Kamera Kedalaman Cahaya Berstruktur Yahboom Nuwa-HP60C, ROS1/ROS2, USB-C, 0.2-4 m, 73.8° FOV

Yahboom

$185.00 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi Kamera berasingan Kamera + Braket

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Kamera kedalaman Yahboom Nuwa-HP60C adalah peranti visi 3D berprestasi tinggi yang direka untuk robot, AR/VR, dan aplikasi pembangunan berkaitan. Ia menggunakan pencahayaan terstruktur monokular dan menyediakan jarak kerja 0.2–4 m (disyorkan dalam 2 m), sudut pandang kedalaman lebar 73.8°, dan kawasan buta 0.2 m yang lebih kecil untuk pengukuran jarak dekat. Ia menyokong ROS1 dan ROS2 dan bertujuan untuk membantu pemaju mengintegrasikan data kedalaman/RGB ke dalam sistem pintar dan penggenggam akhir robot.

Ciri Utama

Liputan kedalaman yang luas: Jarak kedalaman 0.2–4 m dengan kawasan buta 0.2 m.
Sudut pandang yang besar: Sudut pandang imej kedalaman H73.8° × V58.8° × D86.4°.
Kestabilan cahaya terstruktur: Direka untuk kekal stabil di pelbagai persekitaran pencahayaan.
Sokongan pembangunan ROS: Serasi dengan ROS1 dan ROS2; tutorial pembangunan visi AI ROS & disediakan.
Antara muka USB Type-C: Sambungan USB 2.0 Type-C dan bekalan kuasa USB.
Enkapsul logam: Reka bentuk kes logam penuh.
Sokongan pelbagai platform: Windows / Linux / Android disokong.
Bracket pilihan: Bracket boleh laras sudut pilihan, sudut laras 120° (Atas30°, Bawah90°).
Fail model 3D: Fail model 3D yang mudah disediakan.

Spesifikasi

Model kamera	Nuwa-HP60C
Prinsip pengukuran	Cahaya terstruktur monokular
Saiz produk	90.0 × 19.0 × 25.0 mm
Rujukan saiz tambahan	89.8 × 25 × 19 mm
Berat	56.2 g
Penggunaan kuasa	< 2 w
Antara muka	USB 2.0 Jenis-C
Kaedah bekalan kuasa	USB
VBUS	4.75–5.25 V
Jarak kerja	0.2–4 m (disyorkan dalam 2 m)
Suasana kerja	-10–50°C
Suasana penyimpanan	-30–80°C
Enjin dalam	Chip pengkomputeran mendalam terbina dalam
Ketepatan pesawat	< 2 mm @ 1000 mm
Kadar pengisian	> 99.5% @ 1000 mm (81% kawasan di tengah)
Resolusi imej kedalaman / kadar bingkai	640 × 480 @ 20 fps
FOV imej kedalaman	H73.8° × V58.8° × D86.4°
Format penghantaran imej kedalaman	RAW16
Resolusi imej RGB / kadar bingkai	1920 × 1080 @ 20 fps (MAKS); disyorkan: 640 × 360 @ 20 fps, 640 × 480 @ 20 fps
FOV imej RGB	H80.9° × V51.7° × D88.9°
Format penghantaran imej RGB	RGB888
FOV peta kedalaman yang diselaraskan (RGB 640 × 360)	H73.8° × V51.7°
FOV peta kedalaman yang diselaraskan (RGB 640 × 480)	H64.4° × V51.7°
ESD EMI/EMC	±8 kV (pelepasan sentuh) ±15 kV, dengan standard prestasi pensijilan 3C
Keselamatan laser	Kelas 1
Platform pembangunan	Windows: Sokongan; Android: Sokongan; Linux: Sokongan
Persekitaran penggunaan	Dalam rumah

Aplikasi

Pemosisian akhir-efektor robot dan pengukuran jarak dekat
Pengesanan objek dan anggaran postur
Pembinaan semula persekitaran 3D dan pemodelan 3D
Pemetaan visual 3D dalam rumah, navigasi, dan pengukuran
Pembangunan visi AR/VR

Video Tutorial

Untuk pertanyaan pra-jualan, nasihat integrasi, atau sokongan selepas jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Butiran

Yahboom Nuwa-HP60C structured light depth camera with ROS1/ROS2 support and wide-angle depth sensing

Membawa pengesanan kedalaman cahaya terstruktur ke dalam projek ROS dengan kamera kompak yang dibina untuk visi robot dalaman dan pembangunan AR/VR.

