Papan GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-Konstelasi, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
Papan GNSS ZED-F9P-01B-01 (u-blox) RTK GPS L1/L2 Multi-Konstelasi, NMEA/RTCM, SMA/IPEX
RCDrone
Tidak dapat memuatkan ketersediaan pengambilan
Tinjauan
Papan GNSS ZED-F9P-01B-01 berdasarkan modul u-blox ZED-F9P-01B-01, direka untuk penentuan kedudukan multi-konstelasi dan operasi pembezaan RTK. Penamaan produk menunjukkan ia berfungsi dengan Serial, I2C dan SPI, dan boleh dikawal oleh ESP32 (I2C/SPI) serta digunakan dengan sistem UM980.
Ciri Utama
- Pemosisian pelbagai mod: GPS + QZSS + GLONASS + BeiDou + GALILEO
- Jalur frekuensi: GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BeiDou B1/B2; Galileo E1/E5; QZSS L1/L2
- Sokongan pemosisian RTK pembezaan (tahap sentimeter, seperti yang dinyatakan)
- Output NMEA dan input/output RTCM melalui dua port 4-pin (J1/J2)
- Pilihan sambungan antena: SMA-KW atau IPEX (pilih satu)
- Konfigurasi tidak mudah hilang: 4M FLASH (tetapan disimpan selepas dimatikan)
Spesifikasi
| Item | Nilai |
|---|---|
| Chip | ZED-F9P-01B-01 |
| Mod operasi | Pemosisian pelbagai mod GPS+QZSS+GLONASS+BeiDou+GALILEO |
| Lorong | 184 lorong |
| Kep灵an (Jejak) | -167 dBm |
| Kep灵an (Tangkap Kembali) | -160 dBm | Sensitiviti (Cold Start) | -148 dBm |
| Sensitiviti (Hot Start) | -157 dBm |
| Ketepatan mendatar RTK | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| Ketepatan menegak RTK | RTK 0.01 m + 1 PPm CEP |
| Ketepatan mendatar penentuan titik tunggal | 1.5 cm CEP |
| Ketepatan menegak penentuan titik tunggal | 1.5 cm CEP |
| Ketepatan kelajuan | 0.05 m/s |
| Ketepatan sudut haluan | 0.4 deg (panjang asas antena 1 meter) |
| Ketepatan sudut haluan dinamik | 0.3 deg |
| Ketepatan masa 1PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| Masa mula (Cold Start) | 24 s |
| Masa mula (Hot Start) | 2 s |
| Masa mula (Recapture) | 2 s |
| Masa penumpuan | <= 10 s |
| Kadar baud | 4800 dps-921600 dps, lalai 38400 |
| Tahap output | Tahap TTL |
| Protokol output | NMEA-0183, RTCM |
| Kekerapan kemas kini | 1HZ-20HZ, lalai 1H2 |
| FLASH | 4M FLASH, konfigurasi boleh diubah dan tidak akan hilang apabila kuasa dimatikan |
| Puls kedua | 0.25 HZ hingga 10MHZ boleh disesuaikan, tempoh lalai 1 s tahap tinggi untuk 100 ns |
| Keluaran fasa pembawa | Sokongan, keluaran kenyataan RAWX |
| Had kerja (Tinggi) | <= 50000 m |
| Had kerja (Kelajuan) | <= 500 m |
| Had kerja (Pecutan disebabkan oleh) | <= 4 g |
| Voltan input | DC 3.3V-5.0V, tipikal 5.0V |
| Arus | 80 mA/5.0V |
| Saiz | 38 mm * 25 mm * 13 mm |
| Berat | 8 g |
| Penghubung | 2 1.25 soket 4PIN |
| Pernyataan output lalai | GNRMC, GNVTG, GNGGA, GNGSA, GPGSV, GLGSV, GAGSV, GBGSV, GPGLL |
| Suasana operasi | -40 C hingga +85 C |
| Suasana penyimpanan | -40 C hingga +125 C |
Antara muka dan Pinout
- Pernyataan sokongan isyarat konstelasi: GPS L1C/A L2C, GLONASS L1OF L2OF, GALILEO E1B/C E5b, BDS B11 B21, QZSS L1C/A L2C
- J1 mengeluarkan data NMEA; J2 memasukkan atau mengeluarkan data RTCM
- Label pin J1/J2: VCC, GND, TX, RX
- Susunan pin J1/J2 (atas ke bawah): RX, TX, VCC, GND
- Pin VCC J1 dan J2 disambungkan antara satu sama lain; pilih satu port untuk bekalan kuasa
- Pernyataan kadar baud lalai: 38400 bps; frekuensi yang disyorkan tidak melebihi 5 HZ
LED Penunjuk
- PWR lamp: lampu merah sentiasa menyala apabila kuasa dihidupkan (input kuasa hadir)
- TX lamp: lampu hijau berkelip apabila kuasa dihidupkan (port mempunyai output data)
- PPS lamp: mati apabila penentuan kedudukan tidak lengkap; selepas penentuan kedudukan 3D, lampu kuning berkelip
- RTK lamp: masuk ke mod RTK Float, lampu hijau berkelip
Aplikasi
- Mod stesen asas RTK (konfigurasi ke dalam mod)
- Penggunaan rover RTK dalam aplikasi mudah alih (boleh digunakan terus sebagai rover RTK tanpa sebarang konfigurasi, seperti yang dinyatakan)
Untuk pertanyaan tentang keserasian atau sokongan integrasi (Serial/I2C/SPI, kawalan ESP32, penyediaan RTCM/NMEA), hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Butiran
Papan GNSS ZED-F9P-01B-01 memecahkan pin kuasa dan data UART pada J1/J2 dan termasuk penyambung SMA untuk antena luaran.
Modul GNSS ZED-F9P-01B-01 menyokong isyarat multi-konstelasi, jalur ganda (GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BeiDou B1/B2, Galileo E1/E5, QZSS L1/L2) dengan spesifikasi kepekaan dan ketepatan terperinci untuk penggunaan RTK dan titik tunggal
Papan GNSS ZED-F9P menyokong output NMEA-0183 dan RTCM dengan kadar kemas kini 1–20 Hz dan masa PPS yang boleh dikonfigurasi.
Papan GNSS ZED-F9P disenaraikan dengan input kuasa 3.3–5.0V, saiz kompak 38×25×13mm, dan LED status untuk kuasa, TX, PPS, dan RTK.
Papan GNSS ZED-F9P menyokong output NMEA pada J1, input/output RTCM pada J2, dan menawarkan sambungan antena SMA-KW atau IPEX untuk pendawaian yang fleksibel.
Related Collections
