papan GNSS RTK u-blox ZED-F9P-01B (ZED-F9P-01B-00) USB-C, UART, I2C, SPI, SMA

Overview

Papan GNSS/RTK ZED-F9P ini dibina di sekitar modul u-blox yang ditandakan ZED-F9P-01B-01 (penandaan papan: ZED-F9P-01B-00). Ia menyokong pelbagai sambungan hos termasuk USB Type-C (COM/serial maya), UART (tahap 3.3V), I2C (bas Qwiic), dan SPI, menjadikannya sesuai untuk integrasi dengan sistem seperti autopilot Pixhawk, Raspberry Pi, dan mikropengawal (termasuk ESP32) yang memerlukan kawalan Serial/I2C/SPI.

Ciri Utama

• Antaramuka USB (USB Type-C): Menghubungkan ke u-center untuk konfigurasi dan paparan cepat ayat NMEA; disenaraikan sebagai port COM serial yang bebas daripada antaramuka UART.
• Pilihan kuasa: Pengatur 3.3V onboard mengatur 5V USB kepada 3.3V yang diperlukan oleh modul; 5V luaran boleh digunakan, atau bekalan 3.3V terus boleh disediakan.
• Nota 3.3V rendah bising: Jika 3.3V dibekalkan terus ke papan, bekalan yang bersih dengan bunyi minimum disyorkan (kurang daripada 50mV VPP riak adalah ideal untuk penentuan yang tepat).
• Port J3 yang serasi dengan Pixhawk: Penyambung GH1.25-6P boleh disambungkan ke autopilot Pixhawk dan juga boleh digunakan untuk memberi kuasa kepada papan.
• Antena dwi antara muka: Satu penyambung SMA luaran dan satu U.FL soket (IPEX); mana-mana satu boleh digunakan.
• LED Status: Indikasi Kuasa, PPS, RTK, dan FENCE untuk keadaan operasi.

Spesifikasi

Port, Pinout & Petunjuk

Port J3 (GH1.25-6P, Pixhawk JST-GH)

• 1: 5V_IN
• 2: Penerimaan UART1 ZED-F9P (tahap 3.3V)
• 3: TX UART1 ZED-F9P (tahap 3.3V)
• 4,5: Tidak disambungkan
• 6: Tanah

Perilaku LED

• Kuasa: Apabila 3.3V diaktifkan melalui USB atau melalui bas Qwiic, LED kuasa menyala merah.
• PPS: Setelah kunci posisi dicapai, LED PPS menyala sekali setiap saat dengan cahaya kuning.
• RTK: Cahaya biru LED RTK tetap menyala setelah dihidupkan. Setelah berjaya menerima data RTCM, ia mula berkelip. Setelah mendapatkan fix RTK, LED akan mati.
• FENCE: LED FENCE boleh dikonfigurasi untuk menyala/mati untuk aplikasi geofencing.

Label header yang boleh dilihat pada papan

• Sisi kiri: GND, 3V3, SDA, SCL, FENCE, RTK, PPS, RST, SAFE, INT
• Sisi kanan: GND, 5V, 3V3, TX2, RX2, CS, RXMOSI, TXMISO, SCK

Aplikasi

• Integrasi penentuan kedudukan GNSS/RTK untuk platform berasaskan Pixhawk melalui JST-GH (J3)
• Persediaan USB Type-C dan paparan NMEA dengan u-center
• Integrasi terbenam menggunakan UART (3.3V), I2C/Qwiic, atau SPI dengan SBC dan mikrokontroler (termasuk ESP32)

Untuk pertanyaan pra-jualan atau sokongan integrasi, hubungi sokongan di https://rcdrone.top/ atau emel support@rcdrone.top.

Butiran

Papan ZED-F9P-01B-00 RTK GNSS menyediakan antara muka USB-C, header pin yang jelas dilabel, dan sambungan U.FL antena untuk integrasi yang mudah.

Antara muka USB-C menghubungkan ZED-F9P ke u-center atau Raspberry Pi dan termasuk pengawalan 5V-ke-3.3V untuk modul.

Pinout penyambung J3 JST-GH 6-pin dan empat LED status menjadikan pengkabelan ke autopilot gaya Pixhawk dan penyelesaian masalah asas menjadi mudah.

Papan ZED-F9P menyokong kedua-dua sambungan antena SMA dan U.FL (IPEX) dan termasuk LED FENCE yang boleh dikonfigurasi untuk status geofencing.