Yahboom YB-EET01-V2.0 Papan Kawalan Micro ROS untuk Robot Raspberry Pi 5, ESP32-S3, ROS2
Yahboom YB-EET01-V2.0 Papan Kawalan Micro ROS untuk Robot Raspberry Pi 5, ESP32-S3, ROS2
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Papan kawalan Micro ROS ini (Papan Kawalan Robot MicroROS) adalah papan kawalan pengembangan robot Raspberry Pi 5 yang direka untuk projek robot ROS2. Ia mengintegrasikan pemproses bersama ESP32-S3, pemacu motor pengod, output servo PWM 2 saluran, antara muka serial lidar laser, dan sensor sikap IMU 6-paksi yang terpasang. Firmware MicroROS telah dipasang sebelum penghantaran untuk komunikasi dengan peranti yang menjalankan ROS2.
Ciri Utama
- Pemproses bersama ESP32-S3 untuk MicroROS: menyokong pembangunan MicroROS dan boleh digunakan dalam mod LAN WiFi-UDP atau mod komunikasi serial.
- Sokongan kuasa PD Raspberry Pi 5: Antara muka kuasa Type-C menyokong protokol bekalan kuasa PD Raspberry Pi 5 (5.1V/5A).
- Integrasi I/O Robot: pemacu motor 4 saluran dengan pengukuran kelajuan pengod, dua antara muka servo PWM, antara muka komunikasi lidar, buzzer, penunjuk LED, dan butang khusus.
- Pelbagai kaedah komunikasi: WiFi-UDP dan port siri; juga menyokong komunikasi WiFi, Bluetooth, dan I2C.
- Perhatian pengkabelan lidar dan motor: peralatan lidar/motor mesti sepadan dengan antara muka dan urutan garis papan; lidar MS200 dan motor 310 disyorkan.
- Versi ROS: menyokong ROS2 sahaja (bukan ROS1). Termasuk pakej fungsi ROS2 dan tutorial MicroROS.
- Antena luaran disertakan: antena gain luaran disediakan untuk meningkatkan kebolehpercayaan isyarat tanpa wayar untuk komunikasi WiFi dan Bluetooth (antara muka generasi pertama IPEX).
Spesifikasi
| Jenis produk | Papan kawalan Micro ROS / papan kawalan pengembangan robot Raspberry Pi 5 |
| Penandaan papan (model) | YB-EET01-V2.0 |
| Sokongan ROS | ROS2 |
| MicroROS | Sokongan |
| Mod komunikasi | WiFi-UDP (LAN), Port siri |
| Komunikasi lain | WiFi, Bluetooth, I2C |
| Pemacu motor | Motor x4 (4-saluran), pengukuran kelajuan pengodam x4; menyokong kawalan kelajuan PID |
| Keluaran servo | Antara muka servo PWM x2 |
| Antara muka Lidar | Antara muka serial laser lidar x1 |
| Port UART | 1-saluran UART (boleh menyambung modul kamera WiFi / modul kamera WiFi ESP32) |
| IMU | Sensor sikap IMU 6-paksi (pengukuran pecutan 3-paksi + giroskop 3-paksi) |
| Kelajuan komunikasi IMU I2C | 400KHz |
| Kadar bacaan data IMU | 400Hz |
| GPIO Kustom | GPIO Kustom x2 |
| Petunjuk & amaran | Lampu petunjuk LED x2, buzzer |
| Voltan motor yang disyorkan | 7.4V |
| Antaramuka kuasa | Jenis-C; menyokong Raspberry Pi 5 (5.1V/5A) Protokol bekalan kuasa PD |
| Antara muka antena | Antara muka antena IPEX generasi ke-1 |
Modul ESP32 (di atas papan)
| Model ESP32 | ESP32-S3-WROOM-1U-N4R2 |
| Kernel | Mikropemproses dwi-teras 32-bit Xtensa LX7 |
| Jam frekuensi utama | 240MHz |
| Bilangan pin | 41 |
| Bilangan GPIO | 36 |
| Antara muka komunikasi | SPI, I2S, I2C, UART, USB OTG, SDIO, JTAG, DVP, LCD |
| SRAM | 512KB |
| ROM | 384KB |
| PSRAM | 2MB |
| Flash | 4MB |
| Voltan operasi | 3V~3.6V |
| WiFi | IEEE 802.11 b/g/n; 2.4 GHz |
| Bluetooth | V5.0 |
| Suasana operasi | -40~85C |
Urutan Garis Antara Muka (seperti yang dilabel)
| Penyambung Lidar | MX1.25MM-4P |
| Urutan pin Lidar | 5V, GND, TX, RX |
| Penyambung Motor | PH2.0MM-6P |
| Urutan garis antara muka motor | H1B, H1A, 3V3, GND, M1-, M1+ |
Aplikasi
- Mod komunikasi jauh: Mesin maya PC berkomunikasi melalui WiFi-UDP dalam LAN untuk membangunkan aplikasi robot ROS.
