Overview
XF Z-2Pro adalah pod mikro dual-sensor penglihatan malam penuh warna 4K yang pintar yang mengintegrasikan kamera cahaya tampak resolusi 4K dan kamera termal 640 x 512 dalam struktur stabil mekanikal mikro 3-paksi yang padat. Dikuasakan oleh enjin pengimejan penglihatan malam penuh warna AI-ISP dan enjin pengimejan AI-HDR, ia memberikan imej penuh warna yang jelas dalam persekitaran cahaya rendah yang sangat rendah dan pencahayaan kontras tinggi yang kompleks, sementara pengesanan dan penjejakan pelbagai objek AI menyediakan penjejakan berterusan bagi individu dan kenderaan yang dipilih yang dikenalpasti dalam adegan. Pod ini menyokong pemasangan ke bawah dan ke atas dan menawarkan integrasi tanpa masalah dengan perisian Dragonfly dan XF-QGC untuk melihat imej, kawalan, dan keserasian dengan autopilot sumber terbuka.
Ciri Utama
- Reka bentuk dual-sensor terintegrasi: kamera cahaya tampak resolusi 4K ditambah kamera termal 640 x 512 dalam satu pod mikro.
- Enjin pengimejan malam berwarna penuh AI-ISP membolehkan pengimejan berwarna penuh yang jelas dalam persekitaran cahaya rendah.
- Enjin pengimejan AI-HDR mengekalkan butiran sorotan dan bayang dalam adegan kompleks dengan kontras kecerahan yang ekstrem.
- Pengesanan dan penjejakan pelbagai objek AI boleh mengesan orang dan kenderaan dengan bijak dan terus menjejaki satu sasaran yang dipilih dalam imej.
- Stabilisasi mekanikal nonorthogonal 3-paksi mikro dengan algoritma pelengkap dual-IMU, kawalan suhu IMU, dan penggabungan AHRS pembawa memberikan ketepatan stabilisasi yang tinggi +/-0.01°.
- Reka bentuk ringan dengan berat pod hanya 130 g untuk digunakan pada pelbagai pembawa.
- Menyokong pemasangan ke bawah dan ke atas untuk menyesuaikan dengan pelbagai susun atur platform.
- Menyokong rangkaian, UART, dan S.BUS kawalan, serasi dengan protokol peribadi dan protokol MAVLink.
- Perisian Dragonfly membolehkan pengguna melihat imej secara langsung, mengawal pod tanpa dok protokol, dan memuat turun foto dan video secara dalam talian.
- Perisian XF-QGC menyediakan kawalan dan pemantauan fungsi pod sepenuhnya apabila digunakan dengan autopilot sumber terbuka.
- Paparan pada skrin (OSD) overlay untuk masa, sikap kamera, koordinat pembawa, tahap pembesaran, dan status penyimpanan.
- Penyimpanan EXIF imej untuk masa, sikap kamera, koordinat pembawa, dan resolusi; metadata SEI untuk aliran video langsung dan rakaman akan disokong melalui kemas kini firmware seterusnya.
- Julat voltan input 10 hingga 26.4 VDC yang luas untuk integrasi sistem kuasa yang fleksibel.
