Modul Sensor IMU Yahboom 6/9/10-Paksi AHRS, ROS1 ROS2, IIC/UART, Type-C untuk Jetson/Raspberry Pi

Yahboom

$23.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi 6-axis IMU 9-paksi IMU 10-paksi IMU

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Modul sensor IMU Yahboom (6-paksi / 9-paksi / 10-paksi) mengintegrasikan sensor MEMS pelbagai paksi dengan pemproses 32-bit 72MHz berprestasi tinggi terbina dalam untuk pengiraan sikap AHRS masa nyata dan pampasan dinamik. Dengan menggabungkan data giroskop, akselerometer, magnetometer (9/10-paksi), dan barometer (10-paksi), modul ini mengeluarkan data gerakan/sikap termasuk roll, pitch, dan yaw untuk aplikasi robotik, dron, pertanian pintar, dan navigasi. Ia menyokong komunikasi IIC (I2C) dan UART (serial), sambungan Type-C dan pin header, serta voltan input yang luas 3.3V/5V.

Ciri Utama

Tiga pilihan bilangan paksi: 6-paksi (3-paksi gyro + 3-paksi akselerometer), 9-paksi (+ 3-paksi magnetometer), 10-paksi (+ barometer untuk data berkaitan ketinggian).
Pelbagai output: Sudut Euler, kuaternion, kelajuan sudut 3-paksi, pecutan 3-paksi; data magnetometer 3-paksi (9/10-paksi); tekanan barometrik/ketinggian dan suhu (10-paksi).
Algoritma terbina dalam: Algoritma penapis Mahony; algoritma penggabungan data sikap dan haluan AHRS (model 9/10-paksi seperti yang ditentukan); beberapa model menyenaraikan algoritma penggabungan DMP Pose.
Antara muka: Komunikasi IIC/serial; sambungan Type-C dan pin header (bergantung kepada model seperti yang ditentukan).
Sokongan ekosistem ROS: Model terpilih menyokong ROS1/ROS2, termasuk kes penggunaan visualisasi RViz.
Platform contoh yang disebut: Arduino, Raspberry Pi, STM32, ESP32, Jetson, RDK, MSPM0, PC.

Spesifikasi

Versi / Modul	Sensor	Output Data	Antaramuka Komunikasi	Kelajuan Komunikasi IIC	Kelajuan Komunikasi Serial	Algoritma Terbina dalam	Sokongan Ekologi ROS	Pengembangan Luaran	Dimensi	Berat
Sensor 6-paksi MPU-6050	Giroskop 3-paksi + Akselerometer 3-paksi	Percepatan, Kelajuan sudut, Sudut, Kuaternion	Antaramuka IIC (header pin)	Maksimum 400KHz	/	Algoritma penggabungan pose DMP	/	Boleh disambungkan ke modul Magnetometer luaran	21mm x 16mm	1.6g
Sensor sikap 6-paksi ketepatan tinggi	Giroskop 3-paksi + Akselerometer 3-paksi	Percepatan, Kelajuan sudut, Sudut, Kuaternion	Antara muka IIC (header pin) + Antara muka port siri (header pin) + Type-C	Maksimum 100KHz	115200bps	Algoritma Penapisan Mahony	Menyokong ROS1/ROS2	/	24.5mm x 31mm	3.9g
Sensor sikap 9-paksi ketepatan tinggi	Giroskop 3-paksi + Akselerometer 3-paksi + Magnetometer 3-paksi	Percepatan, Kelajuan sudut, Sudut, Kuaternion, Medan magnet	IIC interface (header pin) + Antara muka port siri (header pin) + Type-C	Maksimum 100KHz	115200bps	Algoritma Penapisan Mahony + Algoritma penggabungan data sikap AHRS	Menyokong ROS1/ROS2	/	24.5mm x 31mm	3.9g
Sensor sikap 10-paksi ketepatan tinggi	Giroskop 3-paksi + Akselerometer 3-paksi + Magnetometer 3-paksi + Barometer	Percepatan, Kelajuan sudut, Sudut, Medan magnet, Tekanan udara, Ketinggian, Suhu, Kuaternion	Antara muka IIC (header pin) + Antara muka port siri (header pin) + Jenis-C	Maksimum 100KHz	115200bps	Algoritma Penapisan Mahony + Algoritma penggabungan data sikap AHRS	Menyokong ROS1/ROS2	/	24.5mm x 31mm	3.9g
Modul navigasi inersia IMU 10-paksi ROS	Giroskop 3-paksi + Akselerometer 3-paksi + Magnetometer 3-paksi + Barometer	Masa, Pecutan, Halaju sudut, Sudut, Medan magnet, Kuaternion, Tekanan udara, Ketinggian, Status port	Antara muka IIC (header pin) + Antara muka port siri (header pin) + Jenis-C	Maksimum 400KHz	Default 9600bps, Tertinggi 921600bps	Algoritma teras dinamik sikap	Menyokong ROS1/ROS2	Boleh disambungkan ke GPS luaran	43.1mm x 31.5mm	6.4g

