ZeroOne X6 Ultra FMU v6X Pengawal Penerbangan Autopilot, Triple-IMU, Gigabit Ethernet, ArduPilot/PX4 untuk Dron Angkat Berat

Ciri Utama

• IMU utama gred taktikal (SCH16T-K10)

  • IMU 6-paksi dengan teknologi 3D-MEMS

  • Kestabilan bias gyro: 2°/jam (seperti yang ditunjukkan)

  • Pengkompensasian suhu IMU yang luas: -40°C hingga 105°C (seperti yang ditunjukkan)

  • Ketahanan getaran: 5 Grms (seperti yang ditunjukkan)

• Redundansi triple-IMU untuk keselamatan penerbangan

  • 1× SCH16T-K10 (taktikal) + 2× IIM42653 (industri) (reka bentuk redundansi tidak serupa)

  • Kemampuan IMU industri yang ditunjukkan: ±4000°/s, ±32g

• Dua barometer ketepatan tinggi

  • ICP-20100 ×2 untuk pengesanan ketinggian redundan

• Platform pemprosesan berprestasi tinggi

  • STM32H753 MCU utama dengan 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM (seperti yang ditunjukkan)

  • Pemprosesan penyulitan/hash terintegrasi (seperti yang ditunjukkan)

  • IO MCU: STM32F103

• Keluaran PWM dioptimumkan untuk pendawaian pesawat besar

  • Kemampuan pemacu PWM yang ditingkatkan; menyokong 3.3V / 5V penukaran tahap untuk keserasian periferal yang lebih luas dan integriti isyarat PWM jarak jauh (seperti yang ditunjukkan)

• Antaramuka Ethernet Gigabit

  • Untuk menyambungkan komputer teman (e.g., Raspberry Pi / NVIDIA Jetson) dan modul pengkomputeran beban untuk membolehkan fungsi lanjutan seperti pemetaan SLAM dan penjejakan visual (seperti yang ditunjukkan)

• Reka bentuk perlindungan menyeluruh (seperti yang ditunjukkan)

  • Perlindungan arus berlebihan / voltan berlebihan

  • Perlindungan had arus penerima RC

  • Perlindungan ESD Port

  • Penapisan EMI kuasa

Sorotan Prestasi Sensor 

• Stabiliti bias gyro (°/jam): X6 Ultra 2° (berbanding ADIS16470 8°, ADIS16557-3 7.5°)

• Julat gyro (°/s): X6 Ultra ±2621.44°/s (nilai carta), yang lain ditunjukkan 2000°/s

• Jadual drift teori adegan dinamik (1 minit):

  • X6 Ultra: 0.033° drift sudut, 4.2 m drift kedudukan

  • ADIS16470: 0.133°, 41.6 m

  • ADIS16505-2: 0.045°, 14.5 m

  • ADIS16500: 0.135°, 41.8 m

• Juga ditunjukkan tuntutan: kehilangan GNSS selama 1 minit hanyalah ~10 m (tuntutan utama dalam bahan yang disediakan)

Spesifikasi 

Butiran antara muka (seperti yang disenaraikan):
CAN×2, GPS&Keselamatan×1, GPS2×1, DSM PPM IN×1, ETH×1, UART×4, SBUS IN×1, USB×1, SPI×1, AD&IO×1, I2C×1

Jejak mekanikal (dari lukisan): lebih kurang 83.8 mm × 38.8 mm (lukisan juga menunjukkan penanda ketinggian 17.2 dan 13).

Apa yang ada dalam Kotak (Senarai Pembungkusan)

• X6 Ultra Pengawal Penerbangan

• OnePMU

• 32 GB kad memori

• Kabel kuasa CAN (30 cm)

• Kabel SBUS OUT (30 cm)

• Kabel SBUS IN (30 cm)

• Kabel M15/M16 (30 cm)

• Kabel PPM IN (30 cm)

• Kabel CAN/I2C (30 cm)

• Kabel TELEM (30 cm)

• Kabel Ethernet (30 cm)

• Kabel AD/IO (30 cm)

• Kabel SPI (30 cm)

• Kabel Type-C (1 m)

• Kabel sambungan Type-C

• Sijil

• Pelekat 3M ×4

Aplikasi

• Multirotor besar dan UAV pengangkat berat

• Platform sayap tetap dan VTOL

• Persekitaran tanpa GPS / getaran tinggi

• UAV yang memerlukan rangkaian komputer teman melalui Gigabit Ethernet (penglihatan, pemetaan, SLAM, penjejakan)

• Projek autopilot UGV / USV yang disokong oleh ekosistem ArduPilot / PX4