Yahboom YB-ERF01 V3.0 Papan Kawalan Robot ROS, STM32F103RCT6, untuk Raspberry Pi 5/Jetson/RDK X3

Yahboom

$99.80 USD

Jualan Habis dijual

Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.

Versi Papan pengembangan robot Papan pengembangan robot+OLED

Kuantiti

Lihat butiran penuh

Overview

Papan kawalan robot ROS ini (V3.0) adalah papan pengembangan/kawalan robot yang direka untuk kereta robot ROS dan projek robot mudah alih, dan ia juga berfungsi sebagai papan pembangunan teras STM32. Ia mengintegrasikan unit kawalan teras STM32 dan sensor sikap IMU 9-paksi yang terdapat di papan, serta menyediakan antara muka untuk motor pengod encoder 4-saluran, servo PWM 4-saluran, servo bas bersiri, dan bar lampu RGB. Ia menyokong komunikasi dan kerjasama kuasa dengan Raspberry Pi 5 (termasuk protokol bekalan kuasa Raspberry Pi 5), papan siri Jetson, papan siri RDK (termasuk RDK X3), dan komputer industri.

Ciri Utama

Versi papan: V3.0 (peningkatan generasi ketiga).
Menyokong ROS1 dan ROS2; menyediakan pakej fungsi ROS1/ROS2 dan SDK untuk kedua-dua sistem (seperti yang dinyatakan oleh pengeluar).
Sensor sikap IMU 9-paksi di papan (peningkatan V3.0 menggunakan penyelesaian ICM20948).
Unit kawalan teras STM32 dengan MCU STM32F103RCT6.
Pengawalan motor: antara muka motor 4-saluran, menyokong motor pengodak 4-saluran, dan menyokong bacaan kelajuan pengodak 4-saluran; PID boleh digunakan untuk kawalan kelajuan motor (seperti yang dinyatakan).
Kawalan servo: antara muka servo PWM 4-saluran; menyokong servo bas siri. Antara muka servo bas siri saluran tunggal menyokong pengkaskadaan sehingga 6 servo bas siri (seperti yang dinyatakan).
Kaedah komunikasi: komunikasi serial USB, komunikasi bas CAN, komunikasi bas SBUS.
Sokongan struktur kenderaan (seperti yang dinyatakan): pemanduan 2-roda, pemanduan 4-roda, roda Mecanum, stereng Ackerman.
Perlindungan (seperti yang dinyatakan): perlindungan litar pintas, perlindungan arus lebih, perlindungan sambungan terbalik.

Spesifikasi

Produk	Papan kawalan robot ROS / papan pengembangan robot STM32 ROS
Versi	V3.0
Pemarkahan papan	YB-ERF01-V3.0
Model MCU	STM32F103RCT6
Inti MCU	Cortex M3 R1P1
Kuantiti GPIO	51
Sumber antara muka (MCU)	2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O, 2 x DAC
Pemasa	8
Flash Dalaman	256KB
SRAM	48KB
Julat voltan	Voltan luaran: 2.0-3.6V; Voltan teras: 1.8V
Pakej pin	LQFP64
Alat pengkompil	KEIL MDK, STM32CubeMX dll.
IMU	Sensor sikap IMU 9-paksi (V3.0: Penyelesaian ICM20948)
Kadar komunikasi IMU I2C	100kHz
Kadar bacaan data IMU	100Hz
Bilangan paksi sensor	9Axis
Antara muka motor	Antara muka motor 4-saluran; menyokong motor pengodak 4-saluran; bacaan kelajuan pengodak 4-saluran
Antara muka servo	Antara muka servo PWM 4-saluran; antara muka servo bas siri saluran tunggal (menyokong kaskade sehingga 6PCS servo bas siri)
Komunikasi	Komunikasi serial USB; komunikasi bas CAN; komunikasi bas SBUS
Voltan input	12V
Kuasa output (seperti yang ditunjukkan)	5.1V/5A bekalan kuasa untuk Raspberry Pi 5 (protokol bekalan kuasa Raspberry Pi 5)
Nota arus periferal USB (seperti yang dinyatakan)	Apabila Raspberry Pi 5 mengesan protokol bekalan kuasa eksklusif, arus USB periferal meningkat kepada 1.6A; jika tidak, ia terhad kepada 0.6A
Antara muka output bekalan kuasa (seperti yang ditunjukkan)	Jetson Nano B01 (5V); Raspberry Pi 5 / siri RDK (5V); Bekalan kuasa untuk peranti luaran (12V); Jetson Xavier NX / Jetson Orin Nano / Jetson Orin NX (12V)
Nota had arus beban (seperti yang dinyatakan)	Apabila menggunakan DC5.5*2.1 antara muka dan antara muka Type-C bekalan kuasa 5V pada masa yang sama, jumlah arus beban tidak boleh melebihi 5A