Nota tambahan ditunjukkan: kadar kemas kini data adalah sehingga 100Hz (untuk siri sensor sikap IMU ketepatan tinggi).

Aplikasi

Penyeimbangan robot, navigasi, dan penstabilan sikap
Pengawalan penerbangan drone dan penjejakan gerakan
Pemvisualan ROS1/ROS2 dan paparan data IMU dalam RViz
Contoh pengiraan pengawal MCU atau Linux (STM32/MSPM0/ESP32/Arduino/Pico/Raspberry Pi/Jetson series/RDK series)

Untuk pertanyaan mengenai integrasi atau keserasian (antara muka, penggunaan ROS, atau pemilihan platform), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/ .

Manual

Tutorial: Modul sensor IMU Yahboom

Butiran

Educational robotics application collage for the Yahboom IMU Sensor in drones, robots, and navigation builds

Maklum balas sikap dan gerakan yang stabil untuk projek robotik, drone, dan platform yang fokus pada navigasi.

Banner text: IMU Module hot-selling recommendation (section header)

MPU-6050 6-axis IMU module specification table with I2C speed, outputs, size, and weight

Pilih pilihan MPU-6050 6-paksi apabila anda memerlukan IMU I2C yang padat untuk output pecutan, kelajuan sudut, dan sudut/quaternion.

Specification comparison table for high-precision 6-axis, 9-axis, and 10-axis attitude sensor versions

Tiga versi memudahkan untuk disesuaikan dengan projek anda: 6-paksi untuk gerakan teras, 9-paksi untuk arah, dan 10-paksi untuk navigasi yang peka kepada ketinggian.

ROS 10-axis IMU inertial navigation module spec table with barometer, interfaces, and size details

High-precision IMU attitude sensor board with Type-C connector and I2C/serial communication icons

MCU terbina dalam membolehkan pengiraan sikap AHRS masa nyata dengan pendawaian I2C atau UART yang fleksibel dan sambungan Type‑C.

AHRS attitude reference system chart explaining IMU, VRU, AHRS, and sensor data types

Konsep IMU, VRU, dan AHRS menjelaskan data apa yang boleh anda jangkakan—kelajuan sudut, pecutan, roll/pitch, dan arah.

6-axis version board pinout with labeled serial port, I2C port, Type-C port, and 72MHz processor

Versi 6-paksi mengintegrasikan gyro + akselerometer dan menyediakan akses jelas kepada titik kuasa/sambungan UART, I2C, dan USB‑C.

9-axis and 10-axis IMU versions with labeled magnetometer and barometer plus serial, I2C, and Type-C ports

Pilih model 9-paksi untuk arah berasaskan magnetometer, atau model 10-paksi untuk menambah data barometer bagi aplikasi berkaitan ketinggian.

