Modul GPS Yahboom ATGM336H-5N untuk Robot ROS & Drone, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART
Modul GPS Yahboom ATGM336H-5N untuk Robot ROS & Drone, BDS/GPS/GLONASS/QZSS, USB Type-C/UART
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Modul GPS ini adalah modul penentuan kedudukan dan navigasi berprestasi tinggi berdasarkan ATGM336H-5N. Ia menyokong BDS (BeiDou), GPS, GLONASS, dan QZSS, dan boleh menerima isyarat dari sistem navigasi satelit ini secara serentak untuk penentuan kedudukan bersama. Ia direka untuk projek robot ROS dan pembangunan navigasi drone, dengan sambungan USB Type-C/USB onboard untuk penyediaan cepat dengan komputer, Raspberry Pi, Jetson, dan platform biasa yang lain.
Ciri Utama
- Menyokong empat sistem satelit: BDS, GPS, GLONASS, QZSS
- 32 saluran; menyokong penentuan kedudukan sistem tunggal dan penentuan kedudukan bersama multi-sistem dalam sebarang kombinasi
- Ketepatan penentuan kedudukan: 2.5 m (CEP50); kepekaan penjejakan: -162 dBm
- Reka bentuk rangkaian antena jenis Pi: padanan impedans 50 ohm; nisbah gelombang berdiri antena (VSWR) lebih rendah daripada 1.6
- Antaramuka USB terbina dalam dan antaramuka siri (UART) untuk sambungan plug-and-play
- Masa permulaan sejuk: 32 s
- Sambungan antena GNSS melalui soket SMA (skru luar dan lubang dalam), serasi dengan antena aktif
- Butang reset onboard, penunjuk output denyutan, penunjuk kuasa 5V, dan super-kapasitor untuk meningkatkan kestabilan semasa bekalan kuasa tidak stabil
- Bahan tutorial berkaitan ROS, perisian penyahpepijatan, dan kod sumber yang disediakan oleh Yahboom
Spesifikasi
| Modul GNSS | ATGM336H-5N |
| Sistem satelit yang disokong | BDS / GPS / GLONASS / QZSS |
| Saluran | 32 |
| Ketepatan penentuan kedudukan | 2.5 m (CEP50) |
| Kepekaan penjejakan | -162 dBm |
| Rangkaian antena | Rangkaian antena jenis Pi |
| Padanan impedans | 50 ohm |
| Nisbah gelombang berdiri antena (VSWR) | < 1.6 |
| Masa permulaan sejuk | 32 s |
| Antara muka | Antara muka Type-C; antara muka USB; port siri yang disediakan (UART) |
| Penjuru antena | Socket SMA dengan skru luar dan lubang dalam |
| Frekens antena GPS | 1575.42MHz |
| Voltan antena GPS | 3.0-5.0V |
| Pengawal/petunjuk onboard | Butang reset; petunjuk output denyutan; petunjuk kuasa 5V; super-kapasitor |
Aplikasi
- Navigasi ROS (e.g. , navigasi Move_Base dan penukaran koordinat)
- Output latitud/longitud/elevasi dan log trajektori
- Output masa UTC (masa dan tarikh diperoleh dari satelit)
- Pemosisian dibantu (AGNSS untuk meningkatkan kelajuan permulaan)
- Navigasi kenderaan, pemosisian tangan, dan pemosisian peranti boleh pakai
Contoh nilai output yang ditunjukkan dalam perisian: latitud 22.58323200N, longitud 113.96515517E, altitud 45.3; contoh nilai bacaan ketepatan yang ditunjukkan: Ketepatan posisi 1.5, Ketepatan mendatar 0.9, Ketepatan menegak 1.2.
Apa yang Termasuk
- Modul penentuan kedudukan Yahboom GPS
- Antenna GPS (dengan kabel)
Manual
Tutorial (rasmi): http://www.yahboom.net/study/GPS_module
Untuk pertanyaan tentang keserasian atau sokongan pemasangan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].
Butiran
Modul GPS Yahboom ATGM336H-5N dihantar dengan antena luaran untuk penerimaan dan pemasangan isyarat GNSS yang cepat.
USB onboard dan penyambung antena SMA memudahkan integrasi ke dalam pembinaan navigasi robot dan drone.
Sokongan multi-konstelasi meningkatkan kebolehpercayaan penentuan kedudukan dengan menggabungkan isyarat dari GPS, BDS, GLONASS, dan QZSS.
Direka untuk aliran kerja pembangunan, modul ini menggabungkan penerimaan GNSS pelbagai mod dengan akses USB dan UART yang plug-and-play.
Pemilihan label yang jelas di atas papan membantu dengan pengkabelan: Jenis‑C/USB untuk kuasa dan data, pin UART untuk integrasi terbenam, ditambah penunjuk status dan reset.
Sambungkan ke komputer atau Raspberry Pi melalui USB untuk konfigurasi cepat, pengujian, dan pencatatan data.
Akses pin UART menyokong integrasi langsung dengan papan pembangunan mikropengawal biasa apabila USB tidak diperlukan.
Output gaya NMEA standard termasuk koordinat, ketinggian, rujukan ketepatan, dan waktu UTC untuk aplikasi robotik dan navigasi.
Tutorial rasmi, manual, dan sumber contoh disediakan untuk mempercepatkan pembangunan dan integrasi ROS.
Perisian PC Windows percuma menyokong penyahpepijatan modul dengan pandangan langit secara langsung, tahap isyarat satelit, dan data koordinat.
Jadual impedans antena GPS ATGM336H-5N menyenaraikan kerugian pulangan S11 dan nisbah gelombang berdiri hampir 1.579 GHz untuk pemeriksaan padanan cepat.
Modul GPS Yahboom ATGM336H-5N dilengkapi dengan antena GPS dan kabel yang berasingan untuk pemasangan yang fleksibel dan pengkabelan yang lebih kemas.
Modul GPS Yahboom ATGM336H-5N mempunyai jejak yang padat (29.5 mm lebar dan 42 mm tinggi) dengan ketebalan keseluruhan sekitar 4 mm untuk pemasangan yang lebih mudah.
Modul ATGM336H-5N menyokong multi-GNSS (GPS/BDS/GLONASS/QZSS), menggunakan pinout 5V, GND, TX, RX, dan menawarkan kadar kemas kini 1–10Hz dengan tetapan baud yang boleh dikonfigurasi.
Kit modul penentuan GPS termasuk antena aktif, kabel data Type‑C, dan set skru aksesori untuk pemasangan.
Kit GPS Yahboom ATGM336H-5N termasuk modul penentuan GPS, modul navigasi inersia IMU 10-paksi, antena aktif, kabel USB-C, dan header pin untuk integrasi yang mudah.
Related Collections
