CUAV Nora+ Automatische piloot

STM32H743-processor

ICM-42688-P Acce&Gyro

RM3100 Industrieel kompas

X7+ stuurautomaat maakt gebruik van STM32H743-serie processors CPU, Cortex-M7-kern (met dubbele precisie Floating-Point Unit). Het verhoogt de werkfrequentie tot 480 MHz, 2 MB Flash, 1 MB RAM. Voldoet aan de hogere computerbehoeften van vluchtcontrollers. Vergeleken met de STM32F7-productlijn is de efficiëntie van het dynamische energieverbruik verdubbeld.

De sensor is een van de belangrijke indicatoren om de vluchtcontroller te evalueren. Deze keer hebben we de ICM-42688-P-sensor toegevoegd. Vergeleken met de traditionele consumenten-IMU is het ruisgetal van ICM-42688-P met 40% verminderd en is de temperatuurstabiliteit twee keer verbeterd, om de hoogste nauwkeurigheidsmeting te garanderen in het geval van temperatuurveranderingen.

De vluchtcontroller heeft drie sets versnellingsmeters en gyroscopen ingebouwd, bewaakt de gegevens van meerdere sensoren in realtime en voert onmiddellijk redundante schakelingen uit als de vliegveiligheid en -stabiliteit niet worden verbeterd.

Het ingebouwde uiterst nauwkeurige sensortemperatuurcompensatiesysteem zorgt ervoor dat de sensor bij een constante temperatuur werkt, waardoor de sensor stabiel en met hoge precisie en gevoeligheid kan werken in omgevingen met hoge en lage temperaturen.

Om de stabiliteit van Nora te vergroten, hebben we er ook een schokabsorptiesysteem voor ontworpen in een compact volume, zodat je met meer gemak kunt vliegen.

De Nora-stuurautomaat maakt gebruik van een geïntegreerd FPCB-ontwerp en de algehele structuur is integraal gevormd door een patch, zonder secundaire las- en invoegonderdelen, waardoor de hoogste betrouwbaarheid van de hardwarestructuur wordt gegarandeerd.

Het standaardpakket bevat een digitale stroomdetectiemodule met UAVCAN-protocol, met behulp van het CUAV-onafhankelijke R&D ITT-algoritme, nauwkeurige meting van UAV real-time spanning en stroom, waardoor de schatting van de vliegtijd betrouwbaarder wordt.

Ondersteunt 4G-telemetrie uit de LTE Link-serie, zodat uw vluchtvideo en gegevens kunnen worden verzonden zonder afstandsbeperking, en ondersteunt het delen van video's.

CUAV's producten uit de RTK- en PPK-serie kunnen worden gekocht om positionering op centimeterniveau te bereiken, wat kan worden gebruikt in scènes die een uiterst nauwkeurige positionering vereisen. Zoals planten, landbouw, landmeetkunde en kartering, enz.

Opmerking: Nora+ vluchtcontroller is compatibel met ArduPilot 4.10/PX4 1.12.3 of hogere firmware.