Multi-sensor redundantiecombinatie
De vluchtcontroller is ingebouwd in vijf sets sensoren en bewaakt de meerkanaalssensorgegevens in realtime en voert redundante schakelingen uit onmiddellijk na een fout, waardoor de vliegveiligheid en stabiliteit worden verbeterd.
Aangepaste IO van 2,6 mm pitch
Aangepaste IO met een pitch van 2,6 mm voor V5 nano, waardoor het probleem wordt opgelost dat meerdere interfaces overvol en moeilijk te demonteren zijn.
Specificatie /V5 nano-vluchtcontroller
| Hardwareparameter | |
|---|---|
| Verwerker | STM32F427 |
| sensor | |
| Versnellingsmeter | ICM-20608 |
| Gyro | ICM-20608 |
| Kompas | HMC5983 |
| Barometer | MS5611 |
| Interface | |
| Mavlink-UART | 2 |
| GPS-UART | 2 |
| DEBUG UART | 1 |
| Invoerprotocol afstandsbedieningssignaal | PPM/SBUS/DSM/DSM2 |
| RSSI-invoer | PWM of 3,3 analoge spanning |
| I2C | 1 |
| KAN | 1 |
| ADC-ingang | 6,6V X1 |
| PWM-uitvoer | 6 PWM-IO |
| Ondersteuningsmodel | |
| Helikopter/Vliegtuig/Helikopter/VTOL/onbemand voertuig/Rover, etc. | |
| Werkomgeving en fysieke parameters | |
| Bedrijfsspanning | 4,5 ~ 5,5 V |
| USB-ingangsspanning | 5,0 V +- 0,25 V |
| Servo-ingangsspanning | 4,8~5,4V |
| Bedrijfstemperatuur | -20 ~ 60°c |
| grootte&gewicht | |
| Grootte | 57*34*17mm |
| Gewicht | 40g |