Yahboom ROSMASTER A1 Kereta Robot ROS2 dengan Casis Stereng Ackerman, TOF LiDAR, Kamera PTZ, AI Suara

Gambaran Keseluruhan

ROSMASTER A1 adalah platform kereta robot ROS2 (ROS2 HUMBLE) yang dibangunkan untuk pendidikan ROS dan penyelidikan kecerdasan buatan. Ia menggunakan casis gerakan/pemacu Ackerman untuk meniru ciri pemacu kenderaan sebenar, dan mengintegrasikan interaksi suara model AI besar serta persepsi visual untuk pemetaan dan navigasi SLAM, pemahaman persekitaran, dan interaksi multimodal (suara/visi/teks).

Ia menyokong pelbagai pilihan kawalan utama termasuk Raspberry Pi 5 (8GB), RDK X5 (8GB), Jetson Nano B01 (4GB), dan Jetson Orin Nano SUPER (8GB). Pilihan perkakasan tipikal termasuk modul suara model AI besar, kamera HD 2MP PTZ (kit standard), kamera kedalaman 3D PTZ (kit superior/ultimate), dan TOF LiDAR (termasuk T-mini Plus LiDAR atau SLAM C1 LiDAR bergantung pada versi).

Ciri Utama

• Casis stereng Ackerman untuk pergerakan seperti kenderaan: casis Ackerman aloi aluminium; geometri pusingan dengan sudut roda dalam/luar yang berbeza.
• Perkakasan casis untuk kawalan tepat: dilengkapi dengan servo digital logam 20kg untuk stereng tepat; motor pengekod 520 tork tinggi; tayar getah 68mm anti-gelincir; galas berketepatan tinggi.
• Kebolehan model besar multimodal: pangkalan pengetahuan RAG yang boleh diskala; model bahasa besar visual; model bahasa berskala besar teks; seni bina penaakulan bimodal; penaakulan maklum balas dinamik.
• Tiga model AI besar terbina dalam (seperti yang diterangkan):
  • Model bahasa besar: sambungan masa nyata ke platform model besar untuk pemahaman arahan teks dan respons fleksibel.
  • Model suara besar: modul suara model AI besar dan pembesar suara yang menyokong penukaran masa nyata antara suara dan teks (“dengar” dan “bercakap”).
  • Model besar visual: kamera kedalaman atau kamera HD untuk pemahaman imej, pengenalan objek, dan output maklum balas teks/suara.
• Visi kedalaman 3D (pilihan): jarak kedalaman; pengukuran volum; pengiktirafan awan titik 3D; pemetaan dunia nyata 3D; pengesanan tepi mendalam.
• Fungsi TOF LiDAR: perancangan rangkaian jalan; pemetaan navigasi; perancangan laluan; pengelakan halangan dinamik; navigasi berbilang titik; persepsi omnidirectional 360°.
• Ekosistem pembangunan ROS2: serasi dengan Gazebo dan RViz; menyokong pemetaan dan navigasi SLAM, pengelakan halangan, penjejakan, dan fungsi pengiktirafan visual.
• Stak perisian visi AI (seperti yang disenaraikan): Mediapipe, OpenCV, YOLOv11.

Spesifikasi

Konfigurasi Versi (Perbezaan)

Cadangan Pemilihan Konfigurasi Robot ROS (seperti yang disenaraikan)

Adalah sangat disyorkan untuk memilih konfigurasi papan Jetson Orin Nano SUPER untuk memastikan kelancaran operasi model besar dan kesan pelaksanaan fungsi.(Label shown: “Kuasa pengkomputeran meningkat sebanyak 70%”.)

Teks ringkasan yang ditunjukkan: ROSMASTER A1 menyokong Raspberry Pi, RDK X5 dan siri Jetson sebagai kawalan utama, dan kaedah penggunaan pada dasarnya adalah sama. Kawalan utama yang berbeza hanya mempengaruhi prestasi kereta. Bahan kursus, fungsi produk, perisian kawalan adalah konsisten.

