Overview
ZeroOne X6 AutoPilot adalah pengawal penerbangan untuk pembinaan drone multirotor dan VTOL, direka berdasarkan standard perkakasan sumber terbuka FMU v6X. Ia mengintegrasikan penyerapan kejutan terbina dalam, sensor rendah bunyi dengan reka bentuk pampasan suhu, dan antara muka Ethernet 100Mbps untuk sambungan yang lebih luas.
Ciri Utama
- Arsitektur sumber terbuka FMU v6X dengan rujukan dokumentasi standard penyambung Pixhawk DS-009.
- Penukaran voltan PWM 3.3V/5V untuk menyesuaikan dengan periferal yang berbeza dan membantu dengan penghantaran isyarat PWM jarak jauh.
- Reka bentuk perlindungan yang komprehensif: perlindungan arus berlebihan/voltan berlebihan, perlindungan had arus penerima, perlindungan ESD untuk port, dan penapis EMI bekalan kuasa.
- Teknologi BalancedGyro3 (ICM45686) dengan bunyi rendah yang dinyatakan dan pengurangan penggandingan antara sensor.
- Sokongan firmware: ArduPilot (PX4 akan datang tidak lama lagi).
Untuk sokongan pesanan dan pertanyaan kesesuaian, hubungi perkhidmatan pelanggan di support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.
Spesifikasi
| Item | Spesifikasi |
|---|---|
| Piawaian perkakasan | FMU v6X |
| MCU | STM32H753 |
| IO MCU | STM32F103 |
| Penyerap kejutan terbina dalam | YA |
| Accelerometer & gyro | ICM45686 + ICM45686 + BMI088 |
| Gyro3 seimbang yang dinyatakan bunyi gyro | 3.8 mdps/rtHz |
| Gyro3 seimbang menyatakan bunyi akselerometer | 70 ug/rtHz |
| Barometer | ICP-20100 x2 |
| Kompas | RM3100 |
| PWM relay | YA |
| Input protokol RC | SBUS + DSM + PPM |
| Kuantiti PWM | 16 (14 port DuPont + 2 port pengembangan GH1.25) |
| Penukaran voltan PWM | Penukaran antara 3.3V dan 5V disokong |
| Antara muka kuasa | 2 port kuasa DroneCAN |
| Pemantauan voltan servo | 9.9 V |
| Butiran antara muka | CAN x2; GPS&Keselamatan x1; GPS2 x1; DSM PPM IN x1; ETH x1; UART 4 x1; SBUS IN x1; USB x1; SPI x1; AD&IO x1; I2C x1 |
| Suasana operasi | -20 C ~ 85 C |
| Berat | 93 g |
| Voltan operasi | 4.5 V hingga 5.4 V |
| Sokongan firmware | ArduPilot (PX4 akan datang tidak lama lagi) |
| Nilai lukisan mekanikal (unit tidak ditentukan) | 38.8; 17.2; 13 |
Aplikasi
- Pembinaan dan penyelenggaraan drone multirotor
- Pembinaan drone VTOL yang memerlukan pengawal penerbangan FMU v6X
- Penggantian modul pengawal penerbangan ZeroOne X6 yang sedia ada
Butiran







Related Collections

Terokai lebih banyak pesawat & aksesori
-
Drone Kamera
Koleksi Drone Kamera kami menampilkan pelbagai jenama termasuk FIMI, JJRC, SJRC, Holy...
-
Aksesori drone
Aksesori Drone Bingkai Quadcopter. Ini adalah struktur (bingkai) di mana semua bahagian...