Aplikasi

Pemandu kereta robot ROS / papan pengembangan untuk robot mudah alih
Projek motor pengod dan kawalan kelajuan PID (4-saluran)
Kawalan servo dan servo bas bersiri untuk stereng robot, pan/tilt, dan penggerak
Integrasi CAN / USB bersiri / SBUS untuk sistem kawalan robotik
Pembangunan pengawal robotik Raspberry Pi 5, siri Jetson, siri RDK (RDK X3)

Manual

Tutorial: http://www.yahboom.net/study/ROS-Driver-Board

Untuk soalan mengenai keserasian, pendawaian, dan integrasi projek, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Butiran

ROS robotics project examples for mobile robots compatible with the Yahboom YB-ERF01 V3.0 control board

Bina kereta robot ROS dan robot mudah alih merentasi gaya chassis yang biasa, dari rover kecil hingga platform multi-kaki.

Yahboom YB-ERF01 V3.0 STM32 ROS robot expansion board with onboard 9-axis IMU and multiple I/O ports

Sebuah papan kawalan tunggal menggabungkan pengawal teras STM32 dan IMU 9-paksi untuk pengesanan gerakan dan sikap dalam projek ROS.

Top view of YB-ERF01-V3.0 ROS robot control board showing layout and third-generation upgrade (V3.0)

Pindaan V3.0 mengemas kini platform perkakasan sambil mengekalkan susun atur padat untuk penumpukan dengan komputer induk.

YB-ERF01 V3.0 feature overview highlighting STM32 control, 9-axis IMU, motor/servo ports, and protection circuits

Motor, servo, dan antara muka komunikasi disokong bersama dengan perlindungan terbina dalam seperti perlindungan sambungan terbalik dan perlindungan arus lebih.

YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board upgrade comparison graphic for V1.0, V2.0, and V3.0 features

Perbandingan versi merincikan sokongan protokol kuasa Raspberry Pi 5 yang ditambah dan penyelesaian IMU 9-paksi yang ditingkatkan dalam V3.0.

Raspberry Pi 5 power supply protocol support diagram for YB-ERF01 V3.0, showing 5.1V/5A power delivery behavior

Kerjasama kuasa Raspberry Pi 5 membantu memberikan kuasa yang stabil kepada periferal USB apabila digunakan dengan protokol bekalan yang serasi.

STM32F103RCT6 MCU highlights for YB-ERF01 V3.0, showing Cortex-M3 core and interface resources table

STM32F103RCT6 yang terdapat di papan menyediakan GPIO yang mencukupi dan bas biasa untuk kawalan robotik dan pengembangan periferal.

ROS1 and ROS2 compatibility graphic for the YB-ERF01 V3.0 board with Raspberry Pi, Jetson, and RDK host platforms

Pembangunan ROS1 dan ROS2 disokong di seluruh hos popular seperti Raspberry Pi, Jetson, dan papan siri RDK.

Stacked installation example of the expansion board with Raspberry Pi 5 and Jetson development boards using Type‑C/USB links

Contoh penumpukan dan pengkabelan menggambarkan bagaimana papan disambungkan untuk kuasa dan data dengan platform Raspberry Pi dan Jetson.

RDK series stacked installation example with the ROS expansion board connected by Type‑C, including RDK X3 support

Integrasi siri RDK termasuk pilihan pemasangan bertingkat dan sambungan Type‑C untuk kuasa dan komunikasi.

Communication interfaces on YB-ERF01 V3.0: USB serial, CAN bus, and SBUS bus connectors shown close-up

Pilih antara USB serial, CAN bus, atau SBUS untuk memenuhi keperluan kawalan dan telemetri platform robot anda.

On-board 9-axis IMU details for YB-ERF01 V3.0, listing 100kHz I2C, 100Hz read rate, and ROS visualization views

Data IMU boleh digunakan untuk anggaran sikap dan visualisasi dalam ROS semasa navigasi dan kawalan gerakan.

Power interface outputs and 12V input on YB-ERF01 V3.0 showing 5V outputs for Raspberry Pi/RDK and Jetson options

Pelbagai output kuasa memudahkan pengkabelan untuk papan hos 5V dan periferal 12V sambil menggunakan input utama 12V.

Motor and servo control support on YB-ERF01 V3.0: 4-channel encoder motors plus PWM servos and serial bus servos

Menggerakkan sehingga empat motor pengod dan mengawal servo PWM atau bas serial untuk stereng, lengan, dan penggerak lain.

