Kamera Kedalaman 3D Cahaya Berstruktur Binokular Yahboom AI VIEW untuk Robot ROS1/ROS2, USB3.0 Type‑C RGBD

Yahboom

$243.80 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi kamera berasingan kamera + braket

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Tinjauan

Yahboom AI VIEW adalah kamera kedalaman 3D cahaya terstruktur berkembar untuk pembangunan robot ROS. Ia menggabungkan penglihatan berkembar dengan proyeksi cahaya terstruktur untuk mengira kedalaman melalui pemadanan imej kiri/kanan dan triangulasi, menyokong pembinaan semula 3D dan pengesanan kedalaman dalam persekitaran yang kompleks. Saiz badan yang padat disenaraikan sebagai 68.3 × 25.3 × 19.0 mm, dengan julat pengukuran 0.25–2.5 m dan ketahanan terhadap cahaya yang kuat untuk senario penggunaan dalam ruangan.

Ciri Utama

Pengesanan kedalaman cahaya terstruktur berkembar; prinsip pengukuran: penglihatan stereo berkembar aktif
Sokongan ROS: ROS1 & ROS2; serasi dengan sistem ROS1/ROS2 dan sokongan SDK dicatat
Chip enjin kedalaman terbina dalam: MX6000
Kawasan buta yang lebih kecil: serendah 0.25 m (pengukuran jarak dekat; sesuai untuk penentuan posisi alat akhir robot)
Keupayaan anti-silau (rintangan cahaya kuat); nota penggunaan: “Sila gunakan di dalam rumah”
Sistem operasi pelbagai platform yang disenaraikan: Android / Linux / Windows8/10
Platform dan senario contoh yang ditunjukkan: Raspberry Pi, Jetson, PC, pendidikan pengaturcaraan, robot, pengenalan wajah 3D, pengukuran objek 3D, permainan deria, peranti pintar

Spesifikasi

Nama produk	AI VIEW
Model	Astra SV1301S U3
Garis dasar	40 mm
Prinsip pengukuran	Penglihatan stereo binokular aktif
Julat kedalaman	0.25–2.5 m
Ketepatan relatif	±5 mm @ 1000 mm
Ketepatan mutlak (kalibrasi pelbagai jarak tidak diaktifkan)	±4 mm @ 200 mm; ±20 mm @ 900 mm; ±80 mm @ 2500 mm
Ketepatan mutlak (kalibrasi pelbagai jarak diaktifkan)	±4 mm @ 200 mm; ±14 mm @ 900 mm; ±60 mm @ 2500 mm
Penggunaan kuasa (tipikal)	Purata 2.2 W; Siaga 0.9 W; Puncak 5 W
Nota kuasa	Arus maksimum pemacu USB2.0 mesti mencapai 1 A; kedalaman 640 × 400 @ 60 FPS mod purata penggunaan kuasa 2.9 W
Resolusi peta kedalaman	Mod USB2.0: 1280 × 800 @ 7 FPS; 640 × 400 @ 30 FPS Mod USB3.0: 1280 × 800 @ 30 FPS; 640 × 400 @ 60 FPS
Resolusi bulatan warna	Mod USB2.0: 1280 × 720 @ 7 FPS; 640 × 480 @ 30 FPS USB3.0 mod: 1920 × 1080 @ 30 FPS; 1280 × 720 @ 30 FPS; 640 × 480 @ 30 FPS; 640 × 480 @ 60 FPS 5M (gambar pegun)
Kadar bingkai	Penyesuaian kadar bingkai dinamik
Kedalaman FOV	H67.9° V45.3° D78° ±3°
Warna FOV	H71.5° V56.7° D84°
Enjin kedalaman	MX6000
Penghantaran data	USB3.0 Jenis-C
Mod bekalan kuasa	USB3.0 Type-C
Sistem operasi yang disokong	Android / Linux / Windows8/10
Sokongan ROS	ROS1 & ROS2
Suasana operasi	10°C hingga 40°C
Senario yang berkenaan (senarai)	Dalam rumah Dalam rumah/Luar rumah (berawan)
K keselamatan (senarai)	Kelas1 Laser
Saiz keseluruhan (senarai)	Panjang 68.3 mm; Lebar 25.25 mm; Ketebalan 19 mm Juga disenaraikan: 65.3 mm × 22.5 mm × 12.3 mm
Berat (senarai)	45.7 g Juga disenaraikan: 29.2 g
Nota lukisan mekanikal (unit: mm)	Depan: 68.30 (L) × 25.25 (T); ketebalan sisi 19; nota pemasangan: lubang berulir M3; dimensi lukisan tambahan ditunjukkan: 59.90, 45, 17