Untuk sokongan teknikal, perundingan integrasi, atau perkhidmatan selepas jualan, sila hubungi support@rcdrone.top atau lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
Umum
| Nama produk |
Z-2Pro |
| Dimensi |
57.8 x 53 x 85.1 mm |
| Berat |
130 g |
| Voltan operasi |
10 hingga 26.4 VDC |
| Penggunaan kuasa |
6.5 W (purata) / 20 W (berhenti) |
| Pemasangan |
Ke bawah / Ke atas |
Gimbal
| Jenis gimbal |
Stabilisasi mekanikal 3-paksi tidak ortogonal |
| Ketepatan sudut |
+/-0.01° |
| Sudut condong maksimum yang stabil |
45° |
| Julat boleh dikawal |
Pitch: -120° hingga +65°, Yaw: +/-140° |
| Kelajuan boleh dikawal maksimum |
150°/s |
Kamera Cahaya Terlihat
| Sensor imej |
1/2.8 inci CMOS, piksel berkesan: 8.29 MP |
| Lens |
Panjang fokus sebenar: 6.0 mm (panjang fokus setara: 40.6 mm); aperture: f/1.0; HFOV: 54.7°; VFOV: 30.2°; DFOV: 62.2° |
| Resolusi |
3840 (H) x 2160 (V) |
| Saiz piksel |
1.45 um (H) x 1.45 um (V) |
| Kadar zum digital setara |
8x |
Prestasi Jarak Objek Kamera Terlihat
| Jarak pengesanan objek (terlihat) |
| Standard |
Jenis sasaran |
Jarak |
| EN62676-4:2015 |
Orang [1] |
175 m |
| EN62676-4:2015 |
Kenderaan ringan [2] |
230 m |
| EN62676-4:2015 |
Kenderaan besar [3] |
491 m |
| Kriteria Johnson |
Orang |
2069 m |
| Kriteria Johnson |
Kenderaan ringan |
6345 m |
| Kriteria Johnson |
Kenderaan besar |
13517 m |
| Jarak pengenalan objek (nampak) |
| EN62676-4:2015 |
Individu |
35 m |
| EN62676-4:2015 |
Kenderaan ringan |
46 m |
| EN62676-4:2015 |
Kenderaan besar |
98 m |
| Kriteria Johnson |
Individu |
517 m |
| Kriteria Johnson |
Kenderaan ringan |
1586 m |
| Kriteria Johnson |
Kenderaan besar |
3379 m |
| Jarak pengesahan objek (nampak) |
| EN62676-4:2015 |
Individu |
18 m |
| EN62676-4:2015 |
Kenderaan ringan |
23 m |
| EN62676-4:2015 |
Kenderaan besar |
49 m |
Kriteria Johnson |
Individu |
259 m |
| Kriteria Johnson |
Vans ringan |
793 m |
| Kriteria Johnson |
Vans besar |
1690 m |
Kamera Termal
| Sensor termal |
Microbolometer VOx tanpa penyejukan |
| Lens |
Panjang fokus sebenar: 9.1 mm (panjang fokus setara: 40.0 mm); bukaan: f/1.0; HFOV: 48.3°; VFOV: 38.7°; DFOV: 62.2° |
| Resolusi |
640 (T) x 512 (L) |
| Saiz piksel |
12 um (T) x 12 um (L) |
| Julat spektrum |
8 hingga 14 um |
| Sensitiviti (NETD) |
<40 mK @25°C |
Prestasi Jarak Objek Kamera Termal
| Jarak pengesanan objek (termal, kriteria Johnson) |
| Jenis sasaran |
Jarak |
| Individu |
379 m |
| Vans ringan |
1163 m |
| Vans besar |
2477 m |
| Jarak pengenalan objek (termal, kriteria Johnson) |
| Individu |
95 m |
| Vans ringan |
291 m |
| Kenderaan besar |
619 m |
| Jarak pengesahan objek (terma, kriteria Johnson) |
| Individu |
47 m |
| Kenderaan ringan |
145 m |
| Kenderaan besar |
310 m |
Pengukuran Suhu Termal (Pilihan)
| Pengukuran suhu |
Jenis termometri pilihan (fungsi pengukuran suhu akan disokong melalui kemas kini firmware seterusnya) |
| Kaedah pengukuran |
Pengukuran titik, pengukuran kawasan |
| Julat pengukuran suhu |
Pendapatan tinggi: -20°C hingga 150°C; Pendapatan rendah: 0°C hingga 550°C |
| Ketepatan pengukuran suhu |
+/-2°C atau +/-2% (yang mana lebih besar) @23+/-3°C @5 m |
| Amaran suhu |
Amaran suhu disokong |
| Perlindungan daripada terbakar matahari |
Disokong [4] |
| Palet |
Putih Panas, Hitam Panas, Tint, Fulgurite, Merah Besi, Besi Panas, Perubatan, Artik, Pelangi 1, Pelangi 2 |
