Overview
Papan Pengembangan Port MCU RDK S100(P) (papan pengembangan antara muka MCU) adalah modul pengembangan teras untuk kit pembangunan siri D-Robotics RDK S100/S100P. Ia mengembangkan fungsi antara muka MCU untuk pengujian dan pembangunan yang lebih cepat, mengintegrasikan unit pengukuran inersia (IMU) dan menyokong sambungan periferal termasuk Ethernet, CAN_FD, ADC, SPI, IIC, dan UART. Kabel penyambung FPC khusus digunakan untuk menyediakan penghantaran isyarat berkelajuan tinggi yang stabil dan boleh dipercayai serta membantu mengurangkan gangguan untuk saluran data kritikal seperti Ethernet dan CAN_FD.
Ciri Utama
- IMU Terintegrasi: Bosch Sensortec BMI088, menyokong kawalan komunikasi melalui SPI-5 bas siri.
- Pengembangan I/O MCU Satu Henti: Menyediakan pengembangan untuk Ethernet, CAN_FD, ADC, UART, dan port lain untuk menyambungkan sensor, penggerak, dan peranti rangkaian.
- Antara muka Ethernet: Penyambung Ethernet Gigabit (RJ45) ditunjukkan dalam rajah topologi dengan RTL8211F (laluan EMAC/RGMII).
- 5 x penyambung CAN_FD; rajah topologi menunjukkan pemancar CAN 5 x MCP2542 dan penyambung/pin header pemilih 120 ohm . Nota penyambung CAN_FD: menyokong sehingga 8 Mbps.
- Pengembangan header:Antara muka header 30-pin digunakan untuk ADC/IIC/SPI dan isyarat lain (lihat Spesifikasi).
- Interkoneksi papan: Termasuk penyambung 100-pin untuk menyambung ke papan RDK S100.
Spesifikasi
| Nama Produk | Papan pengembangan antara muka RDK S100 MCU |
| Antara Muka | 5 x CAN FD; 1 x 30-pin (sehingga 7 x ADC, 2 x IIC, 2 x SPI); 1 x RJ45 |
| Modul Dalam Papan | IMU: BMI088 |
| Suasana Kerja | 0 C hingga 45 C |
| Saiz | 70 x 70 x 17 mm |
| Berat | 27.6 g (papan pengembangan berasingan); 56.7 g (pembungkusan keseluruhan) |
Apa yang Termasuk
- Papan pengembangan antara muka RDK S100(P) MCU
- Papan penyesuai header pin (bertanda: SUB / MAIN; HW V1P0)
- Skru tiang tembaga
- Kad langkah berjaga-jaga
- Kabel penyambung FPC (termasuk)
Aplikasi
- Aplikasi IIC (modul pemacu motor)
- Aplikasi PWM (kamera PTZ)
Manual
- Dokumentasi rasmi: Pengenalan perkakasan Papan Pengembangan Port RDK S100 MCU
Untuk pertanyaan mengenai keserasian atau integrasi dengan kit pembangunan RDK S100/S100P, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran


Aksesori rasmi papan pengembangan antara muka RDK S100(P) MCU untuk menambah Ethernet, CAN FD, dan I/O yang diperluas kepada RDK S100/S100P.


Topologi antara muka membantu memetakan setiap penyambung kepada cip onboard, termasuk RTL8211F Gigabit Ethernet dan lima transceiver CAN FD.

IMU Bosch Sensortec BMI088 diintegrasikan untuk pengesanan gerakan, dengan sokongan kawalan SPI-5 untuk aliran kerja pembangunan MCU.

Integrasi tipikal termasuk modul kawalan motor IIC dan persediaan kamera PTZ yang dipacu PWM untuk prototaip cepat.

Pemetaan pin untuk header 30-pin menjelaskan pin ADC, IIC, SPI, UART, dan kuasa yang tersedia semasa menyambungkan periferal.


Penyambung utama termasuk pautan papan-ke-papan 100-pin, header 30-pin untuk isyarat campuran, Ethernet RJ45, dan lima port CAN FD.


Pakej ini termasuk papan pengembangan, papan penyesuai pin-header SUB/MAIN, perkakasan pemasangan, dan kad langkah berjaga-jaga.
Related Collections
