Yahboom RDK ROS2 Kereta Robot dengan Roda Mecanum, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF Lidar
Yahboom RDK ROS2 Kereta Robot dengan Roda Mecanum, RDK X3/X5 (4GB/8GB), MS200 TOF Lidar
Yahboom
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Overview
Kereta robot RDK ROS2 adalah kereta robot pendidikan yang berdasarkan papan pembangunan RDK X3/X5, direka dengan roda Mecanum untuk pergerakan omnidirectional yang fleksibel. Ia menyokong pembangunan sistem ROS2 dan navigasi pemetaan SLAM, serta menggabungkan penglihatan kamera dengan lidar TOF untuk navigasi dan penghindaran halangan. Pembangunan boleh dilakukan dengan pengaturcaraan Python Jupyter Lab dan algoritma pembelajaran mendalam untuk persepsi dan interaksi masa nyata.
Untuk soalan teknikal sebelum atau selepas pembelian, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Ciri Utama
- Berdasarkan papan RDK; TogetherROS (ROS2); FreeRTOS
- Pengenalan visual AI; pemprosesan imej OpenCV
- Pergerakan roda Mecanum (360°); pemanduan bebas 4 roda; motor dengan pengodak hall
- Pemetaan navigasi radar TOF; pengimbasan 3D kamera kedalaman (bergantung kepada konfigurasi)
- Kamera MIPI HD
- Badan aloi aluminium; casis inovatif; struktur bertingkat dengan pendawaian dalaman yang kemas
- Pelbagai kaedah kawalan: aplikasi mudah alih, pengawal PS2, papan kekunci komputer, kawalan Jupyter Lab, dan kawalan sistem ROS
- Aplikasi Navigasi Pemetaan menyokong iOS/Android dan menyokong ROS1/ROS2
Pilihan Konfigurasi (seperti yang disenaraikan)
| Versi Standard | Kamera kedalaman: Tiada |
| Versi Lanjutan | Kamera kedalaman: Kamera kedalaman Astra Pro Plus |
| Kamera HD | 8MP HD MIPI kamera |
| Lidar | MS200 TOF Lidar |
| Pengawal ROS | RDK X3 (4GB) / RDK X5 (8GB) |
Fungsi (dari senarai fungsi produk)
Lidar
- Pengenalan dan penggunaan lidar
- Penghindaran halangan lidar
- Pengesanan lidar
- Pengawal lidar
- Patrol
- Pemetaan Gamapping
- Pemetaan Cartographer
- Navigasi dan penghindaran
- Pemetaan dan navigasi APP
Kamera kedalaman
- Penggunaan kamera kedalaman
- Rujukan dalaman kamera
- ROS+OpenCV
- Visi AR
- Pengesanan warna
- Pengesanan objek KCF
Kamera MIPI
- Pemanduan kamera
- Pelarasan nilai warna HSV
- Pengenalan warna
- Pengesanan warna
- Pemantauan warna
- Pengenalan kod QR
- Pengesanan wajah
- Pengesanan objek
- Patrol garis visual-OpenCV
- Patrol garis visual-Pembelajaran Mendalam
- Pengesanan manusia
- Kawalan isyarat
ROS Master (RDK X3/X5)
- Mesin Maya
- Asas Linux
- Sambungan jauh
- Komunikasi pelbagai mesin
- Ikatan ID peranti
- Penyimpanan gambar
OpenCV
- Memulakan dengan OpenCV
- Transformasi geometri OpenCV
- Pemprosesan imej OpenCV
- Pengindahan imej OpenCV
- Penciptaan dan pengenalan kod QR
Kursus robot
- Teori algoritma PID
- Pelepasan maklumat robot
- Kawalan robot
- Anggaran keadaan robot
- Kalibrasi robot
- Penjejakan trajektori robot
- Model URDF
Spesifikasi MS200 TOF Lidar (standard)
Menggunakan kaedah pengukuran TOF; tahan terhadap pencahayaan kuat 30KLux; menyokong navigasi pemetaan dalam dan luar; radius pengukuran boleh mencapai 12M; kawasan buta pengukuran hanya 20cm; ralat pengukuran dalam 2M adalah ±20mm; frekuensi pengambilan adalah 4500/S; frekuensi pengimbasan adalah 7-15HZ; menyokong pengimbasan omni-arah 360°.
| Prinsip pengukuran jarak | TOF |
| Julat | 0.03m~12.0m (90% reflektiviti) |
| Ketepatan pengukuran | Nilai tipikal: ±10mm (0.2m~2.0m); ±20mm (2.0m~12.0m). Nilai maksimum: ±40mm (0.2m~12.0m) |
| Ketepatan pengukuran | Nilai tipikal: <=4mm (0.2m~2.0m); <15mm (2.0m~12.0m). Nilai maksimum: <=15mm (0.2m~2.0m); <30mm (2.0m~12.0m) |
| Maklumat data | jarak, sudut, intensiti, cap waktu |
| Sudut imbasan | 360° |
| Kekerapan titik | 4,500 titik/saat |
| Kelajuan putaran | 7~15Hz, lalai 10Hz (boleh dikonfigurasi, selang 1Hz) |
| Penyelesaian sudut | 0.8°@10Hz (penyelesaian sudut dan kekerapan titik berkaitan) |
| Tahap Keselamatan Mata | Kelas 1 IEC60825-1:2014 |
| Prestasi anti-cahaya ambien | 30,000Lux |
| Kuasa kerja | DC 5.0±0.5V |
| Suasana operasi | -10°C~50°C (Nilai tipikal 25°C) |
| Suasana penyimpanan | -30°C~70°C (Nilai tipikal 25°C) |
| Saiz Produk | 37.7*37.5*33.0 (panjang×lebar×tinggi), unit: mm |
| Berat bersih | kira-kira 40g |
| Disahkan | RoHS2.0, REACH, CE, FCC |
| Darjah perlindungan | IP5X |
Spesifikasi Kamera Kedalaman Astra Pro Plus (pilihan)
Kamera kedalaman Astra Pro Plus menyokong penyesuaian manual sudut pitch. Ia menyokong pemprosesan data imej kedalaman dan navigasi serta pemetaan 3D.
