BETAFPV Air Brushless Flight Controller 1S STM32G473 ICM42688P 4IN1/5IN1 5.8GHz VTX

Overzicht

De BETAFPV Air Brushless Flight Controller is een 1S vluchtcontroller ontworpen voor ultralichte whoop builds, beschikbaar in 4IN1 en 5IN1 versies. Het maakt gebruik van de STM32G473CEU6 processor (168MHz) en een ICM42688P (SPI) 6-assige IMU, en het integreert een onboard 5.8GHz VTX (25-400mW, plus PIT) om bedrading en gewicht te verminderen.

Belangrijkste Kenmerken

• Ultra-dunne printplaat: 0.8mm
• Gewicht: 2.9g (4IN1) / 3.6g (5IN1)
• Versies: 4IN1 (FC+ESC+OSD+VTX) of 5IN1 (FC+ESC+OSD+VTX+RX)
• Onboard VTX: 5.8GHz 48 kanalen, SmartAudio 2.0, 25/100/200/400/PIT
• Ingebouwde ESC: 5A continu, ondersteunt D-shot300 en D-shot600
• Blackbox geheugen: tot 16MB
• Spanning & stroomsensor
• 5V BEC: 5V 3A (uitgangsstroom neemt af naarmate de temperatuur stijgt)
• Extra seriële poortbronnen: UART2 is standaard verbonden met VTX; 3 volledig uitgeruste seriële poorten zijn gereserveerd voor externe CRSF/SBUS-ontvangers, GPS, HD VTX of andere seriële apparaten
• 5IN1 versie bevat Seriële ELRS 2.4G RX (V3.4.3), gebruikmakend van CRSF-protocol

Specificaties

Vliegcontroller (FC)

ESC

VTX

VTX-uitgangsvermogen testgegevens (25mW-instelling)

• Gecalibreerde meetomstandigheden: meer dan 60 seconden na inschakelen van de vluchtcontroller
• Bij 25mW-instelling: 14dBm ±0.8dBm (21mW tot 30mW)

• De 4IN1 Air FC V1.1 versie heeft al het VTX-uitgangsvermogen anomalieprobleem opgelost.

Instellingen Notities

• VTX vermogen: hoger VTX vermogen verbruikt meer energie en genereert meer warmte, wat de vliegtijd vermindert. Voor binnengebruik wordt 25~100mW aanbevolen.
• Motor bedrading: alleen solderen wordt ondersteund. Houd de temperatuur van de soldeerbout onder 370°C en beperk de soldertijd tot 1~2 seconden.
• VTX antenne: installeer de 5.8G VTX antenne voordat de vluchtcontroller wordt ingeschakeld; stel anders het zendvermogen in op 0 om doorbranden te voorkomen.

Seriële ELRS 2.4G RX (5IN1 Versie)

De geïntegreerde Seriële ELRS 2.4G RX communiceert met behulp van het CRSF-protocol. Koppelingsmethode:

• Schakel de vluchtcontroller drie keer aan/uit.
• RX LED knippert snel dubbel, wat de koppelmodus aangeeft.
• Zet de RF TX-module / radiozender in de koppelmodus.
• Vaste RX LED geeft aan dat deze is gekoppeld.

De Seriële ELRS 2.4G RX kan worden bijgewerkt via Wi-Fi of Betaflight seriële doorvoer. Opmerkingen over doorvoer zijn verstrekt:

• Verbind FC met computer, maar verbind niet met Betaflight Configurator.
• Kies doel: BETAFPV 2.4GHz AIO RX.
• Flits met behulp van de Betaflight Doorvoeroptie in ExpressLRS Configurator.

