• Yahboom TT DC gear motor with Hall encoder, 6V 1:45 gearbox, with encoder cable and jumper leads
  • Product specification chart for TT DC gear motor with Hall AB encoder, showing 1:45 ratio and 355 rpm details
  • TT DC gear motor with Hall encoder dimensions diagram, showing 75 mm height and 22.40 mm x 18.75 mm body size
  • Application area examples for TT encoder gear motor: balance car, mecanum wheel car, and navigation positioning robot
  • Wiring instructions diagram for Hall encoder TT motor, PH2.0-6P connector pinout for A/B, power, and motor lines
1 5

Yahboom Motor Gear DC TT dengan Pengekod Hall 6V 1:45 355rpm Aci 5mm untuk Kereta Pintar DIY PID

Yahboom Motor Gear DC TT dengan Pengekod Hall 6V 1:45 355rpm Aci 5mm untuk Kereta Pintar DIY PID

Yahboom

$12.68 USD
$12.68 USD
Jualan Habis dijual
Taxes included. Penghantaran dikira semasa pembayaran.
Versi
Konfigurasi
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Lihat butiran penuh

Tinjauan

Motor gear DC Yahboom TT ini dengan pengodak direka untuk pembinaan kereta pintar DIY yang memerlukan maklum balas kelajuan gelung tertutup. Ia menggunakan pengodak sensor Hall berketepatan tinggi untuk pengukuran kelajuan dan pengesanan arah (output denyut dua fasa AB), dengan prestasi kelajuan yang stabil, ketahanan terhadap gangguan yang kuat, dan sokongan kawalan PID dalam tetapan kawalan MCU + pemacu motor yang tipikal.

Ciri Utama

  • Pengukuran kelajuan sensor Hall berketepatan tinggi; output pengodak fasa AB menyokong penghakiman arah (Ke hadapan/Ke belakang).
  • Pengodak Hall berketepatan tinggi 13-lin; isyarat pengodak diterangkan sebagai pembentukan pull-up terbina dalam, membolehkan bacaan langsung oleh MCU.
  • Struktur poros tunggal logam / poros logam; reka bentuk motor berus tembaga yang terkenal dengan bunyi rendah dan haba rendah.
  • Disyorkan untuk digunakan dengan pemegang motor untuk pemasangan kereta pintar.
  • Arsitektur kawalan tipikal: MCU (STM32 / 51 MCU / Arduino) + pemacu motor (modul TB6612FNG, L298N, dll.) dengan maklum balas kelajuan (isyarat denyut).

Spesifikasi

Model Motor TT paksi tunggal logam 13-wayar
Model motor Motor 130
Jenis motor Berus magnet kekal
Voltan yang dinilai 6V (julat yang disyorkan 5-13V)
Arus yang dinilai 0.3A
Arus tanpa beban 0.08A
Arus kunci-rotor 1.4A
Nisbah pengurangan 1:45
Tork yang dinilai 1.2kg·cm
Kelajuan sebelum perlambatan 16000 +5% rpm
Kelajuan selepas perlambatan 355 rpm ± 5%
Kuasa yang dinilai 1.8W
Poros output Diameter 5mm poros rata berganda
Jenis pengodak Pengodak fasa Hall AB (pengodak Hall incremental fasa AB)
Bekalan kuasa pengodak 3.3-5v
Bilangan garis pengodak 13
Jumlah maksimum setiap putaran roda 2340
Lebar pemasangan motor 35.99mm
Lebar chasis yang boleh digunakan Lebar chasis boleh kurang daripada 15cm
Berat motor tunggal 41.3g
Ciri khas Reka bentuk penarik terbina dalam, MCU boleh membaca secara langsung

Aplikasi

  • Kereta roda Mecanum
  • Kereta keseimbangan
  • Kereta navigasi dan penentuan kedudukan
  • Projek kereta pintar dengan keperluan pertandingan

Nota Keluaran Pengodok

  • Isyarat denyut dua fasa AB mempunyai perbezaan fasa 90°; arah putaran boleh dinilai dari urutan isyarat.
  • Jarak boleh dikira dari kiraan denyut dan lilitan tayar; kelajuan boleh diukur dari denyut AB per unit masa.
  • Contoh yang diberikan: dengan nisbah pengurangan 1:45 dan 13 denyut per fasa tunggal per putaran motor, pengiraan frekuensi empat kali ganda menghasilkan 45 × 13 × 4 = 2340 kiraan per putaran roda.

Untuk dokumentasi, kod pemacu, dan sokongan bahan tutorial, hubungi https://rcdrone.top/ atau emel [email protected].

Butiran

Hot sale encoder speed measuring motor banner for Yahboom TT DC gear motor with Hall encoder

Tambahkan maklum balas kelajuan gelung tertutup kepada kereta pintar DIY dengan motor gear TT yang termasuk pengodak fasa AB Hall untuk kawalan PID.

Comparison table for encoder gear motors showing voltage, reduction ratio, speed and torque options

Pilih nisbah pengurangan dan voltan yang betul untuk chasis anda berdasarkan carta perbandingan motor.

Yahboom TT DC gear motor with Hall encoder specs: 6V, 1:45 reduction, 355 rpm output speed

Model 6V 1:45 menyasarkan kelajuan yang stabil dan boleh dikawal sekitar 355 rpm untuk penyetelan PID dan gerakan yang tepat.

Encoder motor comparison chart highlighting 12V option with gear ratio, speed, and Hall AB encoder type

Variasi voltan dan nisbah gear lain disenaraikan untuk projek yang memerlukan julat kelajuan atau tork yang berbeza.