Perisian / Nota SDK (seperti yang disenaraikan)

“[SDK] Menyediakan pengalaman pembangunan kamera RGBD yang lebih baik” (Orbbec SDK): pelbagai platform (Windows, Android, Linux) untuk cahaya terstruktur, binokular, iToF dan kamera pengesanan 3D lain
Fungsi yang disenaraikan: orientasi dan kawalan tetapan perkakasan; akses/kawalan/pembacaan data sensor; penyelarasan dan kawalan bingkai; pengambilan data awan titik; penapisan dan keupayaan algoritma lain; sokongan untuk sistem dan pembungkus yang berbeza; alat paparan Orbbec Viewer
Nota penonton: menyokong penukaran antara bahasa Cina dan Inggeris
Fungsi asas yang disenaraikan: melihat maklumat peranti; mendapatkan aliran data asas; melakukan kawalan peranti
Fungsi lanjutan yang disenaraikan: penyelarasan dan kawalan bingkai data; mendapatkan data awan titik; rakaman dan main semula data

Aksesori Pilihan

Bracket sudut boleh laras pilihan untuk robot: sudut laras 120° (Naik 30°, Turun 90°)
“Model 3D akan disediakan” (senarai bersama kamera dan bracket sudut boleh laras)

Aplikasi

Pembinaan semula 3D dan pemodelan persekitaran (dalam)
Pemetaan visual 3D, navigasi dan pengukuran (seperti yang disenaraikan)
Pengukuran jarak dekat (kawasan buta serendah 0.25 m)
Pengenalan objek, pengesanan sasaran, dan aliran kerja penjejakan (seperti yang disenaraikan dalam topik kursus)

Tutorial

Pautan tutorial (halaman kajian rasmi): http://www.yahboom.net/study/AIVIEW_Camera

Kursus penggunaan kamera kedalaman (topik disenaraikan)

