ZeroOne X6 Pro Pengawal Penerbangan Autopilot FMU v6X STM32H753, Tiga IMU, Ethernet 100M, PWM 3.3V/5V

Tinjauan

ZeroOne X6 Pro adalah pengawal penerbangan autopilot yang berdasarkan seni bina FMU v6X sumber terbuka (Standard Penyambung Pixhawk DS-009), direka untuk persekitaran dengan getaran tinggi dan menyokong firmware ArduPilot dan PX4. Ia mengintegrasikan sensor gred industri, penyerapan kejutan terbina dalam, redundansi IMU tiga kali ganda, pampasan suhu IMU, dan antara muka Ethernet 100 Mbit untuk sambungan yang lebih luas.

Ciri Utama

• Standard perkakasan sumber terbuka FMU v6X (Keserasian Standard Penyambung Pixhawk DS-009 ditunjukkan)
• Pemproses: STM32H753; pemproses penyulitan/hash terintegrasi (seperti yang dinyatakan); frekuensi utama meningkat kepada 480MHz; 2M FLASH; 1M RAM
• Sensor gred industri dengan ketahanan getaran tinggi, bunyi rendah, dan drift suhu rendah (seperti yang dinyatakan)
• Redundansi IMU tiga kali ganda dan seni bina redundansi pelbagai sensor (seperti yang dinyatakan)
• Pengimbangan suhu IMU (kuasa pemanasan meningkat sebanyak 100%, seperti yang dinyatakan)
• Kemampuan pemacu PWM dengan 3.3V/5V sokongan tahap/pertukaran voltan PWM
• Ciri-ciri perlindungan: perlindungan arus berlebihan/voltan berlebihan; perlindungan had arus penerima; perlindungan ESD untuk port; penapis EMI bekalan kuasa
• Antaramuka Ethernet 100 Mbit (ETH x1) untuk menyambungkan pengkomputeran/periferal luaran (contoh platform yang ditunjukkan termasuk Raspberry Pi dan kit pembangunan siri Nvidia Jetson)
• Sokongan DroneCAN melalui antaramuka kuasa (2 antaramuka kuasa DroneCAN disenaraikan)

Spesifikasi

Sensors Gred Industri (nilai carta ditunjukkan)

Aplikasi

• Helikopter
• Multi-kopter
• Pesawat sayap tetap
• Pesawat sayap tetap VTOL
• UGV
• USV

Manual

• Laman rasmi ArduPilot untuk ZeroOne X6
• Manual pengguna

Perkhidmatan pelanggan: support@rcdrone.top (atau lawati https://rcdrone.top/).

Butiran

ZeroOne X6 Pro Flight Controller mempunyai ciri-ciri sensor gred industri, ketepatan tinggi, bunyi rendah, dan keupayaan pemacu PWM yang kuat. Direka untuk pesawat dengan muatan besar, ia menggunakan seni bina FMU v6X sumber terbuka dengan keserasian Pixhawk.

ZeroOne X6 Pro menggunakan sensor gred industri dengan ketepatan tinggi, bunyi rendah, dan rintangan getaran.Ia beroperasi pada pemproses 480MHz STM32H753 dengan 1MB RAM, 2MB FLASH, keselamatan yang dipertingkatkan, penapisan FFT, dan sokongan skrip LUA.

ZeroOne X6 Pro meningkatkan pemacu PWM dengan penukaran 3.3V/5V, keupayaan menggandakan untuk mengurangkan distorsi isyarat. Pembetulan julat sensor IMU untuk IIM42653 memastikan pengukuran yang tepat, meningkatkan kestabilan penerbangan dan keserasian periferal.

ZeroOne X6 Pro menawarkan perlindungan menyeluruh: arus lebih, voltan lebih, penapisan ESD, dan EMI. Disokong oleh lebih 15 tahun kepakaran UAV, pasukan profesional memastikan kebolehpercayaan, ujian automatik, dan sokongan teknikal yang efisien untuk prestasi drone yang optimum.

ZeroOne X6 Pro mempunyai span penyerap kejutan untuk kestabilan, mengurangkan getaran dan bunyi, dan termasuk antara muka Ethernet 100M untuk SLAM, penjejakan visual, dan fungsi drone lanjutan dengan integrasi Raspberry Pi atau Jetson.

ZeroOne X6 Pro menyokong 150V 200A, serasi dengan ArduPilot dan PX4.Ciri-ciri DroneCAN, bekalan kuasa dwi, kipas penyejuk, dan sesuai untuk helikopter, multi-kopter, pesawat, VTOL, model UGV, USV untuk kawalan penerbangan profesional.

ZeroOne X6 Pro meningkatkan pampasan suhu IMU, menggandakan kuasa pemanasan, dan memastikan keselamatan penerbangan melalui redundansi IMU tiga kali ganda dengan sensor ICM45686 dan BMI088 yang disambungkan ke MCU STM32H7.

ZeroOne X6 Pro mempunyai FMU v6X, MCU STM32, 16 saluran PWM, kuasa DroneCAN dwi, pemantauan servo 9.9V, operasi -20°C–85°C, berat 94g, dan menyokong ArduPilot/PX4 untuk helikopter, multirotor, VTOL, UGV, dan USV.