Tinjauan
Kit Pembangunan Robot D-Robotics RDK X5 adalah platform pembangunan pengkomputeran tepi AI dan robotik yang berdasarkan cip pengkomputeran pintar Sunrise5. Ia mengintegrasikan CPU Cortex A55 8-teras dan menyediakan kuasa pengkomputeran setara sehingga 10TOPS. Dengan susun atur antara muka yang serupa dengan Raspberry Pi dan sokongan untuk Ubuntu 22.04, ia direka untuk navigasi robot, persepsi persekitaran, interaksi multimodal, dan beban kerja AI/robotik lain, dan boleh menjalankan model dan algoritma seperti Transformer, RWKV, Jaringan Keterhunian, Penglihatan Stereo, dan Persepsi.
RDK X5 disokong oleh sumber perisian D-Robotics termasuk platform pembangunan modular NodeHub, alat IDE terintegrasi RDK Studio, dan lebih daripada 100 algoritma dan aplikasi sumber terbuka untuk mempercepatkan pembangunan.
Ciri Utama
- Pengiraan AI untuk robotik tepi: sehingga 10TOPS kuasa pengiraan setara; menyokong pelaksanaan model AI lanjutan termasuk Transformer dan RWKV.
- Konfigurasi CPU/GPU/BPU: 8-teras Cortex A55 @ 1.5GHz; GPU 32GFLOPS; BPU (Unit Pemprosesan Otak) 1x Bayes-e @ 10TOPS.
- Sokongan Ubuntu 22.04 untuk pembangunan dan pelaksanaan.
- Pengembangan gaya Raspberry Pi: konfigurasi antara muka yang serupa dengan Raspberry Pi, termasuk header 40-pin dan 28 GPIO (terperinci dalam Spesifikasi).
- Konektiviti berkelajuan tinggi: USB 3.0, Ethernet Gigabit (dengan sokongan bekalan kuasa PoE), dan WiFi 6 + Bluetooth 5.4.
- Pengembangan paparan kamera & : 2x 4-lane MIPI CSI; sokongan paparan HDMI dan MIPI DSI 4-lane.
- Ekosistem pembangunan: Platform pembangunan modular D-Robotics NodeHub dan alat IDE terintegrasi RDK Studio.
- Sumber rujukan sumber terbuka: algoritma rujukan AI sumber terbuka dan projek contoh yang merangkumi SLAM, pengesanan sasaran, interaksi suara, dan kawalan lengan robot.
- Boleh skala untuk sensor: diterangkan sebagai serasi dengan pelbagai sensor (contoh tipikal termasuk kamera berkelajuan tinggi dan lidar).
Spesifikasi
| Chip | Chip pengkomputeran pintar Sunrise5 |
| Kuasa pengkomputeran setara | 10TOPS |
| CPU | 8-teras Cortex A55 @ 1.5GHz |
| GPU | 32GFLOPS |
| BPU (Unit Pemprosesan Otak) | 1x Bayes-e @ 10TOPS |
| RAM | 4GB / 8GB Pilihan |
| Sistem operasi | Ubuntu 22.04 |
| Kamera CSI | 2 x 4-lane MIPI CSI |
| Penyulitan video | 1 x 4k60 (H.265/H.264) |
| Penyahkodan video | 1 x 4k60 (H.265/H.264) |
| Audio | 1x bicu fon kepala 3.5mm, menyokong output/input |
| Paparan | 1 x HDMI (sokongan maksimum 1080p60); 1 x MIPI DSI 4 Lane |
| USB | 4 x USB 3.0 HOST (TYPEA); 1 x USB 2.0 Peranti (TIPE C); 1 x Port serial debugging (Micro USB) |
| Rangkaian | 1 x port Ethernet Gigabit RJ45 (menyokong bekalan kuasa PoE); 1 x WiFi6 jalur ganda + BT 5.4 |
| CAN | 1x CAN FD |