- Mod sambungan papan pembangunan: Papan Raspberry Pi 5 / siri RDK / papan siri Jetson disambungkan melalui komunikasi serial untuk pembangunan aplikasi robot ROS.
- Mod ESP32: boleh digunakan sebagai papan pembangunan ESP32 untuk robot ROS.
Untuk pertanyaan tentang keserasian dan pendawaian sebelum pembelian, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Manual
Butiran
Jelajahi platform robot siri Yahboom ROS yang boleh dibina di sekitar perkakasan kawalan ROS2 yang serasi.
Bangunkan kereta robot Raspberry Pi 5 yang berkomunikasi dengan ROS2 untuk tugas seperti pemetaan SLAM dan navigasi.
YB-EET01-V2.0 mengintegrasikan pemproses co-ESP32-S3 dan IMU 6-paksi onboard untuk komunikasi MicroROS dengan ROS2.
Pilihan komunikasi WiFi-UDP dan serial disokong bersama dengan motor, pengod, IMU, dan antara muka lidar.
Firmware MicroROS yang telah dipasang membantu menyambungkan papan kawalan ke persekitaran ROS2 dengan persediaan yang minimum.
Pilih antara komunikasi jarak jauh WiFi LAN, sambungan terus papan pembangunan, atau menggunakan mod ESP32 untuk projek ROS.
Pemprosesan onboard ESP32-S3 membolehkan pembangunan MicroROS dan sambungan yang fleksibel untuk aplikasi robot ROS2.
Sokongan sistem ROS2 penuh ditekankan, dengan dokumentasi berkaitan dan sumber sokongan teknikal.
Komunikasi jarak jauh melalui WiFi-UDP boleh digunakan dengan mesin maya PC, Raspberry Pi, atau setup berasaskan Jetson.
Mod serial menyediakan pilihan sambungan terus ke Raspberry Pi 5, dengan nota kuasa luaran yang berasingan untuk Jetson Nano.
Perbandingan sisi-sisi membantu menjelaskan perbezaan dalam sokongan ROS, antara muka, dan kaedah komunikasi.
IMU 6-paksi yang terbina dalam menyokong komunikasi I2C berkelajuan tinggi dan kemas kini data yang kerap untuk visualisasi postur dalam ROS.
Antenna gain luaran disertakan untuk meningkatkan kebolehpercayaan tanpa wayar bagi komunikasi WiFi dan Bluetooth.
Antara muka serial lidar laser khusus dengan urutan pin yang jelas membantu memudahkan integrasi lidar untuk robot ROS2.
Gerakkan sehingga empat motor pengod dan pastikan pendawaian selari dengan urutan penyambung yang dilabel untuk kawalan yang stabil.
Dua output servo PWM 5V menyokong modul yang dipacu servo biasa seperti gimbal kecil.
Papan kawalan micro ROS2 disambungkan ke modul kamera WiFi ESP32 melalui antara muka GPIO terbina dalam untuk integrasi kamera.
Modul kamera WiFi ROS2 tersedia sebagai tambahan pilihan untuk pembinaan robot Raspberry Pi yang serasi.
Papan kawalan YB-EET01-V2.0 termasuk sistem bekalan kuasa 5.1V/5A dengan perlindungan anti-balik, litar pintas, dan arus lebih.
Papan kawalan mikro ROS Yahboom menyokong protokol bekalan kuasa Raspberry Pi 5 dan susun atur boleh ditumpuk dengan input kuasa 5V/5A.
Bahan dan kod sumber terbuka menyokong rutin pembangunan Micro ROS2 seperti pemacu motor, kawalan servo PWM, dan bacaan sensor.
Yahboom menyediakan pautan tutorial dan fail kursus boleh dimuat turun untuk asas ESP32 dan mikro-ROS bagi menyokong penyediaan dan pembelajaran.
Fail kursus asas ROS2, tutorial video bertajuk bahasa Inggeris, dan kursus asas robot menyediakan sumber pembelajaran terstruktur untuk projek ROS2.
Papan YB-EET01-V2 Yahboom.0 Papan kawalan Micro ROS digunakan dalam projek kereta robot Micro ROS dan Raspberry Pi 5 untuk projek berasaskan ROS2.
Papan YB-EET01-V2.0 menyediakan penyambung yang dilabel untuk pengecasan bateri, output motor, kuasa/serial USB-C, servo PWM, LiDAR, dan modul ESP32-S3.
Papan kawalan micro-ROS ESP32-S3 mempunyai ukuran kira-kira 85×56 mm dan termasuk sambungan antara muka motor, servo, dan sensor yang dilabel serta butang RESET/BOOT.
Pakej ini termasuk papan kawalan robot microROS ESP32 bersama dengan kabel data USB-C, kabel kuasa Type-C dua hujung, antena, dan perkakasan pemasangan.
Related Collections