| teknologi 3D | monokular cahaya terstruktur ORBBECR |
| Julat kerja | 0.6-8m |
| Ketepatan (Kedalaman) | 1m: ±3mm |
| Bidang Pandangan (FOV) (kedalaman) | H 58.4° x V 45.8° |
| Resolution@frame rate (kedalaman) | 640x480@30FPS; 320x240@30FPS; 160x120@30FPS |
| Resolution@Frame Rate (RGB) | 1920x1080@30FPS; 1280x720@30FPS; 640x480@30FPS |
| cip pemprosesan mendalam | MX6000 |
| Perlindungan dekat | menyokong |
| Bidang pandangan (RGB) | H66.1° V40.2° |
| UVC (RGB) | sokongan |
| Sistem operasi yang disokong | Android / Linux / Windows |
| Antara muka data | USB2.0 |
| Saiz (mm) | 164.85*48.25*40 |
| Mikrofon | stereo dua saluran |
| Penggunaan kuasa | <2.5W |
| Keselamatan | Laser Kelas 1 |
| Suasana operasi | 10°C-40°C |
Versi ROS2 (imej sistem)
- Kereta versi RDK X3: Menggunakan ROS2 Foxy
- Kereta versi RDK X5: Menggunakan ROS2 humble
Video
Manual
Pautan tutorial: http://www.yahboom.net/study/RDK-X3-Robot
Butiran
Dibina di atas platform RDK X3/X5, Robot Yahboom RDK ROS2 direka untuk pembelajaran SLAM dan pergerakan mekanum omnidirectional.
Kemampuan teras termasuk TogetherROS (ROS2), penglihatan OpenCV, navigasi pemetaan radar TOF, dan chasis aloi aluminium yang tahan lama.
Pelbagai laluan peningkatan menyokong kedua-dua konfigurasi RDK X3 dan RDK X5 untuk pembangunan dan pengembangan robotik.
Pilih kit standard atau tingkatkan kepada versi lanjutan dengan kamera kedalaman Astra Pro Plus sambil mengekalkan asas lidar dan kamera HD MIPI yang sama.
Papan kawalan RDK X3 yang kaya dengan I/O menyokong HDMI, Ethernet, sambungan USB, sambungan kamera CSI, dan antara muka 40-pin untuk integrasi robotik.
RDK X5 menambah pilihan sambungan dan prestasi yang diperluas untuk projek ROS2, termasuk antara muka berkelajuan tinggi untuk periferal.
Perbandingan cepat membantu memadankan pengawal dengan beban kerja anda, dari pembelajaran ROS asas hingga tugas persepsi AI yang lebih tinggi permintaannya.
Imej sistem ROS2 yang telah dibina memudahkan penyediaan, dengan pilihan yang selaras dengan keluaran ROS2 biasa untuk RDK X3 dan RDK X5.
MS200 TOF lidar membolehkan tingkah laku penghindaran halangan dan menyokong aliran kerja pemetaan seperti Gmapping dan Cartographer.
Ciri visi merangkumi pengesanan, penjejakan, isyarat, dan pengenalan QR untuk menyokong demo persepsi ROS2 interaktif.
Pengesanan kedalaman pilihan memperluas pemetaan 3D dan penjejakan, sementara pelbagai kaedah kawalan merangkumi aplikasi, pengawal rocker, dan papan kekunci.
Senarai fungsi yang disatukan merangkumi navigasi lidar, modul visi kamera, penyediaan ROS master, dan kurikulum pembelajaran yang disertakan.
Kawal robot dari aplikasi mudah alih, papan kekunci komputer, JupyterLab, atau secara langsung melalui sistem ROS untuk aliran kerja yang fleksibel.
Stak robot Yahboom RDK ROS2 menggabungkan papan kawalan RDK, papan pengembangan ROS, kamera MIPI, lidar, dan pek bateri 7.4V dalam chasis berlapis dengan roda mecanum.
Tutorial Yahboom RDK ROS2 diatur dengan folder kursus dan pautan belajar langsung untuk penyediaan dan pembangunan RDK-X3 dan RDK-X5.
Materi pembelajaran Yahboom RDK ROS2 termasuk kursus asas ROS2 dan tutorial video bertajuk bahasa Inggeris bersama kursus papan pemacu dengan modul langkah demi langkah.
Pakej kursus Yahboom RDK ROS2 Robot merangkumi pemetaan LiDAR dan navigasi serta pengesanan kamera MIPI dan kedalaman, pengenalan, dan asas ROS/OpenCV, dengan dokumentasi sokongan disertakan.
Katalog kursus Yahboom RDK ROS2 Robot merangkumi penyediaan, asas ROS2, pemetaan dan navigasi, serta modul kamera dan penglihatan.
Platform robot Yahboom RDK ROS2 hadir dalam pelbagai konfigurasi gaya standard dan lanjutan dengan roda mecanum untuk pergerakan omnidirectional.
Senarai parameter robot Yahboom RDK ROS2 Ubuntu + pilihan ROS2 (Foxy/Humble), 4GB RAM, kuasa DC 7.4V, dan jejak 236.11 × 181.10 × 184.9 mm.
Kit robot Yahboom RDK X3 ROS2 termasuk chasis roda mecanum dengan modul kamera, papan pengembangan, antena, dan aksesori pendawaian untuk pemasangan.
Related Collections
