WitMotion WTRTK-M10 / M20 / M20D - Modul RTK GNSS Semua Konstelasi & Frekuensi (TTFF ≤30 s, Anti-Gangguan)

Overview

WitMotion WTRTK-M series adalah modul RTK GNSS yang sangat kompak yang dibina berdasarkan SoC GNSS bynav dan direka untuk UAV, kenderaan autonomi, pengukuran & pemetaan, dan pertanian tepat. Mereka menyediakan penentuan kedudukan RTK pada tahap sentimeter, penyelarasan masa PPS, penjejakan peta masa nyata, visualisasi isyarat satelit, dan pemprosesan anti-gangguan yang kuat.

W TRTK-M10 adalah modul penentuan kedudukan RTK GNSS yang sangat kompak dan berketepatan tinggi untuk robotik, UAV, kenderaan autonomi, pengukuran, dan pertanian tepat. Ia mengintegrasikan SoC GNSS bynav-M10 dengan penerimaan konstelasi penuh, frekuensi penuh dan pemprosesan anti-gangguan yang maju, memberikan ketepatan RTK pada tahap sentimeter dan output arah/posisi yang kukuh dalam persekitaran RF yang kompleks. Penjejakan peta masa nyata, pandangan isyarat satelit, dan carta diagnostik disokong dalam alat WitMotion.

Pilihan model &dan perbezaan utama

• WTRTK-M10 — bynav-M10, 1500 saluran, antenna tunggal rover kompak.

• WTRTK-M20 — bynav-M20, 1507 saluran, antenna tunggal, menambah L-Band* dan NavIC dalam set isyarat yang disenaraikan.

• WTRTK-M20D — bynav-M20D, 1507 saluran, antenna dwi penentuan arah/penempatan.

Ketiga-tiganya berkongsi saiz papan yang sama 26 × 38 × 7.6 mm, 5 V bekalan, permulaan sejuk ≤30 s, permulaan panas ≤5 s, baud 115200, ketepatan RTK disenaraikan di bawah, dan pemprosesan anti-jamming.

Ciri Utama

• GNSS dengan konstelasi penuh / frekuensi penuh dengan 1500 saluran (bynav-M10).

• RTK tahap sentimeter: Mendatar 1 cm + 1 ppm, Menegak 1.5 cm + 1 ppm.

• TTFF Pantas: Permulaan sejuk ≤30 s, permulaan panas ≤5 s.

• Anti-jamming (SAIF): Penindasan adaptif terhadap anti-pengesanan kenderaan, gangguan radar dan menara.

• Ketepatan masa & kelajuan: Ketepatan masa 20 ns, ketepatan kelajuan 0.03 m/s (RMS).

• Output PPS untuk penyelarasan masa.

• Kompat & ringan: 26.0 × 38 × 7.6 mm papan dengan kawasan heatsink terbina dalam.

• Alat perisian: Penjejakan peta masa nyata, paparan isyarat satelit/konsortium, diagnostik antena VSWR/kerugian pulangan.

Prestasi biasa

• Ketepatan RTK: Mendatar 1 cm + 1 ppm, Menegak 1.5 cm + 1 ppm

• Pemosisian titik tunggal: Mendatar 1.5 m, Menegak 2.5 m

• PPS: Keluaran Pulse-Per-Second

• Suasana operasi: −40 °C ~ +85 °C

• Suasana penyimpanan: −40 °C ~ +105 °C

• Alat perisian: Penjejakan peta, paparan isyarat satelit, diagnostik impedans antena/VSWR

• Aplikasi: Pemanduan autonomi/AGV, dron, pengukuran, pertanian tepat

Isyarat / saluran / antena

*Sama seperti yang ditunjukkan dalam gambar; asterisk muncul dalam yang asal.

Elektrik / masa

Pinout & Pendawaian (dua header 6-pin)

Dimensi papan yang dinyatakan dalam lukisan: 36.58 mm tinggi keseluruhan (30.86 mm kawasan modul), 25.66 mm lebar atas (20.07 mm dalam), jarak pad 5.73 mm / 14.2 mm (seperti yang dilabel).

Aplikasi Tipikal

• Pemanduan autonomi / AGV

• Dron (UAV/UAS)

• Pengukuran &dan pemetaan

• Pertanian tepat

Prinsip RTK (aliran kerja modul)

Stesen asas menghasilkan data pembezaan → menghantar melalui rangkaian radio/data → rover (modul ini) menerapkan pembetulan untuk penentuan tahap sentimeter masa nyata.

Senarai pembungkusan

• Modul WTRTK-M10 / M20 / M20D (mengikut pilihan)

• Pin headers

• Penyejuk haba

• Kabel feeder (U.FL ke penghubung bulkhead, seperti yang ditunjukkan)

Keluarga Model (untuk pilihan)

• WTRTK-M10 – bynav-M10, 1500 ch, antenna tunggal (halaman ini)

• WTRTK-M20 – bynav-M20, 1507 ch, antenna tunggal

• WTRTK-M20D – bynav-M20D, 1500 ch, antenna ganda heading

Butiran

Modul GNSS WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D dilengkapi dengan cip bynav, menyokong pelbagai sistem satelit. Mereka menawarkan ketepatan kedudukan yang tinggi, masa untuk mendapatkan isyarat pertama yang cepat, dan beroperasi dalam julat suhu yang luas, dengan dimensi yang padat dan bekalan kuasa 5V.

Prinsip RTK: Penentuan kedudukan Kinematic Masa Nyata menggunakan stesen tanah tetap untuk mengira ralat GPS dan menghantar pembetulan melalui GPRS kepada rover, membolehkan ketepatan pada tahap sentimeter. Stesen asas menghasilkan, menghantar data pembezaan; rover menggunakannya untuk penentuan kedudukan masa nyata yang tepat.

Modul penentuan kedudukan dan arah berketepatan tinggi dengan semua satelit dan semua frekuensi. Membolehkan ketepatan pada tahap sentimeter dalam pemanduan autonomi, dron, pengukuran, dan pertanian tepat dengan output data masa nyata.

Penentuan kedudukan RTK pada tahap sentimeter menawarkan ketepatan 1 cm. Menyokong sistem penuh, frekuensi penuh multi-GNSS. Mempunyai pengambilan satelit yang kuat, anti-gangguan, dan penjejakan peta masa nyata dengan paparan kedudukan yang terperinci.

Paparan isyarat memantau frekuensi satelit dan status penentuan kedudukan untuk navigasi yang tepat. Prestasi impedans antena termasuk VSWR, kerugian pulangan, dan analisis carta Smith melalui penganalisis rangkaian.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D untuk pemanduan autonomi, dron, pengukuran, pertanian tepat.

Modul WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D mempunyai antara muka USB, susun atur 12-pin, kuasa, komunikasi bersiri, PPS, dan fungsi pengaktifan untuk aplikasi GPS.

WitMotion WTRTK-M10/M20/M20D termasuk papan utama, header pin, penyejuk, dan kabel pemakanan untuk setiap model.