ACFLY A9 Multirotor Autopilot Vluchtcontroller – Geen APM/Pixhawk Nodig | Open Source UAV Controller voor Ontwikkelaars en Industrie

Overzicht

De ACFLY A9 Autopilot Flight Controller is een next-generation multirotor UAV-controlesysteem dat is ontworpen voor betrouwbare autonome vlucht. In tegenstelling tot traditionele APM- of Pixhawk-gebaseerde systemen, integreert de A9 zijn eigen vluchtalgoritmen en sensorfusie-mechanismen, wat ongeëvenaarde eenvoud, precisie en ontwikkelaarsflexibiliteit biedt. Het is gebouwd op een krachtige STM32H743VIT6-processor en ondersteunt geavanceerde ADRC-besturing, realtime sensorgezondheidsmonitoring en secundaire ontwikkeling via meer dan 100 SDK-API's.

Of het nu gaat om luchtmapping, landbouwspuiten, onderwijs of noodinspectie, de A9-vluchtcontroller levert professionele prestaties in een compact, open-source platform.

Belangrijkste Kenmerken

• ✅ Geen Pixhawk / Geen APM Vereist – Onafhankelijke autopilot vluchtcontroller met ingebouwde kernalgoritmen

• ✅ ADRC Enkele Parameter Afstemming – Vlieg stabiel zonder complexe PID-aanpassingen

• ✅ Intelligente GPS + IMU Compensatie – Verhoogt de positioneringsbetrouwbaarheid zelfs bij magnetische interferentie

• ✅ Sensor Gezondheidsfusiesysteem – Real-time trillings- en statusmonitoring over meerdere sensoren

• ✅ Veilige en Snelle Secundaire Ontwikkeling – Open-source SDK met FreeRTOS OS, meer dan 100 API-functies

• ✅ USB Virtuele Schijf – Plug-and-play log & POS gegevensexport

• ✅ Cross-compatibele GCS-ondersteuning – ACFLY GCS, QGroundControl (QGC), Mission Planner

Geavanceerde technologieën

🔧 Adaptieve enkelparameterafstemming

• Één instelbare parameter voor eenvoudige configuratie

• Geverifieerd op meer dan 20.000+ multirotor UAV's

• Ondersteunt vliegtuigen met 250mm–1800mm wielbasis

📡 Multi-sensor foutdetectie & fusie

• Vibratiedetectie: Identificeert abnormale signalen van IMU, GPS en barometers

• IMU-positievoorspelling: Handhaaft een stabiele vlucht in GPS-ontbrekende of turbulente omstandigheden

• Sensorgezondheidsevaluatie: Kies automatisch optimale sensoren in real-time

🎯 Precisie Offset Compensatie

• Corrigeert GPS/optische flowsensor offset van de vluchtcontroller

• Realtime installatiefoutcorrectie met behulp van afwijkingscompensatie-algoritmen

• Voorkomt kritieke vluchtincidenten door sensorverplaatsing

💻 Ontwikkelaar-klaar Open Architectuur

• Open-source vluchtcode met duidelijke structuur

• Meer dan 100 SDK-functies voor aangepaste integratie

• Veilige logica voor betrouwbare secundaire ontwikkeling

• Compatibel met Keil MDK, OpenMV IDE, en standaard debugtools

Technische Specificaties

Ondersteuning Grondstation

• 🛰️ ACFLY GCS PRO – Volledige telemetrie, statusbewaking, missieplanning, golfvormanalyse

• ✅ Compatibel met QGroundControl (QGC)

• ✅ Compatibel met Mission Planner

Ideale Toepassingen

• 📡 UAV-onderwijs & academisch onderzoek

• 🌾 Agrarische spuittoepassingen & precisielandbouw

• 🧭 Luchtmapping & landmeten

• 🚨 Noodinspectie & industrieel gebruik

Details

De ACFLY A9 vluchtcontroller biedt een enkele parameterafstemming, GPS-compasscorrectie, snelle ontwikkeling, multisensorfusie, biascompensatie en USB-virtuele schijf voor stabiele, veelzijdige drone-operaties.

