Collectie: CUAV V5+ stuurautomaat

V5+ vluchtcontroller

V5+® is een geavanceerde stuurautomaat ontworpen door CUAV® en het PX4-team en vervaardigd door CUAV. Het is gebaseerd op de Pixhawk FMUv5-ontwerpstandaard en is perfect compatibel met PX4 en ArduPilot firmware.

Snellere F765-processor

V5+ selecteert de STM32F765-processor met betere prestaties. De hoofdfrequentie bedraagt ​​maximaal 216 MHz en bevat 2 MB FLASH/512 K RAM. De kloksnelheid is hoger, het RAM-geheugen is groter en de snelheid zal aanzienlijk worden verbeterd.

Nieuw FMUv5-hardwareontwerp

V5+ is een krachtig vluchtcontrolesysteem gemaakt door CUAV op basis van FMUv5 open source hardware. Het heeft een geavanceerdere processor dan FMUv3, een grotere FLASH en RAM, en een stabielere en betrouwbaardere sensor.

Ondersteuning van RTK-centimeterpositionering

V5+ ondersteunt de RTK-positioneringsmodule om een ​​nauwkeurige centimeterpositionering te bereiken om aan uw hogere positioneringsvereisten te voldoen. (RTK-positioneringsmodule moet afzonderlijk worden aangeschaft)

PX4 officiële standaard

CUAV is een premiumlid van Dronecode en heeft gewerkt aan de promotie van het PX4 open source-project. De V5+-interface is ontworpen volgens de officiële PX4-standaard om compatibiliteit en interoperabiliteit met hardware- en softwareproducten in het PX4-ecosysteem te garanderen.

Multi-sensor redundantiecombinatie

De vluchtcontroller heeft 5 sets sensoren ingebouwd, bewaakt de meerkanaalssensorgegevens in realtime en voert redundante schakelingen uit onmiddellijk na de storing, waardoor de vliegveiligheid en stabiliteit worden verbeterd.

Specificaties /V5+ vluchtcontroller

Hardwareparameter
Hoofdprocessor STM32F765 (32-bits Arm® Cortex®-M7, 216 MHz, 2 MB flash, 512 KB RAM)
Coprocessor STM32F100 (32-bits Arm® Cortex®-M3, 24 MHz, 8 KB SRAM)
sensor
Versnellingsmeter ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Gyro ICM-20602/ICM-20689/BMI055
Elektronisch kompas IST8310
Barometer MS5611
Externe interface
UART seriële poort 5
I2C 4
SPI 1
KAN 2
ADC 2
PWM-uitvoer 8-14 PWM-uitgangen (6 van IO, 8 van FMU)
DSM/SBUS/RSSI 1
PPM IN 1
CAN-bussen 2
Analoge ingangen voor spanning/stroom 2
GPS en veiligheid 1
Debug/F7 SWD-interface 1
USB-interface 1(Type-C)
TF-sleuf 1
Gerelateerd interfaceprotocol
PPM IN PPM
DSM/SBUS DSM/SBUS;RSSI:PWM/3.3v analoge spanning
GPS NMEA/UBLOX
Ondersteuningsmodel
PX4- en Ardupilot-firmware Helikopter/Vliegtuig/Helikopter/VTOL/onbemand voertuig/Rover, etc.
Werkomgeving en fysieke parameters
Bedrijfsspanning 4.5 ~ 5.5 V
USB-ingangsspanning 5V +- 0.25v
Servo-ingangsspanning 0-36v
Bedrijfstemperatuur -20 ~ 85°c
grootte&gewicht
Grootte 85.5*42*33mm
Gewicht 91g