Pengesanan Pelbagai Objektif AI &dan Penjejakan
| Saiz objek |
16 x 16 hingga 128 x 128 px |
| Penangguhan pengenalan objek |
<40 ms |
| Kelajuan penjejakan |
+/-32 px/medan |
| Kadar penyegaran penyimpangan penjejakan |
30 Hz |
| Penangguhan output penyimpangan penjejakan |
<=5 ms |
Imej dan Video
| Format imej |
JPEG |
| Resolusi maksimum imej | 3840 x 2160 |
| Format video |
MP4 |
| Resolusi video maksimum |
Aliran: 3840 x 2160 @30 fps; Rakaman: 1920 x 1080 @30 fps (rakaman 3840 x 2160 @30 fps akan disokong melalui kemas kini firmware seterusnya) |
| OSD |
Masa, sikap kamera, koordinat pembawa, tahap pembesaran, status penyimpanan |
| EXIF |
Masa, sikap kamera, koordinat pembawa, resolusi |
| SEI |
Akan disokong melalui kemas kini firmware seterusnya |
| Format penyulitan aliran |
H.264, H.265 |
| Protokol rangkaian aliran |
RTSP |
Purata Kelewatan Aliran dan FPS [5]
| Mod |
Kelewatan purata Dragonfly |
Kelewatan purata QGC |
FPS |
| OSD MATI & pengesanan sasaran MATI |
320 ms |
340 ms |
25 |
| OSD HIDUP & pengesanan sasaran MATI |
430 ms |
420 ms |
21 |
| OSD MATI & pengesanan sasaran HIDUP |
420 ms |
480 ms |
18 |
Penyimpanan
| Kad SD yang disokong |
Menyokong kad MicroSD U3/V30 atau lebih tinggi, sehingga kapasiti 256 GB |
Persekitaran
| Suasana operasi |
-20°C hingga 50°C |
| Suhu penyimpanan |
-40°C hingga 60°C |
| Kelembapan operasi |
<=85% RH (tanpa pemeluwapan) |
Catatan
[1] Dimensi rujukan bagi orang: 1.8 x 0.5 m. Dimensi kritikal di bawah kriteria Johnson adalah 0.75 m.
[2] Dimensi rujukan kenderaan ringan: 4.2 x 1.8 m. Dimensi kritikal di bawah kriteria Johnson adalah 2.3 m.
[3] Dimensi rujukan kenderaan besar: 6.0 x 4.0 m. Dimensi kritikal di bawah kriteria Johnson adalah 4.9 m.
[4] Jangan dedahkan lensa kamera termal kepada sumber tenaga yang kuat seperti matahari, lava, atau sinar laser. Suhu sasaran pemerhatian tidak boleh melebihi 600°C, jika tidak ia boleh menyebabkan kerosakan kekal.
[5] Prestasi aliran diukur dengan pod yang disambungkan terus ke komputer pada nisbah zum 1x. Apabila nisbah zum melebihi 1x, kelewatan aliran video akan meningkat dan kadar bingkai akan menurun.
Permohonan
Pod mikro dual-sensor malam pintar XF Z-2Pro 4K penuh warna sesuai untuk integrasi pada kenderaan udara tanpa pemandu, robot darat, dan platform mudah alih lain yang memerlukan pengimejan visual dan termal yang padat, kawalan gimbal yang stabil, serta pengesanan dan penjejakan pelbagai objek berasaskan AI dalam persekitaran siang, malam, dan pencahayaan yang kompleks.
Manual dan Muat Turun
Rekod Pelepasan dan Peningkatan
| Rekod Pelepasan dan Peningkatan Z-2Pro |
2025-11-20 |
pdf |
Perisian dan Firmware
| Pakej_Peningkatan_Gimbal_V3.8 |
2025-07-14 |
rar |
| Alat_Peningkatan_GCU_V6.7.08 |
2025-08-06 |
rar |
| Dragonfly_XF_V4.2.0611 |
2025-06-16 |
rar |
| GCU_Assistant_V2.1.1225_XF |
2024-12-25 |
rar |
| QGC_Andriod_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
| QGC_Windows_XF_V2.5.6.1119 |
2025-11-20 |
rar |
Dokumen
| Spesifikasi Z-2Pro Intelligent 4K Full-Color Night Vision Dual-Sensor Micro Pod |
2025-08-06 |
pdf |
| Manual Pengguna Z-2Pro-XF(A5)V1.1 |
2025-08-06 |
pdf |
| Protokol Peribadi GCU-XF(A5)V2.0.6 |
2025-04-18 |
pdf |
| Panduan Permulaan Pantas Dragonfly-(A5)V4.1 |
2025-04-18 |
pdf |
| Panduan Permulaan Pantas GCU_Assistant-(A5)V1.0 |
2025-04-18 |
pdf |
Pelan