| IO | 28 GPIO (sokongan boleh guna maksimum 5 x UART, 8 x PWM, 3 x I2C, 2 x SPI, 1 x I2S) |
| Bekalan kuasa | 5V/3A |
| Dimensi | 85*56*20mm |
| Masa pelepasan | 2024.9 |
Rujukan Prestasi (seperti yang disediakan dalam bahan perbandingan)
- Skor prestasi CPU: 2906.7
- Penggunaan kuasa: MAKS 25W
- Kadar bingkai algoritma YOLOv5: Mod prestasi tinggi 28~30fps
Modul Ekosistem Pilihan yang Dinyatakan
- RDK X5 MagicBox (didaftarkan sebagai konsep kit berasingan): Pengawal utama RDK X5 8GB terbina dalam; Kamera Kedalaman Stereo GS130WI; reka bentuk motor servo ganda; interaksi suara model bahasa besar yang terintegrasi.
- Modul kamera HD MIPI RDK X5: Sony IMX219; 1080P / 800W; antara muka yang disesuaikan untuk RDK X5.
- Modul Suara Model Besar AI (konsep modul): mengintegrasikan mikrofon dan pembesar suara rongga; menyokong pengambilan jauh, pembatalan gema, dan pengurangan bunyi persekitaran.
- Pakej lanjutan OpenClaw pilihan (konsep modul): papan lanjutan pemacu OpenClaw, servo, bar lampu RGB, dll.; mengintegrasikan 0.Skrin paparan OLED 91 inci, sensor suhu dan kelembapan, bar cahaya onboard antara muka yang selamat, dan antara muka khusus servo 4-saluran.
Permohonan
- Navigasi robot, persepsi persekitaran, dan interaksi multimodal
- SLAM, pengesanan sasaran, interaksi suara, dan kawalan lengan robot (arah projek contoh)
- Kursus AI dan robotik kolej, platform pertandingan, projek penyelidikan, dan projek pengelasan visual
Tutorial & Dokumentasi
- Pautan tutorial Yahboom:http://www.yahboom.net/study/RDK_X5
- Manual pengguna rasmi (dokumentasi RDK):https://d-robotics.github.io/rdk_doc/en
- Forum Komuniti Pembangun Robot:https://forum-en.d-robotics.cc/
- Pusat Aplikasi Robot Sumber Terbuka NodeHub:https://developer.d-robotics.cc/en/nodehub
Bahan pembelajaran diterangkan sebagai sentiasa dikemas kini (termasuk nota “Dikemas kini pada Jun 2026”), dengan rujukan kepada bahan pembangunan model besar AI secara luar talian/atas talian, tutorial OpenClaw, dan tutorial video asas ROS2 dengan sari kata dalam bahasa Inggeris.
Nota
- Sebuah nota menyatakan bahawa untuk pilihan kit yang dibeli dengan kad TF, imej sistem rasmi mungkin ditulis ke kad TF sebelum penghantaran (persekitaran pembangunan telah dikonfigurasi).
Untuk panduan pemilihan produk (pilihan RAM 4GB vs 8GB) atau sokongan integrasi, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Maklumat Kebenaran (teks sijil yang boleh dilihat)
- Teks Sijil Kebenaran menyatakan bahawa Shenzhen Yahboom Technology Co., Ltd. diberi kuasa sebagai pengedar dalam talian bukan eksklusif bagi Shenzhen D-Robotics Co., Ltd. di Global untuk siri D-Robotics RDK dan produk berkaitan.
- Tempoh Kesahan: 31 Mei 2024 hingga 31 Mei 2026.
Butiran

