APM/Pixhawk 200A Hall-stroommeter SPECIFICATIES
Gebruik: Voertuigen en speelgoed met afstandsbediening
Gereedschapsbenodigdheden: Geassembleerde klasse
Afstandsbediening Randapparatuur/Apparaten: Ontvangers
Aanbevolen leeftijd: 12+j
RC-onderdelen en -accessoires: Connectoren/bedrading
Aantal: 1 stuks
Herkomst: Vasteland van China
Modelnummer: hal
Materiaal: Composietmateriaal
Voor voertuigtype: Vliegtuigen
Merknaam: NoEnName_Null
RC-model voedingsmonitormodule APM/PIXHAWK/PIXraptor/PX4-serie GHs-slotpoort 200A Hall-inductiegalvanometerondersteuning UBEC
Opgewaardeerd!!!De nieuwe halgalvanometer ondersteunt de hoofdmodule en de halmodule zodat ze onafhankelijk van elkaar kunnen worden gebruikt zonder dat ze bij elkaar passen. De halmodule kan ook worden gebruikt voor het aanpassen van andere gewone galvanometers. Het hoeft alleen maar de 5V-voeding aan te sluiten, het stroomsignaal van de originele galvanometer los te koppelen en het stroomsignaal van de halmodule aan te sluiten.
Productintroductie
De Hall-stroom- en spanningsmeter maakt gebruik van het scheidingsontwerp van de hoofdmodule en de Hall-sensor. De hoofdmodule biedt een UBEC 5,3 V-voeding en een zeer nauwkeurige weerstand van 1/15,7 gedeeltelijke spanningsuitgang om de functie van de ingangsspanning te detecteren. De Hall-sensor is verantwoordelijk voor het detecteren van de circuitstroom die moet worden gemeten door contactloze inductie. De Hall-sensor heeft een ingebouwd digitaal verwerkingscircuit en een ingebouwde referentie. Daarnaast is er een verscheidenheid aan technologieën, zoals een stuksgewijs lineair correctie-algoritme, een statisch bewakingsalgoritme, een temperatuurdetectiecompensatie-algoritme, een PID-algoritme voor het volgen van de gesloten lus en andere technologieën. gebruikt om stabiel een vaste verhouding van een analoog spanningssignaal uit te voeren.
Vergeleken met de traditionele serie galvanometers is het grootste voordeel van de halgalvanometer dat deze de veiligheid van de apparatuur aanzienlijk verbetert. De seriegalvanometer moet het te testen circuit loskoppelen en een zeer nauwkeurige spanningsdeler met hoog vermogen aansluiten om te detecteren. Deze methode voegt ten minste twee soldeerverbindingen toe aan het huidige circuit, de contactweerstand van de soldeerverbinding en de dissipatiewarmte van de detectieweerstand. In het huidige circuit met tientallen a is dit een enorm potentieel veiligheidsrisico. Dit soort verborgen problemen kunnen effectief worden geëlimineerd door de Hall-sensor te gebruiken.
Productparameters
UBEC-hoofdmodule:
Ingangsspanning: 2s-12s lipo (max60v)
Uitgangsspanning: 5,3V/3A
Deeldrukdetectie: 15,7
Afmeting: 25 * 51 * 10 mm
Gewicht: 15 g
Hallsensor:
Voedingsspanning: 5V(土0,3)
Detectieverhouding: 60,61A/V
Detectiereferentie: 0,825V/50A
Afmeting: 22 * 26 * 8,5 mm
Diameter draadgat: 10 mm
Installatiegatafstand: 17 mm
Gewicht: 11 g
(er zullen enkele fouten optreden bij de handmatige meting en het werkelijke object zal prevaleren.)
Opmerking: Hoewel de maximale ingangsspanning van de hoofdmodule 60 V kan bereiken, kan de detectiespanning slechts ongeveer 51,8 V bedragen op de hoofdbesturing van het 3,3VADC-systeem, dat wil zeggen de spanning van 12s lithiumbatterij; de hall-sensor maakt gebruik van een gereguleerde voeding van 5 V, anders wordt de detectienauwkeurigheid beïnvloed.
