contoh (Windows C/C#, STM32, 51, MATLAB) disediakan untuk integrasi yang cepat.

Prestasi teras

• Ketepatan sikap: statik 0.05°, dinamik 0.1° (spesifikasi siri)

• Julat IMU: pecutan ±16 g; gyro ±500 °/s; julat sudut ±180°

• Output: masa, pecutan, kelajuan sudut, sudut Euler; versi GPS menambah latitud, longitud, kelajuan tanah

• Penapis/algoritma: penapisan digital, penapis Kalman, anggaran kinetik/negeri

• Panduan: GPS terbina dalam GPS + BeiDou (BDS) dengan penerimaan multi-konstelasi pilihan dan navigasi inersia berkualiti tinggi di dalam bangunan (penggabungan IMU)

• Perumahan: aluminium, IP67; port antena luaran; wayar pelindung

---

Barisan model & antara muka data

• WTGAHRS3-TTL/232 — Tahap TTL/RS-232 bersiri, IMU kadar tinggi + penggabungan haluan; haluan yang tepat walaupun tanpa GPS.

• WTGAHRS3-485 — Antara muka industri RS485, protokol MODBUS; mengintegrasikan data IMU untuk penentuan kedudukan inersia tulen.

• WTGAHRS3-GPS — Menambah GNSS pelbagai konstelasi (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS) untuk keluaran latitud/longitud dan kelajuan tanah.

---

Spesifikasi

Spesifikasi IMU umum (berlaku untuk semua model)

Parameter WTGAHRS3-TTL/232

Parameter WTGAHRS3-485

Parameter WTGAHRS3-GPS (GNSS)

Mechani & penyambung

---

Perisian &dan pembangunan

• Perisian PC Windows: papan pemuka, rekod data, paparan lengkung, paparan model 3D, konfigurasi.

• sumber: Panduan Pengguna, Pemacu Port Siri, Perisian PC, program contoh untuk STM32, 51, Windows C/C#, MATLAB.

---

Aplikasi tipikal

• Robot mudah alih, AGV/AMR, kenderaan industri, platform marin

• UAV, gimbal, penunjuk antena, troli pemetaan

• Penghantaran navigasi inertial bawah tanah/dalam rumah (RS485/TTL) dan navigasi luar dibantu GNSS (model GPS)

Butiran

Sensor navigasi inertial enam paksi dengan GPS dan Beidou, dilengkapi dengan pengesanan pecutan, gyro, sudut, longitud, dimensi, dan kelajuan tanah.

Ketepatan tinggi dan kestabilan dengan penapisan Kalman, penapisan digital, dan anggaran keadaan. Menyokong China Beidou dan U.S. GPS untuk penentuan kedudukan yang tepat, ukuran longitud, latitud, dan kelajuan tanah.

Navigasi inersia ketepatan tinggi dengan penggabungan data IMU, membolehkan arah yang tepat tanpa GPS. Menampilkan prestasi impedans antena, hasil penganalisis rangkaian, kerugian pulangan, nisbah gelombang berdiri, dan carta Smith untuk integriti isyarat.

WitMotion WTGAHRS3-TTL/232 sensor AHRS menawarkan pengukuran 3-paksi dengan pecutan ±16g, giroskop ±500°/s, julat sudut ±180°. Menyediakan masa, pecutan, giroskop, sudut Euler, latitud, longitud, kelajuan tanah melalui TTL/232. Berat 83.76g, dimensi 40×34×26mm, panjang talian 1m.

Sensor WitMotion WTGAHRS3-485 dan WTGAHRS3-GPS mempunyai input voltan yang luas, penggunaan kuasa yang rendah, dan penentuan kedudukan GPS/BD yang tinggi ketepatannya. Menyokong pelbagai sistem satelit, TTFF yang cepat, dan protokol RS485/MODBUS/NMEA0183 untuk prestasi yang boleh dipercayai dalam suhu ekstrem.

Sensor AHRS WitMotion WTGAHRS3 mempunyai antena luaran, badan aluminium dengan perlindungan IP67, wayar terlindung, dan menyokong sambungan MCU untuk ujian yang mudah.