Modul GPS GNSS RTK WitMotion WTRTK-M ZED-F9P, Penentuan Kedudukan Diferensial Sentimeter untuk UAV/Kereta, GPS/GLONASS/Galileo/BeiDou, UART TTL, NMEA/UBX/RTCM

Overview

WTRTK-M adalah modul penentuan kedudukan pembezaan RTK yang berketepatan tinggi yang dibina berdasarkan enjin GNSS u-blox ZED-F9P. Ia mengesan GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou dan QZSS secara serentak dan memberikan ketepatan tahap sentimeter selepas pembetulan RTK. Modul ini menyediakan penerimaan dwi-frekuensi, output masa nyata 5 Hz untuk aplikasi pemetaan/autonomi, dan alat PC untuk konfigurasi satu kunci stesen mudah alih/basis dan visualisasi laluan. Teknologi anti-gangguan dan kalibrasi meningkatkan kestabilan dan keselamatan data.

Ciri Utama

• RTK tahap sentimeter: aliran kerja mudah alih/basis dengan penumpuan cepat.

• Multi-konstelasi, dwi-frekuensi: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5b; QZSS L1/L2.

• Sensitiviti tinggi & permulaan cepat: 184 saluran; permulaan sejuk 24 s, permulaan panas 2 s, penangkapan semula 2 s; penumpuan ≤10 s.

• Prestasi masa/arah: 1PPS RMS 30 ns (99% 60 ns); ketepatan arah 0.4° (dinamik 0.3°).

• Protokol kaya: NMEA, UBX, RTCM 3.3; fasa pembawa (RAWX) disokong.

• Kadar boleh dikonfigurasi & 1 PPS: 0.25–20 Hz kemas kini (lalai 1 Hz); denyutan kedua 0.25 Hz–10 MHz (tempoh lalai 1 s, tahap tinggi ~100 ns).

• Dual UART (TTL) dan pilihan antena SMA-K / IPEX; perisian PC untuk melihat trek dan penyetelan peranti.

• Senario aplikasi: Pengukuran/pemetaan UAV, traktor autonomi/AGV, navigasi kenderaan berketepatan tinggi, robotik.

Bagaimana RTK Berfungsi (ringkas)

Sebuah stesen asas tetap mengira ralat pengukuran satelit berbanding dengan kedudukan yang diketahui dan menyiarkan data pembezaan RTCM. Stesen mudah alih menggunakan pembetulan ini untuk mencapai penentuan kedudukan secara masa nyata, tahap sentimeter.

Spesifikasi Teras

Antara Muka & Petunjuk

Antenna: SMA-K (dengan pilihan IPEX).
Port UART (TTL, 4-pin setiap satu):

• P1 (kanan) – VI (3.6–6.0 V, 5 V rec.), G (GND), T1 (TX), R1 (RX).

• P2 (kiri) – VO (3.6–6.0 V, 5 V rec.), G (GND), T2 (TX), R2 (RX).

P2 digunakan untuk input/output RTCM; P1 mengeluarkan data NMEA. P1/P2 VCC disambungkan secara dalaman—kuasa dari salah satu.

LED

• PWR: Merah ON = kuasa diterapkan.

• TX1/TX2: Hijau berkelip = port mempunyai output data.

• PPS: Mati sebelum fix; biru berkelip selepas penentuan 3D.

• RTK: Mati apabila tidak dalam RTK; biru berkelip dalam RTK Float; hidup dalam RTK Fixed.

Sambungan & Perisian

• Pemasangan berwayar: sambungkan antena ke SMA; sambungkan UART1 ke PC untuk melihat data lokasi.

• Asas/Mobile: tetapkan satu modul sebagai asas (mengeluarkan RTCM); mobile menggunakan RTCM untuk mencapai RTK—mobile boleh digunakan terus sebagai rover RTK selepas menerima pembetulan.

• Perisian PC: visualisasi trek, pandangan data, dan konfigurasi asas/rover satu kunci.

Nota

• Baud lalai adalah 115 200 bps. Jika anda meningkatkan frekuensi output, tingkatkan baud dengan sewajarnya untuk mengelakkan overflow (kadar atas praktikal ≤ 5 Hz pada pautan standard).

• Pembangunan khusus disokong.

Butiran

Modul GPS pemposisian diferensial ketepatan tinggi dengan ketepatan tahap sentimeter. Menyokong GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou.Penerima multi-band, teknologi RTK, PPS, TX1, TX2, USR, RTK, penunjuk PWR.

WitMotion WTRTK-M ZED-F9P RTK GNSS GPS memastikan keselamatan data yang tepat tinggi dan kestabilan dengan teknologi anti-gangguan dan kalibrasi yang maju untuk maklumat lokasi dan navigasi yang boleh dipercayai.

Perisian RTK GNSS GPS berketepatan tinggi dengan output data masa nyata 5Hz untuk pemanduan autonomi dan pemetaan. Menyokong penyediaan satu kunci, penjejakan satelit, penentuan lokasi yang tepat, dan telemetri terperinci.

RTK menggunakan penentuan berbeza dengan GPS. Stesen tetap mengira ralat penentuan satelit dan menghantar pembetulan secara tanpa wayar kepada stesen mudah alih, membolehkan ketepatan masa nyata pada tahap sentimeter untuk navigasi yang tepat.

WTRTK-M dilengkapi dengan modul RTK GNSS ZED-F9P yang menyokong pelbagai konstelasi, ketepatan tinggi (0.01m), masa permulaan yang cepat, pelbagai protokol, dan beroperasi dari -40°C hingga +85°C.

Diagram sambungan berwayar untuk modul WitMotion RTK: persediaan stesen asas/bergerak, antena SMA, sambungan UART1 PC. Termasuk perisian, manual, video, dan sumber protokol.

Antena frekuensi ganda dan modul penentuan kedudukan untuk GNSS GPS berketepatan tinggi