Overview
Seri papan teras STM32 ini dibangunkan secara bebas oleh Yahboom dan mengintegrasikan litar sistem STM32 yang minimum serta pemacu USB-serial CH340. Ia mengeluarkan sumber I/O MCU, menyediakan antara muka penyahpepijatan/muat turun SWD, dan termasuk antara muka FPC paparan TFT, dengan susun atur pin yang bertujuan untuk penyisipan terus ke dalam papan pengembangan robot. Pelbagai versi tersedia: STM32F103C8T6, GD32F103C8T6, STM32F103RCT6, dan APM32E103RET6.
Key Features
- Antara muka Type-C untuk kuasa, komunikasi, dan muat turun program port siri “satu klik”.
- Antara muka penyahpepijatan SWD (menyokong simulasi J-Link dan ST-Link untuk penyahpepijatan dalam talian).
- Jalur perlindungan di atas papan.
- Sumber I/O yang kaya; direka untuk pertandingan reka bentuk elektronik dan pembangunan terbenam.
- Antara muka skrin warna TFT di atas papan melalui penyambung FPC 8P; menyokong sambungan paparan warna TFT 0.96 inci.
- Versi RCT6/RET6 menambah sumber di atas kapal (mengikut jadual perbandingan): IMU 6-paksi di atas kapal, lampu RGB, dan butang tambahan.
Spesifikasi
| Item | STM32F103C8T6 | GD32F103C8T6 | STM32F103RCT6 | APM32E103RET6 |
|---|---|---|---|---|
| Inti Cortex-M3 | R1P1 | R2P1 | R1P1 | R1P0 |
| Pina | 48 | 48 | 64 | 64 |
| Sumber antara muka | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x port I/O | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 1 x CAN, 36 x port I/O | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC | 2 x SPI, 3 x USART, 2 x I2C, 2 x I2S, 1 x CAN, 51 x I/O-D, 2 x DAC |
| Pemasa | 7 | 7 | 8 | 8 |
| Penukaran digital kepada analog | 2 x ADC (12 bit/16 saluran) | 2 x ADC (12 bit/16 saluran) | 3 x ADC (12 bit/16 saluran) | 3 x ADC (12 bit/16 saluran) |
| SRAM | 20K | 20K | 48K | 128K |
| FLASH Dalaman | 64K | 64K | 256K | 512K |
| FLASH Luaran | Tiada | Tiada | 8M | 8M |
| Daftar dalaman cip | Alamat logik yang sama | |||
| Pakej pin | LQFP48 | LQFP48 | LQFP64 | LQFP64 |
| Alat pengkompilasi | KEIL MDK, STM32CubeMX, dll. | |||
| Julat voltan (ADC) | Voltan luaran: 2.0-3.6V Voltan kernel: 1.8V |
Voltan luaran: 2.6-3.6V Voltan kernel: 1.2V |
Voltan luaran: 2.0-3.6V Voltan kernel: 1.8V |
Voltan luaran: 2.0-3.6V Voltan kernel: 1.8V |
| Pin BOOT0 | Apabila program Flash sedang berfungsi, BOOT0 boleh digantung | Apabila program Flash sedang berfungsi, BOOT0 mesti diturunkan ke | Apabila program Flash sedang berfungsi, BOOT0 boleh digantung | Apabila program Flash sedang berfungsi, BOOT0 boleh digantung |
| Frekuesi utama | 72MHZ | 108MHZ | 72MHZ | 120MHZ |
| Pelepasan kuasa | Mod tidur: 7.5mA Mod siap sedia: 3.4uA Pelepasan kuasa kerja: 52mA/72M |
Mod tidur: 12.4mA Mod siap sedia: 10.5uA Penghabisan kuasa kerja: 32.4mA/72M |
Mod tidur: 7.5mA Mod siap sedia: 3.4uA Penghabisan kuasa kerja: 52mA/72M |
Mod tidur: 9.76mA Mod siap sedia: 3.85uA Penghabisan kuasa kerja: 15.01mA/72M |
| Program muat turun | Muatan satu-klik SWD atau port siri | |||
| Antara muka | Antara muka penyahpepijatan SWD, antara muka Type-C, antara muka paparan LCD | |||
| IMU 6-paksi | Tiada | Tiada | IMU 6-paksi terbina dalam | IMU 6-paksi terbina dalam |
| LED | Lampu penunjuk merah kuasa, lampu LED biru yang ditakrifkan oleh pengguna PC13 | Lampu penunjuk merah kuasa, lampu LED biru yang ditakrifkan oleh pengguna PC13 | Lampu penunjuk merah kuasa, lampu LED biru yang ditakrifkan oleh pengguna PB4, lampu RGB 3-warna | Lampu penunjuk merah kuasa, lampu LED biru yang ditakrifkan oleh pengguna PB4, lampu RGB 3-warna |
| Butang | Butang BOOT0, butang reset | Butang BOOT0, butang reset | Butang BOOT0, butang reset, butang KEY1 | Butang BOOT0, butang reset, butang KEY1 |
| Saiz | 18*51mm | 18*51mm | 35*55mm | 35*55mm |
| Berat | 6.7g | 6.7g | 11.8g | 11.8g |
Nota Lukisan Mekanikal (Papan STM32F103RCT6 / APM32E103RET6)
- Lubang pemasangan: Φ2.6
- Tanda lukisan: 49mm, 55.1mm, 61.4mm, 29mm, 35.1mm
Spesifikasi Parameter Paparan TFT LCD (modul 0.96 inci)
Papan ini menyediakan penyambung FPC 8P di atas papan yang menyokong sambungan paparan warna TFT 0.96 inci. Parameter berikut ditunjukkan untuk modul paparan 0.96 inci.
| Saiz | 0.96 Inci | Material | HD IPS LCD |
| Resolusi | 80(H)RGBx160(V) | Chip pemacu | ST7735S |
| Antara muka komunikasi | iic | Warna paparan | Warna Penuh |
| Kawasan paparan | 10.8(H)x21.7(V)mm | Saiz panel | 13.5(H)x27.95(V)x1.5(D)mm |
| Jarak piksel | 0.135(H)x0.1356(V)mm | Kaedah sambungan | Plug-in 8Pin (plug-in jarak 0.5mm) |
| Arus kerja | 20ma | Voltan kerja | 3.3V |
| Suasana kerja | -20~70°C | Jenis lampu latar | Lampu latar LED sisi |
Aplikasi
- Pertandingan reka bentuk elektronik dan pembelajaran terbenam
- Robot, platform kereta pintar, dan prototaip kawalan industri
- Pengembangan pengembangan periferal dan paparan TFT (melalui antara muka LCD terbina dalam)
Untuk bantuan memilih versi MCU yang betul (STM32F103C8T6 / GD32F103C8T6 / STM32F103RCT6 / APM32E103RET6) atau untuk pertanyaan keserasian pra-jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran

Sebuah papan teras STM32 yang padat direka untuk pemrograman USB yang mudah, penyahpepijatan SWD, dan sambungan cepat ke paparan TFT kecil.


Pilih versi cip yang sesuai dengan projek anda sambil mengekalkan jejak papan teras yang konsisten untuk papan pengembangan.


Jadual perbandingan menonjolkan perbezaan utama dalam pin, memori, dan periferal di antara pilihan MCU yang tersedia.

Penyambung utama dikelompokkan dengan jelas: Type‑C untuk kuasa/serial, SWD untuk penyahpepijatan, ditambah dengan FPC 8-pin untuk modul TFT.


Type‑C memudahkan komunikasi kuasa dan USB‑serial supaya muat turun firmware boleh dilakukan terus dari PC.

Pin SWD diperuntukkan untuk penyahpepijatan dan pemrograman yang boleh dipercayai dengan alat biasa seperti ST‑Link atau J‑Link.

Berikan kuasa kepada papan dari Type‑C semasa pembangunan, atau dari pin header apabila dipasang pada papan pengembangan.

Versi yang lebih tinggi menambah periferal tambahan seperti IMU, flash luaran, dan penunjuk RGB untuk demonstrasi yang lebih kaya.



Penjodoh FPC 8-pin menyokong skrin warna TFT 0.96 inci untuk UI yang mudah, teks, dan output grafik.


Pautan tutorial dan projek contoh disediakan untuk membantu anda memulakan dengan periferal, komunikasi, dan demonstrasi paparan.


Kes penggunaan biasa termasuk eksperimen sensor, penyediaan papan roti yang cepat, dan integrasi ke dalam projek robotik kecil.

Keserasian dengan banyak aksesori membantu mengintegrasikan papan teras STM32 ke dalam pelbagai jenis persediaan.

Pilihan servo dan pemacu servo termasuk papan kawalan 24-saluran dan 16-saluran serta servo SG90, digital logam, dan gaya blok binaan.

Pilihan motor dan pemacu motor termasuk motor gear DC 520 dan 310, motor pengkod TT, dan modul pemacu TB6612FNG/2-saluran.

Pilihan pemegang/kawalan jauh termasuk pemancar 2.4G 8CH, pengawal permainan gaya PS2, dan kawalan jauh inframerah.

Modul komunikasi Bluetooth 5.0 menyediakan tambahan kompak untuk sambungan tanpa wayar dalam projek berasaskan STM32.

Pilihan modul mikrofon dan suara termasuk penyiaran sintesis ucapan, pengenalan ucapan pintar, dan papan interaksi suara AI.

Pilihan paparan OLED 0.91 inci menambah skrin status yang mudah dibaca di samping ciri lampu RGB.

Pelbagai modul sensor dan elektronik yang serasi—seperti ultrasonik, servo SG90, MPU6050, GPS, dan papan pengesanan garis—menyokong pengembangan untuk projek STM32.

Tambahan kamera dan pengenalan visual yang pilihan termasuk modul K210/K230 dan varian modul kamera WiFi ESP32-S3.

Pakej papan teras STM32F103C8T6 termasuk header pin, kabel data Type-C, dan kabel DuPont 4-pin untuk pengkabelan cepat.

Kit papan teras termasuk papan pembangunan yang telah dipateri terlebih dahulu ditambah dengan header bengkok 4-pin, kabel data USB-C, dan kabel DuPont 4-pin untuk pengkabelan cepat.

Papan teras STM32F103RCT6 termasuk header pin yang telah dipateri terlebih dahulu ditambah dengan header bengkok 4-pin, kabel data Type-C, dan kabel DuPont 4-pin untuk pengkabelan yang mudah.
Related Collections
