Yahboom Muto S2 18DOF Robot Hexapod AI Vision untuk Raspberry Pi 5 & Jetson NANO, 2DOF PTZ FPV

Gambaran Keseluruhan

Yahboom Muto S2 adalah robot hexapod 18DOF yang direka untuk Raspberry Pi 5 atau NVIDIA Jetson NANO sebagai pengawal utama. Ia adalah robot hexapod bionik peringkat desktop dengan badan aloi aluminium, 18 darjah kebebasan, dan kawalan algoritma kinematik songsang terbina dalam untuk simulasi gaya berjalan. Dengan pengaturcaraan Python3 dan pemprosesan imej OpenCV, ia menyokong fungsi interaksi visual AI seperti pengecaman warna, penjejakan/pengikutan, penjejakan wajah, pengecaman kod QR, dan rondaan garis visual. Kaedah kawalan termasuk APP telefon bimbit, kawalan pemegang tanpa wayar, dan kawalan halaman web komputer (Jupyter Lab), dengan penghantaran video masa nyata (FPV).

Ciri-ciri Utama

• Robot Hexapod Visi AI: Algoritma Kinematik Songsang, Gaya Berjalan Bionik, 18DOF Sendi, Interaksi Visual AI.
• 18DOF sendi pergerakan: Menggunakan 18 servo berprestasi tinggi dan bahagian struktur aloi aluminium untuk menyambungkan tiga sendi pada setiap kaki.
• Sistem servo bas bersiri pintar 35KG: 18PCS servo logam 35KG.
• Kamera PTZ 2D: PTZ kamera 2DOF untuk aplikasi penglihatan.
• Pemancaran video masa nyata: Sambung melalui rangkaian kawasan setempat melalui APP telefon bimbit untuk melihat rakaman video HD secara masa nyata.
• Pelarasan pergerakan postur& : Menyokong pelarasan bebas kelajuan berjalan dan ketinggian badan robot (Pelarasan Ketinggian Robot / Pelarasan Kelajuan Robot; pelarasan kelajuan berjalan: perlahan/pantas).
• Mod pengajaran: Kawal secara manual pergerakan kaki tunggal mesin utama; mesin hamba lain melakukan tindakan yang sama.
• Nota sokongan Raspberry Pi 5: “MUTO RS dilengkapi dengan papan pengembangan bekalan kuasa terkawal” yang disesuaikan untuk Raspberry Pi 5, menyediakan bekalan kuasa stabil 5.1V/5A; had arus 0.6A meningkatkan output arus port USB kepada 1.6A (untuk membantu mengelakkan pembekuan/pemulaan semula).

Untuk bantuan pemilihan dan sokongan selepas jualan, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Spesifikasi

Perbandingan Kawalan Utama (seperti yang disediakan)

Robot Muto S2 menyediakan dua pengawal utama, Raspberry Pi 5 dan Jetson NANO 4GB SUB, dan kaedah penggunaannya pada dasarnya sama, kedua-duanya menggunakan sistem Ubuntu. Kawalan utama yang berbeza hanya sedikit mempengaruhi kelancaran sistem.Bahan kursus, fungsi produk, dan perisian kawalan yang disediakan adalah konsisten.

Senarai Fungsi (Kursus/Contoh)

Kamera PTZ

• 00. Kalibrasi nilai HSV warna
• 01. Pengenalan warna
• 02. Penjejakan warna
• 03. Mengikuti warna
• 04. Kumpulan tindakan pengenalan warna
• 05. Pengenalan Wajah
• 06. Penjejakan wajah
• 07. Menyapa orang
• 08. Pengenalan kod QR
• 09. Arahan kod QR
• 10. Mengikuti garis visual
• 11. Pembelajaran gerakan
• 12. Tindakan segerak pendant pengajaran

Pembelajaran mendalam mesin

• 01. KNN
• 02. Tutorial asas TensorFlow
• 03. Penggunaan asas PyTorch
• 04. Yolov5 mengesan objek secara masa nyata
• 05. Pembinaan persekitaran Jetson-inference
• 06. Pengenalan objek dan tindakan
• 07. Kawalan pergerakan badan robot
• 08. Robot dikawal gerakan

Kursus Jetson NANO

• 1. Mengenai sistem JetsonNano
• 2. Konfigurasi rangkaian dan Jtop
• 3. Ruang swap ditingkatkan
• 4. Penggunaan API perpustakaan GPIO
• 5. Konfigurasi perpustakaan perkakasan
• 6. Fungsi pembacaan pin
• 7. Kawalan output tahap pin
• 8. Kawalan LED
• 9. Jetson Nano berkomunikasi dengan port bersiri peranti luaran
• 10. Komunikasi I2C Jetson nano

Kursus kawalan jauh

• 1. Tutup proses kawalan APP
• 2. Tutorial kawalan jauh APP mudah alih
• 3. Kawalan jauh pemegang tanpa wayar USB

Kursus asas robot

• 1. Kawalan buzzer
• 2. Kawalan servo PWM
• 3. Kawalan servo bas
• 4. Robot ke hadapan dan ke belakang
• 5.Robot bergerak ke kiri dan kanan
• 6. Robot berputar ke kiri dan kanan
• 7. Kawalan ketinggian
• 8. Kawalan kepala
• 9. Persembahan kumpulan tindakan
• 10. Baca data
• 11. Kawalan komputer hos
• 12. Pemacu kamera

Kursus Raspberry Pi

• 1. Bina persekitaran Python
• 2. Helloworld
• 3. Pin output tahap tinggi dan rendah
• 4. Baca pin tahap tinggi dan rendah
• 5. Output PWM
• 6. Komunikasi bersiri
• 7. Komunikasi I2C
• 8. Komunikasi bersiri
• 9. Komunikasi I2C