Perbandingan Ujian Kes Fungsional (Kit Superior)

Fungsi ROS (Sorotan)

• Fungsi LiDAR: LiDAR TOF berketepatan tinggi yang diintegrasikan dengan data encoder dan giroskop IMU untuk pemetaan dan navigasi; menyokong pelbagai algoritma pemetaan dan navigasi titik tunggal/berbilang titik; boleh dikawal melalui aplikasi; pengoptimuman penempatan semula dan navigasi untuk mengurangkan hanyutan penentuan kedudukan dan meningkatkan kestabilan dan kebolehpercayaan.
• Komponen pemetaan/navigasi yang disokong (seperti yang ditunjukkan): Pemetaan LiDAR Gmapping; Pemetaan LiDAR Cartographer; Pemetaan LiDAR slam_toolbox; Penapisan gabungan LiDAR dwi IMU; Perancangan laluan TEB pengelakan halangan dinamik; Pemetaan navigasi APP; Pemetaan navigasi penempatan semula.
• Perancangan rangkaian jalan: ditandakan sebagai BARU dan ditunjukkan sebagai “Hanya untuk versi Jetson ORIN NANO”.
• Fungsi kamera kedalaman (Hanya untuk Kit Superior/Kit Ultimate): Kamera kedalaman cahaya berstruktur 3D mengeluarkan imej kedalaman dan data awan titik; menyokong pengukuran jarak dan volum; boleh digabungkan dengan LiDAR untuk membina peta warna 3D berketepatan tinggi untuk meningkatkan persepsi dan navigasi. Contoh yang ditunjukkan termasuk pemetaan navigasi visual 3D RTAB-Map, pengukuran volum blok kayu, dan pengesanan tepi.

Catatan Fungsi / Had (seperti dinyatakan)

• Pemanduan autonomi: Versi Raspberry Pi tidak menyokong fungsi ini.
• Perancangan rangkaian jalan: Versi Raspberry Pi dan Jetson NANO 4GB tidak menyokong fungsi ini.
• SLAM navigasi peta trek / aplikasi peta trek: ditunjukkan dengan nota “Perlu beli peta trek sendiri”; peta trek tidak disertakan.
• Jarak dalam Q&A: ditandakan “Hanya untuk Kit Superior”.

Aplikasi

• Pembelajaran ROS2, makmal kelas, dan projek kurikulum robotik
• Eksperimen pemetaan dan navigasi SLAM (aliran kerja Gazebo/RViz)
• Pengesahan algoritma kenderaan autonomi pada casis stereng Ackerman (perancangan laluan, penjejakan trajektori, kawalan stereng)
• Projek visi mesin: pengesanan dan penjejakan objek, pengiktirafan visual, dan interaksi visual/suara
• Navigasi berbilang titik dan pengurusan laluan gaya rangkaian jalan (disokong pada konfigurasi kawalan utama tertentu seperti yang dinyatakan)

Untuk panduan konfigurasi pra-jualan (pemilihan kit Standard/Superior/Ultimate) atau bantuan integrasi dengan ROS2 HUMBLE, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.

Manual

Pautan tutorial: ROSMASTER A1

Video

Butiran

ROSMASTER A1 adalah platform kereta robot ROS2 Humble Ackerman yang dibina untuk penyelidikan SLAM, navigasi, dan AI terbenam.

Interaksi multimodal menggabungkan arahan suara dengan persepsi visual untuk tugas navigasi tanpa tangan.

Pilihan perkakasan yang boleh dikembangkan menambah penglihatan mendalam dan TOF LiDAR untuk menyokong pemetaan, pengelakan halangan, dan persepsi.

Pilih konfigurasi kit berdasarkan platform pengiraan dan sensor yang diperlukan untuk beban kerja ROS2 anda.

Sambung ke perkhidmatan model besar dan integrasikan aliran kerja suara, teks, dan penglihatan untuk projek kecerdasan terbenam.

Tiga mod—teks, suara, dan penglihatan—menyokong interaksi manusia-robot yang lebih kaya dan pemahaman tugas.

Satu geometri stereng Ackerman seperti kenderaan dipasangkan dengan servo tork tinggi dan motor pengekod untuk kawalan yang tepat.

Stereng Ackerman membantu meniru tingkah laku kereta sebenar untuk penjejakan lorong dan pengesahan algoritma kawalan.

Tugas autonomi contoh termasuk pengesanan tanda, penjagaan lorong, tingkah laku parkir, dan logik keputusan laluan.

Perancangan rangkaian jalan menyokong laluan navigasi berstruktur untuk persekitaran gaya trek dan perjalanan titik laluan.