A9 multirotor autopilotcontroller ondersteunt tot 8 assen, met STM32H743VIT6 MCU, 8MB flash, 32GB TF-opslag, GPS en verschillende interfaces. Afmetingen: 63x43x18mm (hoofdcontrole), gewicht: 40g. Bedrijfstemperatuur: -20°C tot 50°C.

A9 Multirotor Autopilot Vliegcontroller-interface biedt wereldkaart, vluchtgegevens, voertuigparameters, kalibratieopties en missieplanning voor nauwkeurige dronecontrole.

ACFLY A9 bedradingdiagram omvat vliegcontroller, GPS, PMU, batterij, motoren, ESC's, datalink, laser, optische flow, GCS Pro, OpenMV IDE en Keil MDK-verbindingen.

ACFLY A9 Multirotor Autopilot Vliegcontroller biedt kompas anomaliecorrectie, multi-sensorfusie, aanpassing van één parameter, 65536 waypoints en ultra-snelle secundaire ontwikkeling. Het maakt verbinding via USB, SD, CAN, SBUS, PWM, en ondersteunt telemetrie en controle.Ontworpen voor geavanceerde drone-enthousiastelingen en ontwikkelaars die op maat gemaakte vluchtoplossingen nodig hebben. Neem contact op via QQ-groep 180319060 of zoek ACFLY op Bilibili voor meer details.

De prestaties zijn sterker. Maakt gebruik van de ultra-high-performance STM32H743VIT6 met een kloksnelheid tot 480MHz, met 16kbyte L1 Cache en een hardwareprocessor voor dubbele precisie, die voldoet aan de meeste rekenbehoeften. Hoogtepunten zijn onder andere een ultra-high-performance hoofdbesturingschip, een aparte high-performance IMU, acht weerstanden voor constante temperatuur op de hele printplaat, en een rijke variëteit aan interfaces voor externe apparaten aan boord. Deze geavanceerde vluchtcontroller zorgt voor superieure stabiliteit en efficiëntie voor multirotor-autopilotsystemen.

Slimme kompascorrectie zorgt voor een stabiele vlucht in onnauwkeurige, verstoorde of geen-kompasomstandigheden. Real-time kalibratie en GPS-analyse behouden optimale navigatieprestaties.

Multi-sensor fusie zorgt voor stabiele positionering. Real-time monitoring, IMU-voorspelling en gezondheidsintegratie optimaliseren de prestaties voor superieure vluchtkwaliteit.

Hervormt de aanpassing van enkele parameters. Standaardinstellingen getest op multirotors van 250 mm–1800 mm, meer dan 20.000 vluchten, wat zorgt voor een veilige take-off en controleerbare vlucht. Parameters zijn eenvoudig aan te passen voor optimale prestaties. **Herschreven (37 woorden):** Aanpassing van enkele parameters hervormd. Getest op multirotors van 250–1800 mm, meer dan 20k vluchten, wat zorgt voor een veilige take-off en controle. Eenvoudige afstemming voor optimale prestaties.

Sensoren en compensatie voor drift in de vluchtbesturing worden ondersteund. Externe sensoren zoals GPS en optische flow hebben driftcompensatie, waardoor installatiebias de vluchtprecisie niet beïnvloedt.Realtime foutcorrectie-algoritmen verhelpen installatieproblemen van sensoren en vluchtcontrollers, waardoor crashes door dergelijke problemen worden voorkomen. Deze functie verhoogt de betrouwbaarheid en precisie in multirotor-autopilotsystemen, waardoor vluchten veiliger en nauwkeuriger zijn, ongeacht de plaatsing van de componenten.

Ultrasnelle veilige secundaire ontwikkeling. Open-sourcecode biedt een duidelijke architectuur, meer dan 100 SDK-functies en unieke beveiligingsmechanismen voor veiligere, snellere aanpassing met behulp van Keil MDK.

ACFLY grondstation ondersteunt gangbare software. Kenmerken zijn onder andere houdingweergave, waypointplanning, data-analyse, parameterafstemming en kalibratie voor afstandsbediening en ESC. Compatibel met ACFLY, QGC en MP grondstations.

Het vluchtcontroleset bevat een A9-controller, USB-kabel en GH 1.25 4-pins lijnen. Optionele PMU-module en 1,3-inch display voegen stroommonitoring en statusinformatie toe.