Kursus Open Source CV

• 1. Pengenalan kepada Open Source CV
• 2. Pembacaan dan paparan imej
• 3. Penulisan gambar
• 4. Kualiti imej
• 5. Operasi piksel
• 6. Zum imej
• 7. Potong gambar
• 8. Picture pan
• 9. Cermin gambar
• 10. Transformasi affine
• 11. Putaran gambar
• 12. Transformasi perspektif
• 13. Pemprosesan skala kelabu
• 14. Imej binari
• 15. Pengesanan tepi hijau
• 16. Lukisan segmen garis
• 17. Lukisan bulatan segi empat tepat
• 18. Lukisan teks dan gambar

Video

Manual / Tutorial

Pautan tutorial (rasmi): http://www.yahboom.net/study/Muto-S2

Butiran

Platform bionik hexapod 18DOF menggabungkan kawalan gaya berjalan kinematik songsang dengan interaksi AI berasaskan kamera.

Dibina untuk dijalankan pada Raspberry Pi 5 atau NVIDIA Jetson Nano untuk pembelajaran robotik, projek penglihatan, dan eksperimen gaya berjalan.

Keupayaan utama termasuk fungsi penglihatan berasaskan OpenCV, pengaturcaraan Python, kawalan WiFi, dan penstriman video FPV.

Pilih Raspberry Pi 5 atau Jetson Nano sebagai pengawal utama, dengan pilihan papan pengembangan kuasa yang direka untuk kestabilan Pi 5.

Senarai fungsi berstruktur dan laluan pembelajaran merangkumi visi PTZ, asas pembelajaran mendalam, dan kursus langkah demi langkah untuk kedua-dua pengawal.

Lapan belas servo tork tinggi menggerakkan tiga sendi setiap kaki untuk pergerakan heksapod yang stabil dan berartikulasi.

Kinematik songsang terbina dalam membantu menyelaraskan trajektori kaki untuk gerakan simulasi yang lebih lancar dan stabil.

FPV masa nyata membolehkan anda memandu dan memantau robot dari aplikasi telefon melalui sambungan rangkaian tempatan.

Simpan kumpulan tindakan dalam aplikasi untuk mencetuskan gerakan pratetap atau menyesuaikan sendi individu untuk pose tersuai.

Gerakan interaktif menyokong tingkah laku bermain seperti salam gaya isyarat dan rutin pergerakan.

Demo pergerakan reaktif menonjolkan penyesuaian keseimbangan semasa halangan jarak dekat dan gerakan dinamik.

Tingkah laku berasaskan visi boleh menyokong penjejakan dan pengikut untuk eksperimen interaksi AI secara langsung.

Perintah pantas membolehkan keadaan tindakan biasa seperti menggulung dan bergerak ke hadapan.

Laraskan ketinggian badan dan kelajuan berjalan untuk disesuaikan dengan permukaan yang berbeza, demo, dan ujian desktop dalaman.

Mod pengajaran membolehkan pergerakan kaki satu robot dipandu secara manual dan dicerminkan oleh unit kedua.

Ciri AI berasaskan kamera termasuk penjejakan warna, penjejakan muka, dan pengecaman kod QR menggunakan aliran kerja OpenCV.

Terokai demo AI yang lebih mendalam seperti pengesanan objek, anggaran pose berasaskan rangka, dan rutin kawalan isyarat.

Programkan tingkah laku dalam Python dan iterasi dengan cepat dari komputer riba untuk kawalan gerakan, pemprosesan visi, dan automasi.

MUTO S2 menyokong aplikasi iOS/Android merentas platform untuk kawalan jauh, kalibrasi robot, mod prestasi, dan pemantauan data.

Muto S2 menyokong kawalan PC melalui halaman web JupyterLab dan kawalan gamepad tanpa wayar 2.4G/USB untuk pergerakan robot.

Katalog kursus Yahboom Muto S2 menggariskan modul berpandu untuk pemasangan, kawalan gerakan, ciri visi OpenCV, dan eksperimen AI.

Yahboom Muto S2 termasuk sumber pembelajaran yang teratur dengan fail kursus visi AI dan pembelajaran mendalam untuk penyediaan dan pengkodan langkah demi langkah.

Tata letak Muto S2 hexapod termasuk skrin OLED, modul PTZ kamera 2DOF, papan pengembangan hab USB, dan pemasangan bateri litium besar.

Muto S2 menggunakan servo bas bersiri pintar dengan julat sendi 0–270° dan spesifikasi disenaraikan termasuk tork 35kgf·cm dan operasi 6.0–8.4V.

Kamera USB HD 1080P PTZ menggunakan servo 2DOF untuk kawalan pan/tilt dan menyambung melalui USB 2.0 dengan medan pandangan sehingga 80–120°.

Pek bateri litium 7.4V 9900mAh menggunakan antara muka pengecasan DC 4.0×1.7 dan kabel sepanjang kira-kira 15cm untuk sambungan mudah.

Yahboom Muto S2 dilengkapi dengan susun atur berdimensi yang menunjukkan pandangan atas dan depan dengan ukuran dalam milimeter untuk perancangan penempatan dan pelepasan.

MUTO S2 tersedia dengan papan kawalan utama Jetson Nano 4GB USB atau Raspberry Pi 5, kedua-duanya menyokong Python, sendi 18DOF, dan kira-kira 3.7 jam hayat bateri.

Kit Muto S2 hexapod termasuk casis robot, modul kamera PTZ, komponen OLED, papan pengembangan hab USB, pek bateri, pengecas, kabel, dan alat asas, dengan aksesori Raspberry Pi atau Jetson Nano disenaraikan sebagai tambahan‑