Supported robot chassis structures icons: 2-wheel drive, 4-wheel drive, mecanum wheel, and Ackerman steering

Sesuaikan dengan reka bentuk asas mudah alih yang biasa termasuk pemanduan berbeza, mecanum, dan susun atur stereng Ackerman.

Peripheral interface callouts on YB-ERF01 V3.0 board: CAN, RGB light strip, SBUS, PWM servo, serial servo, encoder motors, OLED

Antara muka onboard yang banyak memudahkan untuk menambah paparan, pencahayaan, dan bas kawalan tanpa papan penyesuai tambahan.

Promotional banner link for L-type 520 encoder reduction motor accessory compatible with the robotics control setup

Promotional banner link for 520 encoder motor accessory option for use with encoder motor interfaces

Banner with two metal gear servo motors labeled 20KG and 25KG, with text offering 15KG/20KG/25KG steering gear

Servo gear stereng pilihan 15KG, 20KG, dan 25KG tersedia untuk pemasangan yang memerlukan tork yang lebih tinggi.

Banner with two 15KG serial bus smart servos and the text “If you need 15KG serial bus smart servo, click to buy”.

Pilihan servo pintar bas siri 15KG tersedia untuk binaan yang memerlukan penggerak tork yang lebih tinggi.

Blue banner with a model aircraft remote controller and the text “If you need Model aircraft remote control, click to buy”

Banner with RGB LED light strip and text "If you need RGB light strips, click to buy"

Strips lampu RGB pilihan tersedia untuk menambah pencahayaan berwarna kepada pemasangan anda.

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with STM32, multiple JST ports, USB and power protection features

Papan kawalan YB-ERF01 V3.0 mengintegrasikan perlindungan polariti terbalik, litar pintas, dan arus lebih dengan pengawalan kuasa langkah dua untuk kuasa sistem yang stabil.

Application scenarios collage of ROS robot car, composite robot, STM32 Ackerman racing car, and self-driving robot car

Yahboom YB-ERF01 V3.0 digunakan dalam pelbagai binaan, termasuk kereta robot ROS, robot komposit pelbagai fungsi, kereta lumba Ackerman, dan kereta robot yang memandu sendiri.

Comparison chart of ROS robot control boards: STM32F103RCT6 vs ESP32-S3, ROS1/ROS2 support and interfaces

Perbandingan papan kawalan robot ROS menerangkan perbezaan utama antara pilihan STM32F103RCT6 dan ESP32-S3, termasuk sokongan versi ROS dan antara muka yang tersedia.

Website buttons labeled "This product" and "Click to buy" on a product page header

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board with multi-port connectors and open-source materials banner

Papan kawalan Yahboom YB-ERF01 V3.0 dilengkapi dengan bahan sumber terbuka dan rutin pemacu untuk periferal robot biasa seperti motor, servo PWM, dan sensor.

Yahboom ROS Driver Board gift information sheet with tutorial link and downloadable STM32 driver, ROS1 and ROS2 files

Yahboom menyediakan pautan tutorial serta pemacu STM32 yang boleh dimuat turun dan pakej ROS1/ROS2 untuk menyokong penyediaan dan pembangunan.

Screenshot of Yahboom ROS course resources showing ROS1/ROS2 folders, video tutorials with English subtitles, and documentation files

Sumber yang disertakan oleh Yahboom termasuk folder kursus asas ROS1 dan ROS2, tutorial video bertajuk bahasa Inggeris, dan dokumentasi sokongan untuk penyediaan dan pembelajaran.

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board layout with labeled 12V/5V power, USB-C, CAN, I2C, motor ports

Papan kawalan YB-ERF01 V3.0 menyediakan sambungan yang dilabel untuk kuasa 12V/5V, data USB, CAN, I2C, output motor, dan antara muka servo untuk memudahkan pendawaian robot ROS.

Yahboom YB-ERF01 V3.0 ROS robot control board diagram with 85×56 mm layout and STM32F103RCT6 specs

Papan YB-ERF01 V3.0 Papan kawalan robot ROS menggunakan MCU STM32F103RCT6 dan saiz kompak 85×56 mm untuk integrasi kemas dengan set Raspberry Pi dan Jetson yang serasi.

Yahboom STM32 ROS robot control board kit with micro-USB cable, Type-C lead, DC power cable and screw posts

Kit papan kawalan robot STM32 ROS termasuk kabel data micro-USB, kabel kuasa Type‑C, kabel kuasa DC, pos skru, dan paparan OLED 0.91 inci yang pilihan.