Gambaran Keseluruhan
Siri modul kamera USB ini direka untuk Raspberry Pi 5/4B/Pi 400, siri RDK, siri Jetson, dan komputer PC. Ia disambungkan melalui USB2.0 dan dilabelkan "Tidak perlu pemacu" (tanpa pemacu). Kecil dan ringan, ia boleh digunakan untuk pejabat rumah, pembelajaran jarak jauh, komunikasi, dan pembangunan visi robotik/AI. Yahboom menyediakan tutorial berasaskan ROS dan contoh kod sumber untuk aplikasi visi AI.
Ciri-ciri Utama
- Antara muka USB2.0; dilabelkan "Tidak perlu pemacu" (tanpa pemacu).
- Menyokong siri Raspberry Pi / siri Jetson / komputer PC / siri RDK.
- Tiga pilihan kamera dengan FOV dan prestasi berbeza: 300,000 piksel (50°), 1,000,000 piksel (120°), 2,000,000 piksel (148°).
- Panduan penentuan kedudukan aplikasi:
- 300,000 piksel: bebas distorsi, pengimejan jarak dekat (e.g. , penjejakan warna lengan robot, penentuan kedudukan, pengambilan).
- 1,000,000 piksel: projek visi jarak sederhana (e.g. , penjejakan objek bergerak untuk kereta robot).
- 2,000,000 piksel: kejelasan tinggi dan prestasi masa nyata untuk pengenalan lanjutan dan projek penjejakan berkelajuan tinggi.
Spesifikasi
Perbandingan Modul Kamera
| Parameter | 300,000 piksel Kamera (0.3MP) | 1,000,000 piksel Kamera (1MP) | 2,000,000 piksel Kamera (2MP) |
|---|---|---|---|
| Pelan lensa | CMOS | Cmosm | Cmosm |
| Penderia imej | 1/6.5inci GC0307 penderia | 1/4inci H62 | 1/2.7inci OV2710 |
| Lensa | F6mm | F2.8mm | F2.8mm |
| Piksel gambar | 300,000 | 1,000,000 | 2,000,000 |
| Format imej | YUV | YUV/MJPG | YUV/MJPG |
| Resolusi | 240p/480p | 240p/480p/720p | 240p/480p/720p/1080p |
| Kadar bingkai maksimum | 30fps | 30fps | 120fps |
| FOV (diagonal) | 50° | 120° | 148° |
| Distorsi | Tidak | -10% | -17% |
| USB | USB2.0 Tidak perlu pemacu | USB2.0 Tidak perlu pemacu | USB2.0 Tidak perlu pemacu |
| Saiz kamera | 30*25*30.35mm | 32.15*32.15*28.4mm | 32.6*32.6*28mm |
| Panjang garisan | 50cm | 40cm | 30cm |
| Kawalan utama | Komputer Raspberry Pi/Jetson/PC/RDK siri | ||
Pengukuran Kadar Bingkai
| Platform | Kamera 300,000 piksel | Kamera 1,000,000 piksel | Kamera 2,000,000 piksel |
|---|---|---|---|
| Pengukuran kadar bingkai PC | 480p@25fps | 480p@30fps; 720p@30fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@30fps |
| Pengukuran kadar bingkai Raspberry Pi 5 | 480p@20fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@120fps; 480p@80fps; 1080p@12fps |
| Pengukuran kadar bingkai Jetson Nano B01 | 480p@10fps | 480p@15fps; 720p@10fps | 240p@30fps; 480p@30fps; 1080p@5fps |
| Pengukuran kadar bingkai Jetson Orin NX | 480p@10fps | 480p@30fps; 720p@29fps | 240p@120fps; 480p@100fps; 1080p@28fps |
Apa Yang Termasuk
- 300,000 piksel (50° FOV) pilihan: Modul kamera + Kabel data (panjang kabel: 50cm)
- 1,000,000 piksel (120° FOV) pilihan: Modul kamera + Kabel data (panjang kabel: 40cm)
- 2,000,000 piksel (148° FOV) pilihan: Modul kamera + Kabel data (panjang kabel: 30cm)
Aplikasi
- Lengan robotik: penjejakan warna jarak dekat, pengecaman objek, penentuan kedudukan, pengambilan.
- Kereta robot/robot mudah alih: Pengecaman visual AI dan penjejakan sasaran dinamik.
- Pembelajaran dan demo penglihatan komputer: Penglihatan AR, pengecaman objek 3D, pengecaman warna, pengecaman isyarat, anggaran pose manusia.
Manual / Tutorial
Pautan tutorial (disesuaikan untuk papan siri Raspberry Pi, JETSON, dan RDK): http://www.yahboom.net/study/USB-camera
Untuk soalan pemasangan dan keserasian pra-jualan, hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/ .
Butiran

Pilih daripada tiga pilihan kamera AI penglihatan USB untuk disesuaikan dengan projek anda—ketepatan jarak dekat, penjejakan sudut lebar, atau pengecaman berkelajuan tinggi.

Perbandingan sebelah menyebelah memudahkan pemilihan resolusi, medan pandangan, dan kadar bingkai yang betul untuk kegunaan Raspberry Pi, Jetson, RDK, atau PC.

USB2 tanpa pemacu.0 connectivity menyokong platform popular termasuk Raspberry Pi, Jetson, siri RDK, dan PC standard untuk pembangunan yang cepat.

Perlukan jangkauan tambahan untuk binaan robotik atau tetapan desktop? Tambahkan kabel sambungan USB2.0 pilihan untuk meletakkan kamera di mana projek anda memerlukannya.

Contoh medan pandangan membantu menggambarkan perbezaan antara lensa 50°, 120°, dan ultra-lebar 148°.

Tutorial Yahboom merangkumi tugas penglihatan AI biasa seperti pengenalan warna, kawalan isyarat, dan pengesanan objek untuk projek robotik dan pembelajaran.

0.3MP (50° FOV) memfokuskan pada tugas jarak dekat dengan distorsi rendah seperti penjejakan dan penentuan posisi lengan robotik.

1MP (120° FOV) sesuai untuk projek penglihatan jarak sederhana seperti penjejakan objek bergerak untuk kereta robot.

2MP (148° FOV) menyasarkan pemandangan yang lebih luas dan penjejakan berprestasi tinggi untuk aliran kerja pengenalan yang lebih maju.

Pakej pembelajaran berstruktur menyediakan contoh langkah demi langkah dan sumber yang boleh dimuat turun untuk memulakan dengan cepat.

Langkau kapsyen di sini untuk mengelakkan pengulangan butiran tutorial yang telah dibincangkan di atas.

Setiap pilihan dihantar sebagai modul kamera padat dengan kabel data USB, sedia untuk dipasang ke Raspberry Pi, Jetson, RDK, atau PC.
Related Collections
