ZeroOne X6 Air / X6 Air+ Pengawal Penerbangan AutoPilot untuk ArduPilot PX4 (Copter, Pesawat, VTOL, Rover)

Overview

ZeroOne X6 Air / X6 Air+ adalah pengawal penerbangan AutoPilot yang direka untuk firmware ArduPilot dan PX4, untuk digunakan di pelbagai model termasuk Pesawat, Pesawat VTOL, Multi-rotor, Helikopter, UGV, dan USV.

Ciri-ciri Utama

• MCU: STM32H743 (frekuensi utama sehingga 400MHz), dengan 2M FLASH dan 1M RAM
• Gyroskop & akselerometer: TDK ICM45686 (X6 Air) / TDK ICM45686 x2 (X6 Air+)
• Barometer: ICP20100 (X6 Air) / ICP20100 x2 (X6 Air+)
• Teknologi BalancedGyro (ICM45686): bunyi gyro serendah 3.8 mdps/rtHz; bunyi akselerometer serendah 70 ug/rtHz
• Struktur penyerapan kejutan terbina dalam (X6 Air+)
• Sistem pemanasan suhu tetap IMU / pampasan suhu (X6 Air+; dipanaskan secara default kepada 45°C)
• Antara muka Ethernet 100M
• Reka bentuk perlindungan: perlindungan arus berlebihan/voltan berlebihan, perlindungan had arus penerima, perlindungan ESD untuk port, penapis EMI bekalan kuasa
• Pemasangan: lubang pemasangan 20 x 20mm, skru M2; kedalaman benang 3mm

Untuk sokongan pra-jualan dan pasca-jualan, hubungi support@rcdrone.top or lawati https://rcdrone.top/.

Spesifikasi

Permohonan

• Platform multi-rotor dan helikopter
• Platform pesawat dan pesawat VTOL
• Platform UGV dan USV

Manual

• Halaman rasmi ArduPilot untuk X6 AutoPilot
• Manual pengguna

Butiran

ZeroOne X6 Air Autopilot: pengawal penerbangan yang padat dan ringan. 61% lebih ringan, 53% lebih kecil daripada X6. Menyokong ArduPilot/PX4, multi-rotor, pesawat, VTOL. Sensor yang dioptimumkan, antara muka Ethernet, penyerapan kejutan.Ideal untuk sistem tanpa pemandu yang boleh dipercayai.

ZeroOne X6 Air Autopilot dilengkapi dengan BalancedGyro™ Tech untuk prestasi bunyi rendah dan anti-seismik, ditambah dengan pemproses STM32H7 (400MHz, 2MB Flash, 1MB RAM) untuk meningkatkan kestabilan dan pembangunan skrip.

ZeroOne X6 Air+ Autopilot mempunyai penyerapan kejutan dan redundansi IMU ganda, menggunakan giroskop ICM45686 dan barometer ICP20100 untuk ketepatan, kestabilan, dan keselamatan penerbangan melalui penggabungan sensor yang maju dan penapisan getaran.

ZeroOne X6 Air Autopilot mempunyai pampasan suhu IMU pada 45°C untuk mengurangkan drift dan meningkatkan kebolehpercayaan, ditambah dengan antara muka Ethernet 100M untuk menyambungkan modul pengkomputeran bagi membolehkan SLAM dan penjejakan visual.

Receiver Futaba Over Current Comprehensive Protection yang memberi perhatian kepada butiran mempunyai perlindungan lebihan voltan, perlindungan had dan perlindungan ESD untuk port.Ia termasuk penapis EMI bekalan kuasa dan mempunyai 20 x 20mm lubang pemasangan, menjadikannya ringan dan mudah dipasang.

ZeroOne bekerjasama dengan ArduPilot dan PX4, menyokong pelbagai jenis UAV. Ia menawarkan pembangunan yang diketuai oleh pakar, pasukan berpengalaman selama 12 tahun, ujian automatik, dan perkhidmatan pengkomisionan profesional untuk penyelesaian kawalan penerbangan yang boleh dipercayai.

AutoPilot Siri X6 Air mempunyai beberapa komponen utama. Perkakasan termasuk FMU v6C MCU, mikropengawal STM32H743 dan STM32F103, akselerometer dan giroskop dari TDK ICM45686, kompas dari IST8310, dan barometer dari ICP-20100. Ia juga mempunyai pemantauan voltan servo antara muka kuasa pada 9.9v. Sistem ini termasuk penyerapan kejutan, butiran IO, telemetri CANx2, GPS dan ciri keselamatan, Ethernet, UART, dan input serta output SBUS. Suhu operasi berkisar antara -20°C hingga 85°C, dan peranti ini mempunyai berat 36g atau 38g bergantung pada model.Ia menyokong pelbagai model, termasuk pesawat, VTOL, multi-rotor, helikopter, UGV, dan USV.