Encoder motor comparison chart for 7.4V option with output shaft size, gear ratio and speed range

Format motor alternatif tersedia untuk binaan padat dan saiz aci yang berbeza.

TT motor with encoder product photo highlighting 13-line high-precision Hall sensor module

Pengodak Hall 13-lin memberikan denyutan dua fasa AB untuk pengukuran kelajuan dan pengesanan arah.

Feature icons: Hall sensor speed measurement, high precision, anti-interference, speed stability, PID control

Direka untuk prestasi kelajuan yang stabil dan maklum balas yang boleh dipercayai dalam persekitaran kereta robot yang bising.

Product specifications table for TT motor with Hall AB encoder: 6V, 0.3A, 1:45, 5mm shaft, 2340 counts

Spesifikasi utama secara ringkas: operasi 6V, gearbox 1:45, poros double-flat 5mm, dan sehingga 2340 hitungan setiap putaran roda (dekoding quad).

TT encoder motor mounted with wheel and motor bracket recommendation for smart car installation

Pemasangan motor dengan bracket memudahkan pemasangan chasis dan meningkatkan penjajaran untuk pembinaan drivetrain.

65mm rubber tires accessory options for TT motor smart car wheels in multiple colors

Tayar getah 65 mm boleh digunakan untuk membina set roda pemacu praktikal untuk platform kereta.

Mecanum wheel accessory for TT motor, 64mm diameter omni-directional wheel set

Roda mecanum adalah padanan biasa untuk maklum balas pengodok semasa membina kereta robot holonomik.

Explainer graphic: what is TT motor with Hall encoder plus application examples (mecanum, balance, navigation car)

Sesuaikan untuk projek kereta pintar seperti platform mecanum, kereta seimbang, dan pembinaan navigasi/penentuan kedudukan.

Encoder output description with oscilloscope waveforms for AB phase signals in forward and reverse rotation

Isyarat fasa AB dengan perbezaan fasa 90° menyokong penilaian arah dan pengiraan kelajuan dari hitungan denyutan.

Smart car motor control block diagram showing MCU, motor driver, battery, and encoder feedback loop for PID

Persediaan tipikal menggunakan MCU dengan pemacu motor untuk menutup gelung menggunakan maklum balas denyutan pengodok.

Related driver module and expansion board purchase guide header graphic

Pilihan pemacu motor dan papan pengembangan yang serasi tersedia untuk kawalan berasaskan pengodok.

4-channel encoder motor driver module (AT8236) related accessory board for multi-motor projects

Modul pemacu pengkod 4-saluran boleh membantu memperluaskan kepada binaan chasis motor pelbagai.

Dual-channel motor driver module standard version (AT8236) related accessory board

Modul pemacu dua-saluran menyokong drivetrain kereta pintar dua-motor yang biasa dengan maklum balas pengkod.

Gift information graphic listing tutorials, code packages, and learning resources for encoder TT motor projects

Tutorial dan sumber kod contoh disediakan untuk membantu membawa maklum balas pengkod ke dalam program kawalan anda.

MSPM0G3507 microcontroller development board with USB port, plus icons for motor drive tutorials and KEIL/CCS docs

Rutin dan dokumentasi berasaskan MSPM0G3507 menyokong modul pemacu motor biasa, dengan pautan untuk projek KEIL dan CCS.

TT DC gear motor with hall encoder size drawing in mm, showing shaft length, body dimensions, and mounting holes

Gambaran dimensi mm motor gear DC TT membantu anda mengesahkan kesesuaian, kedudukan aci, dan jarak lubang pemasangan untuk chasis kereta pintar.

Steel L-shaped mounting bracket with hole pattern and dimension drawing, 2mm thick, 4.2g

Braket pemasangan berbentuk L yang diperbuat daripada keluli termasuk asas berbilang lubang dan ketebalan 2mm untuk pemasangan perkakasan yang kukuh.

TT DC gear motor with encoder and yellow wheel, with assembly size diagram and key dimensions

Motor gear DC TT dan pemasangan roda termasuk lukisan dimensi terperinci untuk membantu merancang pemasangan dan kelegaan chasis.

Wiring diagram for Yahboom TT DC gear motor with hall encoder, PH2.0-6P connector pinout for motor and encoder lines

PH2.0-6P penyambung pinout label tanah pengkod, output A/B, kuasa, dan garis motor +/− untuk pendawaian yang mudah.

Yahboom TT DC geared motor with hall encoder, plus L-shaped mounting bracket and yellow wheel

Motor gear TT dengan pengkod hall dilengkapi dengan bracket pemasangan dan roda untuk pemasangan kereta pintar DIY yang cepat.

RCDRone shipping list header with website link rcdronetopYahboom TT DC gear motor with PH2.0 6-pin hall encoder connector, plus single- and double-ended cables

Motor gear DC TT dilengkapi dengan kabel PH2.0 6-pin tunggal dan dua hujung untuk pendawaian pengkod yang mudah.

Yahboom TT DC gear motor with hall encoder, PH2.0 6-pin cables, and motor bracket with screw set (63.4g)

Kit motor gear DC TT termasuk kabel PH2.0 6-pin dua hujung dan satu hujung serta bracket motor dan perkakasan skru untuk pemasangan.

TT DC gear motor kit with bracket, wheel tire, PH2.0 6-pin cables, and screw hardware set

Kit motor gear DC TT termasuk motor, bracket pemasangan dengan skru, tayar roda, dan kabel PH2.0 6-pin untuk pemasangan kereta pintar DIY yang cepat.

Related Collections