Arahan penggunaan kamera / asas Linux (disenaraikan): Pengenalan kepada sistem Linux; sistem fail Ubuntu; arahan biasa Ubuntu; penyunting biasa Ubuntu; arahan operasi perisian Ubuntu; pemasangan mesin maya; kawalan jauh SSH; kawalan jauh VNC; pemindahan fail secara jauh; perpustakaan pemacu dan komunikasi; IP statik dan mod hotspot; ikat ID peranti; pengembangan kapasiti dan sumber; kemas kini sumber perisian sistem; tetapkan kata laluan pengguna root; kata laluan sudo percuma; sambungkan ke rangkaian WiFi; lihat versi sistem; pengurusan perkhidmatan tersuai; sandarkan imej sistem
Kursus OpenCV (senarai): Pengenalan Sumber CV Opencv; pembacaan dan paparan imej; penulisan gambar; kualiti gambar; operasi piksel; penskalaan gambar; pemotongan gambar; terjemahan gambar; cermin gambar; transformasi affine; putaran gambar; transformasi perspektif; pemprosesan grayscale; binarisasi imej; pengesanan tepi; lukisan segmen garis; lukisan segi empat dan bulatan; lukisan teks dan gambar
Kursus asas ROS1 (senarai): Pengenalan ROS; pemasangan ROS; alat perintah biasa ROS; ruang kerja ROS; pakej fungsi ROS; nod ROS; penerbit topik ROS; pelanggan topik ROS; pelayan perkhidmatan ROS; pelanggan tindakan ROS; pelayan tindakan ROS; penerimaan mesej khusus ROS; fail pelancaran ROS; transformasi ROS-TF; perkhidmatan parameter ROS; penggunaan ROS-rviz; penggunaan alat ROS-rqt; rakaman mesej topik dan; pengenalan model urdf; pengenalan gazebo; komunikasi teragih ROS
Kursus Mediapipe ROS1 (senarai): pengesanan tangan; pengesanan postur; pengesanan keseluruhan; pengesanan wajah; pengenalan wajah; kesan wajah; pengenalan objek 3D; berus; kawalan jari; pengenalan isyarat
Aplikasi ROS1 + OpenCV (senarai): kalibrasi kamera; kod QR
Topik tambahan ROS + OpenCV (senarai): 3.Penilaian pose manusia; 4. Pengesanan Sasaran; 5. Asas ROS+Opencv; 6. Pengenalan wajah; 7. Pengesanan sudut harris; 8. Algoritma penjejakan sasaran; 9. Momen kontur; 10. Garis besar poligon; 11. Algoritma transformasi fourier diskret; 12. Algoritma pengesanan tepi; 13. Algoritma pengesanan wajah; 14. Algoritma pengesanan aliran optik; 15. Pengesanan kontur; 16. Pengesanan kontur umum; 17. Penjejakan titik ciri; 18. Penapisan warna HLS; 19. Pengesanan bulatan Hough; 20. Pengesanan linear Hough; 21. Penapisan warna HSV; 22. Algoritma aliran optik LK; 23. Algoritma pengesanan manusia; 24. Perpindahan bergantung fasa; 25. Algoritma pengambilan sampel piramid imej; 26. Penapisan warna RGB; 27. Pengesanan latar belakang yang jelas; 28. Algoritma aliran optik yang dipermudahkan; 29. Penapis mudah; 30. Pemprosesan imej ambang; 31. Algoritma segmentasi watershed; 32. Penukaran data dan awan titik; 33. Visi AR; 34. Kod QR AR; 35. Pengenalan warna; 36.Pengesanan objek
Kursus asas ROS2 (senarai): Pengenalan kepada ROS2; Pemasangan ROS2 Humble; Persekitaran pembangunan ROS2; Ruang kerja ROS2; Pakej fungsi ROS2; Nod ROS2; Komunikasi topik ROS2; Komunikasi perkhidmatan ROS2; Komunikasi tindakan ROS2; Mesej antara muka khusus ROS2; Kes perkhidmatan parameter ROS2; Pakej fungsi meta ROS2; Komunikasi teragih ROS2; ROS2 DDS; API berkaitan masa ROS2; Alat perintah umum ROS2; Penggunaan ROS2 rviz2; Alat ROS2 rqt; Fail permulaan ROS2 Launch; Alat rakaman dan main semula ROS2; Model URDF ROS2; Platform simulasi Gazebo ROS2; Transformasi koordinat TF2 ROS2
Kursus OpenCV ROS2 (senarai): Aplikasi ROS+opencv; Penciptaan dan pengenalan kod QR; Visi AR
Kursus mediapipe ROS2 (senarai): Pengesanan tangan; Pengenalan postur; Pengenalan keseluruhan; Pengenalan wajah; Pengenalan insurans peribadi
Kursus siri kamera kedalaman ROS2 (senarai): penggunaan kamera kedalaman; kalibrasi parameter dalaman kamera; penjejakan warna; penjejakan objek KCF; asas ORB_SLAM2; pemetaan PCL ORB_SLAM2; pemetaan Octomap ORB_SLAM2

Untuk pertanyaan kesesuaian pra-jualan atau sokongan pasca-jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

Yahboom AI VIEW binocular structured light 3D depth camera for ROS robots, front view

AI VIEW menggabungkan stereo binokular dan cahaya terstruktur untuk memberikan pengesanan kedalaman RGB-D yang cepat untuk projek robot ROS.

AI VIEW depth camera application icons: ROS1/ROS2, Raspberry Pi, Jetson, PC, 3D measurement

Bekerja di pelbagai platform robot yang biasa termasuk Raspberry Pi, Jetson, dan PC untuk tugas pemetaan, pengukuran, dan persepsi.