Firmware

• FC-firmware: Betaflight_4.5.0_BETAFPVG473
• Betaflight release referentie: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.0
• Firmware en CLI dump: https://support.betafpv.com/hc/en-us/articles/33840464515353-Firmware-for-Air-FC-G4-V1

Bluejay ESC Firmware Notities

• BB51 ESC oplossing referentie: A_X_5_96KHz_V0.19.hex voor BB51 Bluejay hardware
• Flits de firmware niet met een kortere interval; anders is er kans op stilvallen en het verbranden van de vluchtcontroller.
• Verwezen tools en pagina's:
  • ESC-Configurator: https://preview.esc-configurator.com/
  • Bluejay project: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay
  • Bluejay releases: https://github.com/bird-sanctuary/bluejay/releases
  • BLHeliSuite16714903: https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases/tag/16714903
• Aanvullende Bluejay .hex bestandsnamen weergegeven: A_X_5_48_v0.19.2.hex, A_X_5_96_v0.19.2.hex, A_X_70_24_v0.19.2.hex

Externe RX/VTX aansluiten (Poorten Gids)

• Analoge VTX: stel UART2 randapparatuur in als VTX (TBS SmartAudio).
• Ontvanger: configureer UART3 als Seriële RX.
• Voorbeelden van ontvangerprotocollen:
  • SBUS Protocol RX: Frsky XM+ / Futaba AC900 / Flysky RX2A Pro
  • CRSF Protocol RX: TBS Nano / ELRS Series RX

Aangeraden Onderdelen

• Drones: Air65, Air75
• Frames: Air65, Air75, Meteor65, Meteor65 Pro, Meteor75 Pro
• Motoren: 0702/0702SE, 0802/0802SE, 1102
• Ontvanger (voor 4IN1 of extern RX gebruik): ELRS Lite Ontvanger, ELRS Nano Ontvanger

Wat is Inbegrepen

• 1 x Air Brushless Flight Controller
• 1 x 2.4G antenne (alleen 5IN1 versie)
• 1 x Type-C naar SH1.0 adapter
• 1 x SH1.0 4Pin adapterkabel
• 1 x 5.8G VTX antenne
• 1 x BT2.0 U Whoop Kabel Pigtail (40mm)
• 4 x M1.4*4 zelftappende schroeven
• 4 x schokabsorberende bal

Voor bedrading, configuratie of firmware-ondersteuning, neem contact op met https://rcdrone.top/ of e-mail support@rcdrone.top.

Details

Gebouwd voor ultralichte 1S whoop setups, de Air Brushless FC combineert kernvliegelektronica met een onboard 5.8GHz VTX om bedrading en gewicht laag te houden.

De werkelijke output bij 25mW varieert per kanaal en stabiliseert na opwarming, wat helpt om realistische verwachtingen voor binnenvermogen niveaus te stellen.

Compacte padplaatsing houdt de stapel netjes, maar profiteert van fijnpunt solderen en zorgvuldige draadrouting.

Belangrijke hardware hoogtepunten zijn de STM32G473 processor, SPI IMU, geïntegreerde VTX en ESC-ondersteuning voor hoge-snelheidsprotocollen.

De bovenkant lay-out groepeert camera-ingang, seriële pads en de VTX antenneverbinding voor schonere whoop builds.

Onderzijde pads bieden ESC-uitgangen, USB-bedrading punten en extra verbindingen voor OSD- en LED-functies.

De 5IN1-versie voegt onboard ontvangerverbindingen toe, waardoor extra componenten worden verminderd en de bedrading op microframes wordt vereenvoudigd.

Extra UART-toegang en opstartpads maken het gemakkelijker om uit te breiden met randapparatuur terwijl de hoofdconstructie lichtgewicht blijft.

Processor benchmarkgegevens helpen bij het vergelijken van MCU-overhead bij het uitvoeren van moderne Betaflight-functies op kleine builds.

Kies 4IN1 voor externe ontvangerflexibiliteit, of 5IN1 voor maximale integratie met FC, ESC, OSD, VTX en RX aan boord.

Standaard 4IN1 bedrading ondersteunt veelvoorkomende ontvanger types via UART, met cameraverbindingen op speciale pads.

Optionele accessoires zoals een buzzer en LED's kunnen worden toegevoegd terwijl UART-bronnen beschikbaar blijven voor extra apparatuur.

Betaflight poortinstellingen bepalen of een UART wordt gebruikt voor SmartAudio-besturing of ontvangerinvoer zoals SBUS of CRSF.

Inbegrepen hardware en kabels helpen om de bouw snel te starten, met montagematerialen die geschikt zijn voor microframes.