Yahboom YB-SD15M 15kg Servo Pintar Bas Serial + Kit Papan Penyahpepijat Pemacu untuk Sendi Lengan Robot
Yahboom YB-SD15M 15kg Servo Pintar Bas Serial + Kit Papan Penyahpepijat Pemacu untuk Sendi Lengan Robot
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Yahboom YB-SD15M adalah servo pintar bas bersiri 15kg (servo pintar bas bersiri) yang direka untuk sendi robot/lengan robot. Ia menggunakan gear aloi/logam dengan galas logam dan potensiometer ketepatan tinggi yang diimport untuk maklum balas sudut. Kawalan dilakukan melalui arahan port siri UART, dan pelbagai servo boleh disambungkan secara bersiri menggunakan antara muka 3-pin PH2.0 dengan reka bentuk sambungan anti-terbalik. Bacaan sudut, kelajuan putaran boleh laras, dan ID servo yang boleh dikonfigurasikan disokong. Papan penyahpepijatan pemacu yang sepadan disediakan untuk memudahkan penyediaan dan konfigurasi parameter berasaskan PC.
Ciri Utama
- Servo Bas Bersiri 15KG; khas untuk robot/lengan robot.
- Set gear aloi/logam dan galas logam untuk mengurangkan haus dan geseran; berputar dengan lancar.
- Potensiometer ketepatan tinggi yang diimport digunakan untuk maklum balas sudut (lineariti tinggi/progress untuk gerakan stabil).
- Bacaan sudut disokong (maklum balas sudut servo).
- Pengenalan ID / komunikasi bas: setiap servo mempunyai ID (lalai 1), boleh dikonfigurasi; komunikasi bas tunggal; kadar baud 115200.
- Antara muka bas siri 3-pin PH2.0 dengan reka bentuk sambungan anti-terbalik; menyokong pendawaian bertingkat (beberapa servo).
- Menyokong konfigurasi parameter termasuk kelajuan putaran dan penyimpangan kedudukan melalui perisian penyahpepijatan servo.
- Dengan cakera kemudi logam utama dan tambahan (lebih tahan lama dan tahan haus).
- Reka bentuk tetap dua paksi: aci keluaran kuasa (PTO shaft) + aci tetap tambahan untuk pergerakan sendi yang lebih stabil.
- Papan penyahpepijatan pemacu menyediakan dua antara muka pemacu servo bas selari, ditambah input kuasa USB dan DC.
- Kod/ sumber kawalan rujukan disediakan untuk Raspberry Pi, Jetson Nano, UNO, Micro:bit, STM32 MCU, dan 51 MCU.
Spesifikasi
Servo (YB-SD15M servo bas siri pintar)
| Nama produk | YB-SD15M servo bas siri pintar |
| Jenama | Yahboom |
| Berat produk | 50 ± 1 g |
| Voltan kerja | 6.0~7.4 V |
| Saiz produk | 58.4*20*40.00 mm |
| Kaedah kawalan | Arahan port siri UART |
| Kadar baud komunikasi | 115200 |
| Tork terkunci | >= 15 kgf.cm pada 7.4 V |
| Julat putaran | 300° ± 15° (96~4000) |
| Julat sudut kawalan | 300° ± 15° (96~4000) |
| Kelajuan putaran | <= 0.30 Saat/60° pada 7.4 V |
| Ketepatan servo | <= 1° |
| Arus tanpa beban< | <= 310 mA pada 7.4 V |
| Arus rotor terkunci | <= 3.2 A pada 7.4 V |
| ID servo | 1~250, lalai 1 |
| Penyimpanan | Tetapan servo disimpan secara automatik apabila kuasa dimatikan |
| Perlindungan | Terkunci selama 3 saat dan memasuki perlindungan |
| Maklum balas parameter | Maklum balas tidak normal, lokasi |
| Jenis gear | Set gear logam |
| Model antara muka | PH2.0-3Pin |
| Panjang garis yang sepadan | 20 cm |
| Senario yang berkenaan | Tangan robot, sendi robot bionik |
| Fungsi maklum balas | Menyokong pembacaan kembali kedudukan servo, status dan maklumat lain |
Nilai lukisan yang ditunjukkan (unit: mm): 35.12, 28.4, 23, 18.20, 40.20, 44.02, 10.66, dan φ6.
