Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF Robot Anjing Berkaki Empat dengan Raspberry Pi CM5, Lengan 3DOF, Kamera 5MP

Yahboom

$728.73 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi CM4 CM5

Kuantiti

Gambaran Keseluruhan

DOGZILLA-Lite adalah robot anjing berkaki empat bionik AI desktop dengan 15-DOF yang dilengkapi dengan lengan robotik dan gripper akhir untuk tugas menggenggam dan mengendalikan. Ia menggunakan badan logam sepenuhnya (aloi aluminium) dan dilengkapi dengan modul Raspberry Pi CM5 bersepadu untuk interaksi visual AI, termasuk pengesanan wajah, pengecaman objek, dan interaksi model besar multimodal (teks, suara, dan penglihatan). Paparan IPS 2.0 inci di hadapan menyokong paparan interaksi masa nyata dan 35 ekspresi dinamik.

Untuk pemilihan produk atau soalan teknikal, hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Ciri-ciri Utama

Reka bentuk bionik 15-DOF: 12DOF berkaki empat + 3DOF lengan robotik (termasuk gripper akhir) untuk menggenggam yang fleksibel dan kawalan yang tepat.
Stabiliti postur dan kawalan pergerakan: 15 ketepatan tinggi 2.3KG·CM bus servos, sensor sikap IMU 6-paksi, algoritma kinematik songsang; menyokong pergerakan omnidirectional, kawalan postur 6D, keseimbangan dinamik, dan pelbagai gaya pergerakan.
Interaksi model besar multimodal: model bahasa besar, model suara besar (interaksi suara-ke-teks / teks-ke-suara melalui mikrofon dan pembesar suara), dan model visual besar (pemahaman dan analisis imej dengan maklum balas).
Perkakasan interaksi modul CM5 bersepadu: paparan warna IPS 2.0-inci, empat butang boleh atur cara, kamera HD 5MP, mikrofon, dan pembesar suara.
Program GUI pra-pasang: lebih daripada 40 fungsi fungsional untuk pengalaman praktikal yang cepat.
Kawalan APP dwi: APP Bluetooth untuk kawalan pergerakan/lengan; APP WiFi untuk penghantaran imej masa nyata (pengalaman kawalan gaya FPV).
Contoh pengiktirafan visual AI: pengiktirafan objek 3D, pengesanan wajah, pengiktirafan plat nombor, pengesanan sasaran, pengiktirafan emosi, kiraan pengesanan pergerakan, kawalan tapak tangan, pengiktirafan rangka manusia, penjejakan wajah, pengikut warna, kawalan pergerakan kod QR, pengikut isyarat, kawalan isyarat (1/2/3/4/5/6/Good/OK/tinju), dan "berus" (lukisan jari).
Fungsi berkaitan lengan robotik: pengendalian kawalan jauh APP; pengiktirafan dan pengendalian visual; penjejakan garisan dengan penyingkiran halangan menggunakan lengan; kawalan pengendalian arahan suara melalui model bahasa besar.
Tindakan bionik terbina dalam: 20 kumpulan tindakan bionik terbina dalam.

Spesifikasi

Produk	DOGZILLA-Lite
Darjah Kebebasan (DOF)	15DOF
Kaki / Lengan DOF	12DOF quadruped + 3DOF lengan robotik (termasuk gripper akhir)
Bahan badan	Aloi aluminium / badan semua logam
Kawalan utama	Modul Raspberry Pi CM5 (bersepadu)
Spesifikasi servo	15 servo bas, 2.3KG·CM
IMU	Sensor IMU 6-paksi
Paparan	2.0-inci paparan warna IPS; 35 ekspresi dinamik; 320 x 240 piksel penuh warna
Butang	Empat butang boleh atur cara
Kamera	Kamera HD 5MP; kamera 5MP OV5647
Mikrofon / pembesar suara	Mikrofon MEMS berkembar; pembesar suara rongga
Bateri	Pek bateri 7.4V 2500mAh (bateri litium 2500mAh)
Masa bekerja bateri	2.2 jam
Dimensi (kuasa dihidupkan)	240.5142.9168.5mm
Berat	Kira-kira 596g
Kawalan jauh	Aplikasi kawalan jauh WiFi / Aplikasi kawalan jauh Bluetooth / Kawalan jauh Web
Sokongan ROS	X

Aplikasi

Pembelajaran pengaturcaraan dan pendidikan robotik
Eksperimen visi AI (pengesanan objek, pengesanan/mengesan wajah, interaksi isyarat, dll.)
Demo kecerdasan terbenam (visi + suara + gerakan + mencengkam)
Projek interaktif kreatif dan penyelidikan teknologi

Manual

Pautan tutorial: http://www.yahboom.net/study/DOGZILLA-Lite

Butiran

Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF quadruped robot dog with 3DOF robotic arm and IPS expression display

Kuadruped desktop 15-DOF dengan lengan dan pencengkam terintegrasi, dibina untuk interaksi AI dan pembelajaran robotik praktikal.

Integrated Raspberry Pi CM5 module overview for DOGZILLA-Lite AI quadruped robot, with camera, mic and speaker

Raspberry Pi CM5 pengkomputeran, kamera, mikrofon, dan pembesar suara digabungkan untuk penglihatan, suara, dan interaksi multimodal.

Multimodal large-model functions for DOGZILLA-Lite, including vision chat and robotic arm gripper control

Ciri-ciri multimodal menghubungkan persepsi, pembuatan keputusan, dan pelaksanaan—termasuk pemahaman visual dan pengendalian berasaskan lengan.

DOGZILLA-Lite feature highlights: bionic action groups, visual tech applications, hardware, tutorials and support

Keupayaan teras termasuk kumpulan tindakan bionik, pelbagai aplikasi penglihatan, kawalan masa nyata, dan sumber pembelajaran berpandu.