Feature overview icons for the depth camera: ROS, Raspberry Pi, Jetson, PC, robotics, body sensing, USB, tutorials

Serasi dengan platform robotik biasa dan disokong oleh sumber pembangunan untuk prototaip dan integrasi yang lebih cepat.

Structured light imaging technology diagram illustrating IR camera, dot projector, depth processor, and triangulation geometry

Pengukuran jarak cahaya terstruktur monokular menggabungkan kamera IR, projektor titik, dan pemprosesan di atas kapal untuk mengira kedalaman dari geometri adegan.

Yahboom Nuwa-HP60C depth camera mini-size dimensions, full metal enclosure, and USB Type-C interface close-ups

Kes logam penuh dan sambungan USB Jenis-C memudahkan pemasangan dan kuasa dalam binaan robotik kompak.

Depth field-of-view graphic for Nuwa-HP60C showing 0.2–4 m range and 73.8° × 58.8° wide depth FOV

Liputan kedalaman yang luas membantu menangkap lebih banyak adegan untuk tugas penjejakan, pemetaan, dan pembinaan semula.

Blind area illustration showing 0.2 m minimum distance for close-range depth measurement from the camera

Pengukuran jarak dekat bermula pada kira-kira 0.2 m, menyokong persepsi medan dekat untuk aplikasi akhir dan dalaman.

4 m depth range mapping example with comparison table versus other depth cameras for indoor navigation and surveying

Pengesanan kedalaman sehingga 4 m menyokong pemetaan 3D dalaman, navigasi, dan aliran kerja pengukuran.

Laptop with ROS1&ROS2 screen and Nuwa-HP60C camera in front, highlighting ROS compatibility and SDK support

Sokongan SDK ROS1 dan ROS2 membantu memudahkan akses data kedalaman/RGB dalam tumpukan perisian robotik yang sedia ada.

SDK interface screenshot with depth map and color map examples plus bilingual Chinese/English switching features

Alat SDK menyediakan aliran kedalaman dan warna, serta pilihan untuk menukar bahasa antara muka untuk pasukan pembangunan.

Angle-adjustable bracket option on a small robot chassis, indicating 120° adjustment range (up 30°, down 90°)

Bracket boleh laras yang pilihan menawarkan sudut kamera yang fleksibel untuk robot mudah alih dan pemasangan tetap.

Technical specification sheet with Nuwa-HP60C dimension drawings, parameter table, and note about 3D model file

Lukisan rujukan dan jadual spesifikasi menyokong reka bentuk mekanikal dan perancangan integrasi.

Nuwa-HP60C course outline screenshot listing ROS/AI vision tutorial modules and lesson topics

Kandungan kursus langkah demi langkah membantu pasukan bergerak dari penyediaan ke aplikasi visi kedalaman praktikal.

Gift information page with tutorial link and folders for general info, ROS1 tutorials, and ROS2 tutorials

Dokumentasi dan pek tutorial diatur untuk akses cepat merentasi penyediaan umum, laluan pembelajaran ROS1, dan ROS2.

ROS1 case library screenshot showing many example project folders for ROS+OpenCV and Mediapipe courses

Contoh ROS1 merangkumi tugas persepsi biasa, dari saluran paip OpenCV hingga ciri berasaskan MediaPipe.

ROS2 case library screenshot listing depth camera application course modules and Mediapipe course folders

Projek contoh ROS2 termasuk asas kamera kedalaman, penjejakan, dan modul pembelajaran yang fokus pada SLAM.

ROS2 basic course screenshot with folder list and video tutorial thumbnails for installation, topics, and packages

Pelajaran asas ROS2 merangkumi modul bertulis dan tutorial video untuk mempercepat proses pengenalan.

Case experience collage: hand detection, ORB-SLAM2 test, AR vision, color tracking, OpenCV processing, depth map view

Demos dunia nyata menonjolkan pemetaan kedalaman, penjejakan, ujian SLAM, dan kes penggunaan visi interaktif.

Compatibility graphic showing support for Raspberry Pi, NVIDIA Jetson, RDK boards, industrial computers, and PCs

Direka untuk sesuai dengan segala-galanya dari prototaip SBC hingga PC industri, termasuk ekosistem Raspberry Pi dan Jetson.

Yahboom Nuwa-HP60C structured light depth camera module with finned aluminum housing and multi-sensor front panel

Kamera kedalaman cahaya terstruktur Nuwa-HP60C mempunyai badan logam kompak dengan bahagian atas bersirip dan pelbagai sensor optik menghadap ke depan.