ASAIR AF2601R40 Zesassige Kracht-/Koppel Sensor met Acquisitiemodule

ASAIR

$405.05 USD

Verkoop Uitverkocht

Belastingen inbegrepen. Verzenden Berekend bij het afrekenen.

Configuratie AF2601R40 + AF2610R01 acquisitiemodule

Hoeveelheid

Bekijk alle details

Overzicht

De ASAIR AF2601R40 zes-assige kracht/koppel sensor meet drie orthogonale krachten en drie koppels in een compacte behuizing van roestvrij staal. Het pakket bevat een aparte AF2610R01 acquisatiemodule voor RS485/Modbus-integratie. De diameter van 40 mm en de sensor dikte van 14 mm zijn geschikt voor compacte robotgereedschappen en multi-as testopstellingen.

Kenmerken

Siliconen rekstrookjes en ontkoppelingsalgoritmen voor zes-componenten sensing.
Fx/Fy 150 N, Fz 300 N en 10 N·m op elke koppel-as.
±1.5% FS nauwkeurigheid en ±0.5% FS herhaalbaarheid.
Roestvrijstalen sensorbehuizing met IP64 bescherming.
Tot 300 Hz meting via het bijbehorende acquisitiesysteem.
Temperatuurcompensatie en multi-as kalibratie ondersteunen meetconsistentie.

Specificaties

Merk / model	ASAIR / AF2601R40
Meettechnologie	MEMS silicium rekmeetsensoren met multi-as decoupling
Assen	Fx, Fy, Fz; Tx, Ty, Tz
Fx / Fy / Fz bereiken	150 N / 150 N / 300 N
Tx / Ty / Tz bereiken	10 N·m elk
Nauwkeurigheid	±1.5% FS
Nonlineariteit	±1.0% FS
Herhaalbaarheid / kruip	±0.5% FS elk
Overbelastingscapaciteit	150% FS
Systeemcommunicatie	RS485, Modbus via de bijbehorende acquisitiemodule
Meetfrequentie	Tot 300 Hz
Bedrijfstemperatuur	−10 tot +40 °C
Bedrijfshumiditeit	20–80% RH, niet condenserend
Sensorbescherming / materiaal	IP64 / roestvrij staal
Sensorafmetingen	Ø40 × 14 mm
Sensorbedrijfreferentie	6–12 VDC in het sensorbedrijfsschema; gebruik de bijbehorende module en geverifieerde connectorbedrading

FS betekent volledige schaal.Kracht- en koppelwaarden zijn van toepassing op hun respectieve assen, niet op de robotbelasting of het productgewicht. Vermijd gecombineerde belastingen die de geselecteerde werkingsomvang overschrijden; overbelastingscapaciteit is geen normale meetbereik.

Aquisitiemodule en bedrading

Module	AF2610R01
Module voeding	9–24 VDC
Sensorverbinding	9-pins terminal
Uitgangskabel	Vier geleiders
Excitatie	3.3 V
Communicatie / snelheid	RS485, Modbus / tot 300 Hz
Omgeving	−10 tot +40 °C; 20–80% RV, niet condenserend
Bescherming / behuizing	IP64 / aluminiumlegering

Witte draad	9–24 VDC modulevoeding
Zwarte draad	GND
Bruine draad	RS485-A
Blauwe draad	RS485-B

Houd modulevoeding, brug-excitatie en sensorbedieningsreferenties gescheiden. Gebruik de bijpassende sensor/moduleverbinding; pas de modulevoeding niet rechtstreeks toe op niet-geïdentificeerde sensordraden.Stem communicatieparameters af en stel de geïnstalleerde assemblage op nul voordat u meet.

Toepassingen

Robot krachtgestuurde slijping, precisieassemblage en handgeleide training.
Contact- en botsingslastbewaking als onderdeel van een ontworpen controlesysteem.
Stuurwielkoppel, multi-componentenlast van banden en onderzoek naar botsdummy-lasten.
Loopanalyse, revalidatierobots en onderzoek naar stress in prothesekappen binnen de sensorbereiken.

Toepassingsfoto's illustreren integratievoorbeelden. Het pakket vormt geen compleet robotveiligheids- of klinisch systeem.

Mechanische Afmetingen en Installatie

De sensortekening identificeert Ø40 × 14 mm, Ø33 mm stapcirkels, M3 montagegaten met 3 mm en 6 mm diepte-aanduidingen, en Ø3 mm positioneringskenmerken met 3 mm en 6 mm diepte-aanduidingen op de respectieve vlakken.Koppel elke functie aan de bijbehorende vlakken en behoud de opgegeven hoekoffsets. De module-tekening toont een behuizing van 60 × 50 mm referentie en 25,5 / 23 mm dikte-aanduidingen, een 9-pins connector en M6 kabelinvoer. Ongekwalificeerde tekeningsnauwkeurigheid is ±0,1 mm.

Bevestig de basis en gereedschappen aan de aangewezen vlakken, stel het coördinatenraam uit, zorg voor kabeltrekontlasting en compenseer voor het gewicht en de oriëntatie van het gereedschap tijdens de kalibratie.