Sumber tambahan yang ditunjukkan: Sediakan fail model 3D servo bas siri pintar 15kg.
Papan Penyahpepijatan Pemacu
| Input voltan lebar | 7.4 V~12.6 V |
| Voltan output antara muka servo | 6.3 V (+0.2) |
| Arus output antara muka servo | 1.2 A (MAKS: 2 A) |
| Saiz | 50 mm * 35 mm * 12.5 mm |
| Jarak lubang pemasangan | 30 mm |
| Diameter lubang pemasangan | 3 mm |
| Antara muka / tanda | Antara muka kuasa DC (kutub positif/negatif), antara muka USB, antara muka Servo, jarak pin header 2.54 |
Dimensi Bracket
| Saiz bracket tetap servo | 50*30*28 mm |
| Ketebalan lembaran logam bracket tetap servo | 2 mm |
| Catatan bracket tetap servo ditunjukkan | 4-Lubang berulir M3; 2-φ2 penembusan; 4-φ3 penembusan |
| Saiz bracket poros servo | 43*21*57 mm |
| Ketebalan lembaran logam bracket poros servo | 2 mm |
Apa yang Termasuk
- YB-SD15M 15kg servo pintar bas siri
- Papan penyahpepijatan pemacu
- Kabel data
- Bracket pemegang servo
- Bracket poros servo
- Rudder logam
- Disk / galas rudder tambahan logam
- PH2.0 kabel 3-pin (panjang kabel: 20 cm)
- Pek skru(s)
Untuk bantuan pemasangan (pendawaian, kawalan UART, konfigurasi ID, dan pengkaskadan multi-servo), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/ .
Aplikasi
- Lengan robot dan sendi robot bionik
- Kawalan sendi multi-servo (servo bas bersiri yang dikaskad)
- Aksi pengajaran servo / penyelarasan master-slave
- Pembelajaran kumpulan aksi (seperti yang ditunjukkan dalam bahan paparan kes)
Manual
Tutorial: Yahboom 15KG Servo Pintar Bas Bersiri
Butiran
Direka untuk sendi robot, YB-SD15M menggabungkan gear logam tahan lama dengan maklum balas sudut potensiometer dan pendawaian bas 3-pin yang mudah.
Sumber kawalan rujukan membantu anda memulakan dengan cepat di papan popular, dari Raspberry Pi dan Jetson Nano hingga Arduino dan STM32.
Butiran perkakasan teras memberi tumpuan kepada gerakan yang lancar dan tahan lama: galas logam, gear aloi, dan maklum balas sudut berkualiti tinggi.
Pengembalian bacaan sudut dan ID yang boleh dikonfigurasi memudahkan kawalan bas multi-servo, sementara reka bentuk dual-shaft meningkatkan kestabilan sendi.
Ideal untuk pergerakan lengan robot yang terkoordinasi, termasuk penyediaan master/slave yang diselaraskan dan kawalan multi-sendiri pada satu bas.
Perisian penyahpepijatan PC menyokong tugas penyediaan cepat seperti menukar ID servo, menyelaraskan kelajuan, dan membetulkan offset kedudukan.
Pelan mekanikal dan parameter utama memberikan panduan saiz untuk mengintegrasikan servo ke dalam struktur sendi yang padat.
Papan pemacu yang disertakan menambah sambungan USB yang mudah dan dua antara muka untuk pendawaian bas-servo semasa ujian dan penyediaan.
Pautan tutorial, perisian, dan dokumen disediakan untuk menyokong pendawaian, konfigurasi, dan kawalan arahan bersiri.
Bracket pembetulan pilihan membantu memasang servo dengan selamat semasa memanjangkan aci output atau membina pautan khusus.
Pilihan bracket aci menyokong struktur yang diperluas dan pemasangan yang lebih stabil untuk pembinaan lengan robot dan sendi.
Related Collections