Performance comparison table across 6-axis, 9-axis, and 10-axis IMU modules and supported algorithms

Multiple data outputs graphic listing Euler angles, quaternions, acceleration, angular velocity, and optional barometer data

Pilihan output termasuk sudut Euler, kuaternion, pecutan 3-paksi, dan kelajuan sudut 3-paksi, dengan data magnetometer/barometer tambahan pada versi paksi yang lebih tinggi.

Built-in barometer explainer for 10-axis version illustrating altitude measurement via air pressure

Usage scenario slide showing pin header and USB-C connection plus I2C/serial communication and ROS applications

Integrasi melalui pin header atau USB‑C, kemudian alirkan data IMU ke mikropengawal, hos Linux, atau alat ROS untuk pembangunan dan pengujian.

ROS1/ROS2 application examples with RViz attitude visualization and IMU data display screenshots

Contoh ROS1/ROS2 menyokong visualisasi RViz untuk data sikap IMU semasa penyediaan dan integrasi.

MCU/Linux calculation examples and autonomous driving car demo reference using IMU data output

ROS robot mapping and navigation application case illustrating improved stability using IMU data fusion

Untuk robot mudah alih, penggabungan IMU dapat meningkatkan pemetaan dan kestabilan navigasi dalam susun atur kursus dalaman yang tipikal.

Gift information slide with tutorial link, ROS1/ROS2 folders, and 3D model file availability

Compatibility chart listing support for Linux controllers, MCU boards, and Windows PC development

Sokongan pengawal yang luas membantu anda membuat prototaip dengan cepat pada hos Linux kelas Raspberry Pi/Jetson, MCU biasa, atau PC Windows.

Yahboom IMU sensor breakout board with USB connector and pin labels, with ROS1 & ROS2 compatibility graphic

Modul sensor IMU Yahboom diperkenalkan dengan keserasian ROS1 dan ROS2 untuk aliran kerja pembangunan robotik.

Yahboom IMU sensor product highlights showing AHRS attitude/heading features and I2C SDA/SCL connector pads

Sensor IMU Yahboom menyokong output sikap dan haluan AHRS dan menggunakan pad SDA/SCL I2C untuk integrasi yang mudah pada papan litar.

Yahboom IMU sensor module board with USB-C port, I2C and serial communication options, and onboard processor

Modul sensor IMU Yahboom menggunakan antara muka USB-C dan menyokong sambungan I2C atau bersiri untuk integrasi yang fleksibel dengan pengawal.

Yahboom IMU sensor module board with included red pin headers that require user soldering

Modul sensor IMU Yahboom termasuk header pin dalam pakej, tetapi ia tidak disolder secara lalai dan perlu disolder untuk digunakan.

Yahboom IMU sensor module installed on a robot car chassis with wired controller board for simple mounting

Modul sensor IMU Yahboom dipasang dengan kemas pada platform kereta robot biasa, dengan pendawaian yang mudah ke papan kawalan utama.

Yahboom IMU sensor module dimensions diagram with key specs including UART 115200bps, I2C 400kHz, and 3.3V power

Sensor IMU Yahboom menyediakan antara muka UART (115200bps) dan I2C (400kHz), beroperasi pada 3.3V, dan termasuk jejak papan yang padat 24.6 mm.

Yahboom IMU sensor parameter table showing accelerometer, gyroscope, magnetometer and barometer ranges and resolution

Spesifikasi sensor IMU Yahboom menyenaraikan julat tipikal seperti pecutan 16g, gyro ±2000°/s, magnetometer ±8 Gauss, dan barometer 300–2000 hPa.

Shipping list for Yahboom IMU sensor modules (6-, 9-, or 10-axis) with 30cm USB-C cable and unsoldered 4-pin headers

Set modul IMU setiap termasuk papan sensor, kabel data USB-C 30cm, dan dua header 4-pin yang tidak disolder untuk pendawaian.

Yahboom IMU sensor breakout board with micro USB port and 4-pin header pads, shown front and back views

Modul sensor IMU Yahboom menggunakan papan pemisah kompak dengan penyambung micro USB dan pad header untuk penyambungan yang mudah ke dalam binaan kecil.