Dibina untuk projek robotik multimodal, RDK X5 menggabungkan pengiraan AI tepi dengan pengesanan kedalaman dan input suara untuk prototaip yang cepat.

Susun atur gaya Raspberry Pi dan Ubuntu 22.04 sokongan memudahkan peralihan dari konsep ke pelaksanaan.

Bahan pembangunan merangkumi aliran kerja OpenClaw serta contoh model besar dalam talian dan luar talian untuk tugas robotik biasa.

Dikendalikan oleh ekosistem aktif dengan pengedaran yang dibenarkan dan dokumentasi serta alat yang sentiasa dikemas kini.

Perbandingan spesifikasi yang cepat menonjolkan di mana RDK X5 meningkatkan pengiraan, sambungan, dan pengembangan kamera/paparan.


Perbandingan prestasi membantu menganggarkan throughput visi masa nyata untuk beban kerja robotik tepi.

Perluas projek visi dengan pilihan modul kamera MIPI CSI untuk saluran persepsi stereo/mono.


Aksesori pilihan menambah perkakasan interaksi suara dan pengembangan OpenClaw untuk I/O dan kawalan robot yang lebih kaya.


Mulakan lebih cepat dengan tutorial terstruktur, kod contoh, dan asas ROS2 dengan sari kata dalam bahasa Inggeris.

Contoh projek termasuk pemahaman visual dan aliran kerja penentuan kedudukan yang boleh menggunakan input kamera atau arahan teks.


Dok rasmi, forum pemaju, dan rujukan NodeHub memastikan projek dapat dikekalkan dari prototaip ke produk.

Berpindah antara model besar arus perdana untuk menilai latensi, ketepatan, dan corak interaksi pada peranti.

Sunrise5 pemecut AI tepi memberikan sehingga 10TOPS untuk persepsi, navigasi, dan saluran keputusan masa nyata.

Penyelesaian rujukan merangkumi blok binaan robotik yang biasa seperti kedalaman, aliran optik, dan pemahaman adegan semantik.

RDK X5 menggabungkan RDK Studio dengan perpustakaan 100+ algoritma sumber terbuka dan contoh untuk membantu mempercepatkan pembangunan AI dan robotik.

D-Robotics RDK X5 menyokong aliran kerja “sambungan flash” Type‑C untuk mempercepatkan pembangunan dan pelancaran aplikasi terbina dalam dengan satu klik.

Alat perisian RDK X5 menyediakan permulaan aplikasi dengan satu klik, papan status papan yang bersatu, dan langkah-langkah peningkatan yang dipandu untuk pemasangan dan penyelenggaraan yang lebih mudah.

Papan kit pemaju RDK X5 menyediakan header 40-pin, empat port USB 3.0, Ethernet dengan sokongan PoE, kuasa/peranti Type‑C, dan CANFD untuk prototaip yang fleksibel.

Papan kit pemaju D-Robotics RDK X5 menyokong periferal biasa seperti modul kamera, peranti USB, paparan HDMI, dan kuasa luaran untuk prototaip.

Tambahan yang disyorkan untuk papan RDK X5 termasuk modul kamera, kamera kedalaman, dan pemasangan gaya gimbal untuk projek visi.

Pelbagai modul kamera yang serasi tersedia untuk papan RDK X5 untuk menyokong projek robot yang fokus kepada visi.

Kit pemaju RDK X5 termasuk unit pengkomputer logam kompak dengan port I/O, modul kamera, bekalan kuasa, dan papan kekunci/mouse untuk penyediaan cepat.

Kit pemaju D-Robotics RDK X5 menyokong kuasa PoE, jam masa nyata, input kamera MIPI berganda, CAN FD, WiFi 6 + Bluetooth 5.4, dan port serial debug untuk pengaktifan.

Papan RDK X5 menggabungkan USB-A/USB-C, HDMI, Ethernet, dan header GPIO gaya Raspberry Pi untuk prototaip robot.

Kit RDK X5 termasuk papan utama bersama dengan bekalan kuasa Type‑C, kabel data Type‑C, pembaca kad, dan kad TF 64GB untuk penyediaan storan.

Pilihan kit D-Robotics RDK X5 termasuk kes aloi aluminium, bundel kamera MIPI, bundel model besar AI, dan aksesori pengembangan OpenClaw untuk pengembangan.

RDK X5 menggabungkan papan teras dengan bekalan kuasa Type‑C, kabel, kad TF 64GB dan pembaca kad, serta pilihan anda untuk kamera stereo, skrin 7 inci, LiDAR atau modul IMU 10 paksi.
Related Collections
