Overview
Kamera Yunshis iHawk100Q adalah kamera kedalaman cahaya terstruktur 3D yang menggunakan polarisasi, direka untuk pengesanan RGBD dalam aplikasi robotik dan penglihatan. Ia menggunakan teknologi cahaya terstruktur yang dipolarisasi dan menyokong kadar bingkai maksimum 30 fps, dengan ketepatan kedalaman tahap milimeter (±1 mm @ 60 cm) dan reka bentuk penggunaan kuasa yang rendah.
Ciri Utama
- Teknologi polarisasi untuk pengesanan kedalaman cahaya terstruktur 3D
- Ketepatan pengukuran tahap milimeter; ketepatan kedalaman: ±1 mm @ 60 cm
- Julat kerja/pengukuran: 0.3 - 8.0 m
- Format output RGBD: Imej Warna (MJPEG) dan Imej Kedalaman (Raw16bit)
- Resolusi / kadar bingkai: 640 × 400 @ 30 fps
- FOV berkesan: 72° (±3°) × 50.5° (±3°)
- Berkuasa USB (USB 5 V) dengan Micro USB 2.0 antara
- Sokongan SDK ditunjukkan untuk Android / Windows / Linux / ROS
- Elemen perumahan yang dilabel termasuk: lubang penempatan, lensa, modul pemancar, sensor jarak, modul warna, modul penerima, penutup depan logam, penutup belakang logam, skru penutup belakang, Micro-USB
- Nota yang ditunjukkan untuk kes penggunaan: penghindaran halangan, pengurangan perlanggaran, perlindungan keselamatan penempatan dan pengambilan, peningkatan keupayaan anti-silau, dan peningkatan prestasi dengan cahaya dalam ruangan yang kuat dan pantulan pelbagai laluan
Untuk soalan integrasi (antara muka, akses SDK, atau dokumentasi), hubungi [email protected] or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
| Parameter | iHawk100Q | iHawkP100Q |
|---|---|---|
| Model | iHawk100Q | iHawkP100Q |
| Garis dasar | 40 mm | 40 mm |
| Dimensi | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm | 85.2 × 35.35 × 21.95 mm |
| Julat Pengukuran | 0.3 - 8.0 m | 0.3 - 8.0 m |
| Ketepatan Kedalaman | ±1 mm @ 60 cm | ±1 mm @ 60 cm |
| Penggunaan Kuasa | Purata 2.5 W, Arus Puncak < 2 A | Purata 2.5 W, Arus Puncak < 2 A |
| Antara Muka | Micro USB 2.0 | Micro USB 2.0 |
| Bekalan Kuasa | USB 5 V | USB 5 V |
| Panjang Gelombang Laser | 940 nm | 940 nm |
| Suasana Operasi | -10 ~ 60 °C | -10 ~ 60 °C |
| Resolusi / Kadar Bingkai | 640 × 400 @ 30 fps | 640 × 400 @ 30 fps |
| FOV Berkesan | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) | 72° (±3°) × 50.5° (±3°) |
| Format Imej | Imej Warna: MJPEG, Imej Kedalaman: Raw16bit | Imej Warna: MJPEG, Imej Kedalaman: Raw16bit |
Aplikasi
- Robot humanoid
- Robot lengan
- Exoskeleton
- Robot quadruped
- Kenderaan AGV
- Robot ARU
- Penghindaran halangan robot dan visi industri
Dokumen
Butiran

Kamera Yunshis iHawk100Q menggunakan cahaya terstruktur 3D terpolarisasi untuk pengesanan kedalaman RGBD pada tahap milimeter dalam robotik.

Direka untuk pengambilan RGBD yang cepat, ia menyokong sehingga 640×400 pada 30 fps dengan jarak kerja 0.3–8 m.

Modul terintegrasi—termasuk pemancar/penerima, kamera RGB, dan kuasa/data Micro‑USB—memudahkan integrasi sistem terbenam.


Polarisasi membantu mengekalkan hasil kedalaman yang lebih bersih di bawah cahaya dalam ruangan yang kuat dan pantulan multipath.



Gambar mekanikal memberikan dimensi utama dan butiran pemasangan untuk reka bentuk penutup dan braket.
Related Collections

- Memilih pilihan menghasilkan muat semula halaman penuh.
- Dibuka dalam tetingkap baharu.