Kes penggunaan peringkat lebih tinggi menggabungkan persepsi dan dialog untuk demo interaktif, penjejakan, dan menjawab soalan.

Aliran kerja SLAM merangkumi pemetaan, navigasi berbilang titik, dan carian berasaskan peta untuk eksperimen autonomi dalaman.

Tingkah laku lanjutan dibina berdasarkan pemahaman persekitaran dan tafsiran arahan untuk melaksanakan matlamat navigasi.

Panduan pengawal membantu memadankan prestasi pengiraan dan antara muka kepada susunan sensor anda dan ciri-ciri ROS2.

Pemetaan LiDAR dan pengesanan kedalaman membolehkan persepsi 2D/3D, pengukuran jarak, dan perancangan navigasi.

Kit alat penglihatan komputer menyokong pengesanan objek, tugas pengiktirafan, dan tingkah laku interaktif berasaskan penglihatan.

Keserasian ROS2 Humble dan sokongan simulasi RViz mempercepatkan pembangunan, ujian, dan visualisasi.

Persepsi LiDAR 360° meningkatkan kebolehpercayaan pemetaan dan kesedaran halangan dalam persekitaran dinamik.

ROSMASTER A1 menyokong kawalan jauh merentas platform melalui aplikasi pemetaan iOS/Android, antara muka komputer, atau pengawal wayarles USB standard.

ROSMASTER A1 menggunakan casis berlapis dengan pek bateri 6000mAh, pengembangan hab USB 3.0, dan modul LiDAR atau kamera pilihan untuk binaan yang fleksibel.

Yahboom ROSMASTER A1 menyokong kamera HD PTZ 2MP dengan putaran mendatar 360° dan putaran menegak 180° atau kamera kedalaman cahaya berstruktur 3D dengan jarak 0.2–4 m.

Robot Yahboom ROSMASTER A1 ROS2 mengintegrasikan TOF LiDAR di atas dan modul suara AI dengan mikrofon dan pembesar suara untuk navigasi dan interaksi suara.

Kit robot ROSMASTER A1 ROS2 memasangkan papan kawalan robot ROS dengan pek bateri Li-ion 12.6V 6000mAh untuk membekalkan kuasa kepada binaan.

Garis panduan kursus ROSMASTER A1 menyusun topik pembelajaran ROS2 langkah demi langkah, dari persediaan dan kawalan asas hingga pemetaan dan navigasi.

Kod sumber terbuka dan folder tutorial langkah demi langkah membantu anda memulakan persediaan ROS2, pengaturcaraan, dan demo.

Sumber pembelajaran ROSMASTER A1 merangkumi visi kamera kedalaman, persediaan LiDAR, pengembangan pemetaan/trek, dan asas ROS2 dalam modul tutorial yang teratur.

Yahboom ROSMASTER A1 termasuk tutorial video praktikal, fail model 3D yang boleh dimuat turun, dan sokongan teknikal selepas jualan untuk membantu dengan pemasangan dan pembelajaran.

ROSMASTER A1 menggunakan casis stereng Ackermann dengan roda getah 65 mm dan menyokong pilihan kamera RGBD dan komputer onboard seperti Raspberry Pi 5 atau Jetson.

Pilihan konfigurasi ROSMASTER A1 merangkumi perkakasan casis mecanum, pilihan kamera RGBD dan LiDAR, papan pengawal, dan butiran bateri.

ROSMASTER A1 menyokong casis roda mecanum dengan pilihan kamera RGBD, LiDAR, dan pelbagai pilihan papan kawalan termasuk Raspberry Pi dan Jetson.

Platform robot ROSMASTER menggabungkan casis roda mecanum dengan pilihan seperti kamera RGBD dan modul pemetaan LiDAR untuk pembangunan ROS2.

Spesifikasi ROSMASTER A1 menggariskan butiran utama seperti pilihan versi sistem, storan, masa bekerja bateri, antara muka, dan dimensi keseluruhan.

Kit ROSMASTER A1 termasuk casis kereta robot serta aksesori utama seperti papan pengembangan kawalan, paparan OLED, motor pengkod, bateri, pemegang tanpa wayar, dan kabel sambungan untuk pemasangan.

Pakej aksesori ROSMASTER A1 menyenaraikan pilihan LiDAR yang disertakan, modul kamera, papan penyesuai, kurungan pemasangan, kabel, dan pek skru untuk versi yang berbeza.