Instructies voor halkalibratie
De kalibratie van de Hall-sensor is onderverdeeld in statische kalibratie en verhoudingskalibratie. Statische kalibratie verwijst naar het terugzetten van het uitgangssignaal naar nul wanneer de ingangsstroom 0 is. Verhoudingskalibratie verwijst naar het instellen van het uitgangssignaal op 0,825 V onder de voorwaarde van ingangsstandaard 50A stroom, om de huidige verhouding van de Hall-sensor vast te stellen op 50 / 0,825 = 60,61a/v.
De statische kalibratieresultaten hebben invloed op de verhoudingskalibratieresultaten, dus er moet een statische kalibratie worden uitgevoerd vóór de verhoudingskalibratie, en de statische kalibratie hoeft alleen te voldoen aan de voeding van 5V en de stroom van 0, wat kan kan op elk moment worden gekalibreerd en het resultaat heeft geen invloed op de verhoudingsparameters.
Kalibratievoorwaarden
1. Standaard 5V-voeding;
2.De standaardstroombron van 50A kan worden gevormd, die 5a, 10a, 25A, 50a, 5A kan zijn. Het is de manier waarop de detectielijn 9 keer op de sensor wordt gewikkeld om een stroombron te krijgen met 10 keer stroom. 10A wordt 4 keer opgewonden en 25A is 1 cirkel. Hoe meer windingen er worden gewikkeld, hoe groter de cumulatieve fout is. Daarom moet zoveel mogelijk de stroombron van 25 of 50 A worden gebruikt.
3. Sluit de kalibratiepin van de Hall-sensor aan op aarde met een kalibratieschakelaar (andere methoden die een laag niveau kunnen bieden kunnen ook worden gebruikt)
Kalibratielogica
1. Statische kalibratie: onder de voorwaarde dat de detectielijnstroom 0 is, drukt u tweemaal binnen 3 seconden op de kalibratieschakelaar of verzendt u twee pulsen op laag niveau met een interval van meer dan 20 ms in 3 seconden. De sensor slaat de huidige statische spanningsgegevens van de hal op en gaat door de C_ Out-pinuitgang. Vervolgens scant c_ Out stap voor stap om de uitgang te verminderen totdat het uitgangssignaal 0 is. Nadat u twee keer op de kalibratieschakelaar hebt gedrukt, neemt de huidige weergave langzaam af van ongeveer 150A tot 0A, en de statische kalibratie is voltooid;
2. Sluit na de statische kalibratie een stroombron van 50 A aan en houd de kalibratieschakelaar langer dan 3 seconden ingedrukt. De uitgang van de out-pin scant langzaam en stijgt van 0 V naar 0,825 V. Het resultaat dat wordt weergegeven op de detectieterminalapparatuur (vluchtcontrole) is dat nadat de kalibratieschakelaar gedurende 3 seconden is ingedrukt, de huidige weergave langzaam stijgt van ongeveer 0A naar ongeveer 50A en stabiel is, en dat de verhoudingskalibratie is voltooid.
jkatm J@AtAE: 0,05159900758 #,IEE (i+Hi): 04526785124 Servo-uitgang @ESE: (+4u): 15,70105 4A15.7 ESC Kalibratie mqet: 60,61 4m A60 .61 #FR+ HI ID Dimft RTK/GPS Injec SikiA(is) 0mMax 17M732 .
Het volgende is een vergelijkende test van de Hall-stroomgegevens die door de vluchtleiding worden gelezen en de testgegevens van professionele instrumenten. Vanwege de beperkte uitrusting wordt de testlijn 4 keer op de hal gewikkeld om de uitgangsstroomgegevens van X5 keer de teststroom te vormen.
om& Stabilmze Icia Omso 11.77v 1002A 0% EKF Vibe-GPS; GGpS Gunlt 3 itech DC ElEeotRA SOvO; 43898k 288888 VS 8768" 12200008 100,2A 'NPUT Dot Td L [z Ldot]
Productfoto