AI VIEW depth camera specification sheet with dimensions, ports, and performance table

Pelan mekanikal terperinci dan spesifikasi teras membantu dalam reka bentuk penutup dan perancangan integrasi robot.

Binocular structured light depth principle illustration comparing monocular vs binocular layout

Cahaya terstruktur binokular menggunakan padanan kiri/kanan dan triangulasi untuk meningkatkan ketepatan persepsi kedalaman.

Mini size comparison graphic for AI VIEW depth camera mounted on a small robot arm

Bentuk kompak mudah dipasang pada lengan robot dan platform mudah alih di mana ruang dan berat adalah penting.

Depth field-of-view graphic for AI VIEW camera with 0.25–2.5 m range and wide angles

FOV kedalaman yang luas menyokong persepsi jarak dekat dan pengambilan pemandangan yang lebih luas untuk navigasi dan penjejakan.

Close-range blind area graphic indicating minimum depth distance of 0.25 m for AI VIEW

Jarak minimum 0.25 m yang pendek membantu dengan pengesanan medan dekat seperti penentuan kedudukan alat akhir.

Depth range 2.5 m example with point cloud / mapping visualization on a desktop interface

Output kedalaman boleh digunakan untuk aliran kerja pemetaan visual 3D seperti awan titik dan pembinaan persekitaran.

Anti-glare capability graphic for AI VIEW depth camera with indoor use note

Direka untuk lebih tahan terhadap cahaya yang kuat, dengan penggunaan yang disyorkan di persekitaran dalaman untuk hasil terbaik.

ROS1 and ROS2 support graphic with AI VIEW depth camera next to a laptop display

Sokongan ROS1 dan ROS2 membantu mempercepatkan integrasi ke dalam tumpukan perisian robot yang sedia ada.

Orbbec SDK interface screenshot for RGBD camera configuration, streams, and point cloud tools

Alat SDK menyediakan konfigurasi peranti, tangkapan aliran, dan akses data awan titik untuk pembangunan.

Angle-adjustable bracket accessory mounting the AI VIEW depth camera on a wheeled robot chassis

Bracket boleh laras pilihan membolehkan sudut pemasangan yang fleksibel semasa prototaip dan ujian robot.

Second specifications sheet for AI VIEW binocular depth camera with dimension drawings and table

Package contents graphic listing AI VIEW depth camera and angle-adjustable mounting bracket

Disediakan sebagai kamera sahaja atau dibundel dengan bracket boleh laras sudut untuk pemasangan yang lebih mudah.

Depth camera usage course overview chart for AI VIEW tutorials and learning path

Bahan kursus langkah demi langkah merangkumi topik RGB‑D biasa dari penyediaan asas hingga fungsi lanjutan.

Tutorial link page layout for AI VIEW camera with ROS1 and ROS2 folders and example cases

ROS2 basic course and Raspberry Pi Docker course folder list for AI VIEW camera tutorials

Case experience grid: hand detection, ORB-SLAM2 mapping, ARTags, OpenCV, depth map, color tracking

Contoh projek termasuk pemetaan SLAM, tag AR, pemprosesan OpenCV, dan aplikasi peta kedalaman untuk pembelajaran.

Compatibility graphic for Yahboom AI VIEW RGBD 3D depth camera showing support for Raspberry Pi, Jetson, and ROS robots

Kamera kedalaman RGBD cahaya terstruktur AI VIEW diperkenalkan sebagai serasi dengan Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, dan platform robot ROS1/ROS2.

Compatibility graphic for Yahboom AI VIEW 3D depth camera SDK with ROS1/ROS2, C/C++, Java, Python, Windows, Linux, Android, Unity

SDK termasuk pembungkus untuk ROS1/ROS2 dan bahasa serta platform umum seperti C/C++, Java, Python, Windows, Linux, Android, dan Unity.

Yahboom AI VIEW binocular structured light 3D depth camera with dual lenses and USB-C port on black housing

Kamera RGB-D cahaya terstruktur Yahboom AI VIEW mempunyai penutup hitam kompak dengan lensa depan berganda dan sambungan USB-C untuk persediaan PC atau robot.