Raspberry Pi CM5 hardware integration graphic for the DOGZILLA-Lite robot dog platform

Langkau butiran CM5 di sini jika sudah dibincangkan di atas; gunakan grafik ini sebagai konteks teknikal sokongan.

Three AI large models on DOGZILLA-Lite: language model, voice model, and visual model workflows

Mod AI bahasa, suara, dan visual membolehkan teks Q&A, interaksi suara, dan pemahaman berasaskan kamera.

Multimodal large-model applications: Q&A, voice control, and scene understanding on DOGZILLA-Lite

Perintah suara dan pemahaman adegan bekerjasama untuk mencetuskan tindakan dan respons dalam masa nyata.

Embodied intelligence demos: identify and select objects, color line tracking, and command-based control

Demo gaya autonomi termasuk pemilihan objek, penjejakan garis warna, dan pelaksanaan perintah semasa tugas.

Robotic arm functions: app remote handling, visual recognition grasping, and line tracking obstacle removal

Lengan 3DOF dan gripper menyokong cengkaman yang dikawal oleh aplikasi, pengendalian dibantu penglihatan, dan tugas pembersihan halangan.

AI visual recognition functions list: 3D object recognition, face detection, license plate recognition, and more

Satu set demo penglihatan yang luas merangkumi pengesanan objek/sasaran, penjejakan, isyarat, dan interaksi berasaskan kamera lain.

Interactive demos: palm control, human skeleton recognition, and face tracking with DOGZILLA-Lite camera

Input seperti isyarat seperti kawalan tapak tangan, pengiktirafan rangka, dan penjejakan muka membolehkan tingkah laku interaktif yang menyeronokkan.

Color following, QR code motion control, face mask, gesture following and gesture control demos

Demo kamera tambahan termasuk penjejakan warna, pergerakan yang dicetuskan oleh QR, dan pilihan kawalan multi-isyarat.

DOGZILLA series comparison chart showing DOGZILLA S1, S2 and DOGZILLA-Lite specifications and features

Perbandingan sebelah menyebelah membantu memilih model DOGZILLA yang tepat berdasarkan pengkomputeran, sensor, dan fungsi.

Yahboom DOGZILLA-Lite 15DOF robot dog built-in 20 bionic action groups like handshake and sit down

Kumpulan tindakan bionik terbina dalam memberikan pergerakan seperti hidup seperti berjabat tangan, duduk, meregang, dan banyak lagi.

Pre-installed GUI program interface with 40+ functions for DOGZILLA-Lite app and vision features

GUI yang dipasang sedia ada membawa banyak ciri ke satu tempat untuk ujian pantas, demo, dan konfigurasi.

Practical video tutorials library for DOGZILLA-Lite, showing course thumbnails and training materials

Tutorial video langkah demi langkah menyokong penyediaan, pengaturcaraan, dan penerokaan ciri dari penggunaan pemula hingga lanjutan.

2.0-inch IPS display with 35 lifelike dynamic expressions on the DOGZILLA-Lite robot dog

Skrin IPS depan menambah maklum balas ekspresif dengan 35 ekspresi dinamik untuk interaksi yang lebih menarik.

Additional DOGZILLA-Lite functions grid: recording, posture data, battery reading, servo angles and multi-machine control

Fungsi utiliti termasuk rakaman, telemetri postur/servo, pemantauan bateri, dan prestasi kawalan multi-robot.

DOGZILLA-Lite quadruped robot inverse kinematics diagram showing gait planning and four walking modes

Algoritma kinematik songsang DOGZILLA-Lite menyokong perancangan gaya berjalan dengan mod pergerakan melintasi halangan, berjalan, merangkak, dan omnidirectional.

DOGZILLA-Lite quadruped robot with app and web control options shown on Bluetooth, WiFi, and computer interfaces

DOGZILLA-Lite menyokong kawalan jauh merentas platform melalui aplikasi mudah alih Bluetooth dan WiFi serta kawalan web komputer.

Hands adjusting a Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot leg in support teaching mode for recording joint angles

DOGZILLA-Lite menyokong mod pengajaran untuk menggerakkan kaki secara manual dan merakam sudut sendi untuk main balik pergerakan.

DOGZILLA-Lite multi-controller diagram showing Raspberry Pi CM5 module linked to ESP32 driver board, servos and IMU

DOGZILLA-Lite menggunakan modul Raspberry Pi CM5 dengan papan pemacu ESP32 untuk menguruskan servo dan IMU, dengan sokongan untuk periferal seperti kamera, kad SD, skrin, mikrofon, dan pembesar suara.

Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot with 3-DOF robotic arm and end gripper holding a red ball

DOGZILLA-Lite termasuk lengan robotik belakang 3-DOF dengan gripper akhir yang dinilai untuk julat cengkaman 14.4–53.6 mm untuk mengambil objek kecil.

Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot dog with all-metal body, 6-axis IMU, 2500mAh battery and silicone feet

DOGZILLA-Lite menggabungkan badan quadruped semua-logam dengan IMU 6-paksi, bateri 2500mAh, dan struktur servo bas bersiri untuk pemasangan dan penyelenggaraan yang lebih mudah.

Resource library screenshot for Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot, with folders, tutorials, and after-sales support files

DOGZILLA-Lite datang dengan set folder yang teratur untuk sumber interaksi AI, interaksi model besar, video tutorial, dan bahan sokongan.

Yahboom DOGZILLA-Lite quadruped robot product parameters sheet with dimension diagrams and key specs

Parameter produk DOGZILLA-Lite menyenaraikan dimensi keseluruhan dalam milimeter bersama dengan butiran komponen utama dan kuasa untuk perancangan pemasangan.